Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)

前言

我謹(jǐn)代表飛思卡爾（Freescale）半導(dǎo)體公司祝賀（Freescale9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入式開(kāi)發(fā)技術(shù)》一書(shū)的出版，并對(duì)本書(shū)作者和出版社同仁的辛勤勞動(dòng)表示誠(chéng)摯的感謝。該書(shū)選用MC9S12系列十六位單片機(jī)為嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，面向在工科相關(guān)專業(yè)中用到嵌入式系統(tǒng)的研究生和高年級(jí)本科生，同時(shí)也適用于從事嵌入式應(yīng)用開(kāi)發(fā)的工程技術(shù)人員。飛思卡爾半導(dǎo)體公司前身為摩托羅拉（Motorola）半導(dǎo)體產(chǎn)品部，2004年從摩托羅拉分拆上市。公司從1953年開(kāi)始從事半導(dǎo)體業(yè)務(wù)，是世界半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)與技術(shù)的開(kāi)拓者，是全球大型的半導(dǎo)體公司之一，在微控制器領(lǐng)域長(zhǎng)期居全球市場(chǎng)領(lǐng)先地位，如在2007年6月推出業(yè)內(nèi)第一的針腳兼容的八位與三十二位微控制器——QEl28系列。飛思卡爾公司的微控制器產(chǎn)品系列齊全，位數(shù)（八位、十六位、三十二位等）不同、封裝形式（DIP、SOIC、QFP等）不同、溫度范圍不同、所含模塊不同的產(chǎn)品構(gòu)成了龐大的飛思卡爾微控制器產(chǎn)品系列，應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)的各個(gè)領(lǐng)域。以可靠性高、性價(jià)比高和應(yīng)用方便引導(dǎo)微控制器的發(fā)展。飛思卡爾半導(dǎo)體公司秉承摩托羅拉公司一貫重視與學(xué)界合作的傳統(tǒng)，全力培育本地化的工程人才，通過(guò)大學(xué)計(jì)劃開(kāi)展與國(guó)內(nèi)大學(xué)在教學(xué)與應(yīng)用研究方面的合作。目前已與中國(guó)教育部合作在清華大學(xué)、上海交通大學(xué)、東北大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、蘇州大學(xué)、天津大學(xué)、電子科技大學(xué)等14所大學(xué)建立了示范教學(xué)實(shí)驗(yàn)室，在50多所大學(xué)建立了嵌入式處理器（MCU／DSP）開(kāi)發(fā)應(yīng)用研究中心或?qū)嶒?yàn)中心，持續(xù)舉辦了全國(guó)性的應(yīng)用設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)賽和—“飛思卡爾杯”全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽。各相關(guān)學(xué)校在嵌入式系統(tǒng)科研和人才培養(yǎng)方面均取得了許多可喜的成績(jī)，包括各種應(yīng)用設(shè)計(jì)，有的已經(jīng)產(chǎn)業(yè)化。我期待會(huì)有更多的大學(xué)加入到飛思卡爾公司的大學(xué)計(jì)劃中來(lái)，進(jìn)一步推進(jìn)中國(guó)嵌入式處理器應(yīng)用技術(shù)的研發(fā)與教學(xué)工作，以推動(dòng)嵌入式產(chǎn)來(lái)發(fā)展和人才培養(yǎng)。

內(nèi)容概要

本書(shū)以MC9S12系列十六位單片機(jī)為主線，系統(tǒng)地介紹了其內(nèi)核結(jié)構(gòu)、內(nèi)存組織、片上的高速I／O、ECT、SCI／SPI、I2c、ATD、PwM、cAN等模塊的結(jié)構(gòu)原理與使用方法，詳細(xì)地討論了該系列芯片的指令系統(tǒng)、匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)和C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及其在CodeWarrior集成開(kāi)發(fā)環(huán)境下的開(kāi)發(fā)方法。書(shū)中還用較多的篇幅介紹了嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ的基本概念及其移植和任務(wù)編寫方法。最后介紹了具體的應(yīng)用實(shí)例。
本書(shū)介紹芯片開(kāi)發(fā)方法的特點(diǎn)是從實(shí)例出發(fā)，以最小系統(tǒng)和擴(kuò)充的實(shí)際系統(tǒng)為硬件平臺(tái)。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能初步掌握嵌入式系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)方法和基于嵌入式操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)多任務(wù)的設(shè)計(jì)方法。
本書(shū)可作為高等學(xué)校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書(shū)，并適合開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的丁程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

孫同景，山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院教授。

書(shū)籍目錄

序
前言
第1章  Freescale單片機(jī)概述
  1．1  Freescale 8位單片機(jī)
    1．1．1  MC68HC08系列
    1．1．2  MC68HCS08系列
    1．1．3  MC9RS08系列
  1．2  Freescale 16位單片機(jī)
    1．2．1  Freescale 16位單片機(jī)命名參考規(guī)則
    1．2．2  MC68HCl2系列單片機(jī)
    1．2．3  MC9S12系列單片機(jī)
    1．2．4  MC9S12X系列單片機(jī)
  1．3  Freescale 32位單片機(jī)
  1．4  Freescale DSC型單片機(jī)  
  1．5  習(xí)題
第2章  MC9S12單片機(jī)的內(nèi)核及片上資源
第3章  MC9S12單片機(jī)的指令系統(tǒng)及匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)
第4章  MC9S12單片機(jī)開(kāi)發(fā)工具——CodeWarrior軟件
第5章  MC9S12的C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)及調(diào)試
第6章  MC9S12單片機(jī)I／o接口和功能模塊
第7章  嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC／OS-Ⅱ
第8章  μC／OS-Ⅱ的移植與使用
第9章  綜合舉例
附錄
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 Freescale單片機(jī)概述1.1 Freescale8位單片機(jī)1.1.1 MC68HC08系列MC68HC08系列單片機(jī)采用CPU08內(nèi)核，于l999年中期推出，以逐步實(shí)現(xiàn)MC68HC05各系列產(chǎn)品的升級(jí)換代。從MC68HC05到MC68HC08的產(chǎn)品升級(jí)與優(yōu)化主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面：（1）鎖相環(huán)（PLL）技術(shù)的應(yīng)用使外部時(shí)鐘頻率降到32kHz，而內(nèi)部時(shí)鐘可達(dá)32MHz，這一改進(jìn)可以減少時(shí)鐘電路產(chǎn)生的高頻噪聲對(duì)系統(tǒng)的干擾，同時(shí)提高了系統(tǒng)的抗電磁干擾能力。（2）Flash技術(shù)的應(yīng)用使應(yīng)用程序的在線編程成為可能，可以說(shuō)是過(guò)去0TP型和掩膜型產(chǎn)品的一場(chǎng)革命，使得產(chǎn)品開(kāi)發(fā)不再需要昂貴的仿真器。（3）與MC68HC05向上兼容，增加了78條指令，并大大優(yōu)化了CPU指令集，特別是將MC68HC05固定的8位棧指針優(yōu)化為16位浮動(dòng)棧指針，使高級(jí)語(yǔ)言（如C語(yǔ)言）的應(yīng)用成為可能。MC68HC08系列單片機(jī)包含十幾個(gè)系列，一百多個(gè)型號(hào)。所有型號(hào)的單片機(jī)都集成了看門狗模塊，定時(shí)器都是16位的，且具有輸入捕捉、輸出比較和脈寬調(diào)制功能。內(nèi)含系統(tǒng)集成模塊（SystemIntegrationModule，SIM），它是協(xié)調(diào)CPU與各模塊時(shí)序關(guān)系的系統(tǒng)級(jí)控制器，主要實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘控制系統(tǒng)、復(fù)位控制系統(tǒng)和中斷控制系統(tǒng)。下面將針對(duì)單片機(jī)的主要功能特點(diǎn)對(duì)MC68HC08系列進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。（1）帶LCD驅(qū)動(dòng)的有MC68HC908LJl2、MC68HC908I-324、MC68HC908LK24和MC68HC908LV8，其相應(yīng)掩膜芯片為MC68HC08LJl2、MC68HC08LJ24和MC68HC08LK24。表1-1列出了這些單片機(jī)的主要功能特點(diǎn)。其中IRSCI表示帶有紅外通信的編、解碼功能的SCI接口。它們都具有鍵盤中斷喚醒功能，且MC68HC08LJ24和MC68HC08LK24有30個(gè)可吸收15mA電流的引腳，可直接驅(qū)動(dòng)LED。

編輯推薦

《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》選用MC9S12系列單片機(jī)為嵌入式系統(tǒng)的硬件平臺(tái)，原理\應(yīng)用\開(kāi)發(fā)介紹詳細(xì)，與實(shí)例結(jié)合密切；作者為Freescale示范教學(xué)實(shí)驗(yàn)室具體負(fù)責(zé)人，有豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，組隊(duì)參加過(guò)多次全國(guó)大學(xué)生智能車大賽；《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》的編寫和出版獲得Freescale官方的大力支持。讀者對(duì)象定位為工科相關(guān)專業(yè)的學(xué)生。《Freescale 9S12十六位單片機(jī)原理及嵌入》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書(shū)，并適合開(kāi)發(fā)嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。

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