信號與控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育電氣信息類規(guī)劃教材：信號與控制基礎(chǔ)》的主要內(nèi)容包括連續(xù)系統(tǒng)的時域分析，連續(xù)系統(tǒng)的s域分析，自動控制的一般概念，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，線性系統(tǒng)的時域分析，頻域分析法，控制系統(tǒng)的綜合與校正。每章均配有習(xí)題，以幫助讀者深入地進(jìn)行學(xué)習(xí)。　　《普通高等教育電氣信息類規(guī)劃教材：信號與控制基礎(chǔ)》既可作為高等學(xué)校自動控制原理課程的教材，也可作為工程技術(shù)人員自學(xué)的參考書。

書籍目錄

前言第1章 信號與系統(tǒng)概述 1.1 信號與系統(tǒng)的基本概念 1.2 信號的描述 1.2.1 信號的特性 1.2.2 信號的分類 1.2.3 信號的基本運(yùn)算與變換 1.2.4 典型信號介紹 1.3 系統(tǒng)的分類 1.3.1 線性時不變系統(tǒng)的性質(zhì) 1.3.2 系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的形式 1.3.3 系統(tǒng)方程的求解方法 1.4 小結(jié) 1.5 習(xí)題 第2章 連續(xù)系統(tǒng)的時域分析……第3章 連續(xù)系統(tǒng)的s域分析第4章 自動控制的一般概念第5章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第6章 線性系統(tǒng)的時域分析第7章 頻域分析法第8章 控制系統(tǒng)的綜合與校正參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

第1章　信號與系統(tǒng)概述1.1 信號與系統(tǒng)的基本概念隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，信號與系統(tǒng)的概念極為廣泛地出現(xiàn)在通信、電力電子、自動控制、圖像處理、生物醫(yī)學(xué)、政治經(jīng)濟(jì)等各種領(lǐng)域中。從廣義上講，信號是信息的載體，而系統(tǒng)是信號傳輸與處理（亦即信息傳輸與處理）的過程與手段。常見的系統(tǒng)有通信系統(tǒng)、運(yùn)輸系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和生態(tài)系統(tǒng)等，在分析它們時往往進(jìn)行抽象化處理，即抽去具體系統(tǒng)的物理或社會含義而把它轉(zhuǎn)化為理性化的數(shù)學(xué)模型，從而使所有屬性相同系統(tǒng)都可以使用相同的描述和分析方法，同時把系統(tǒng)中運(yùn)動和變化的各種量，如電流、電壓、溫度、產(chǎn)量等統(tǒng)稱為信號，這些信號一般都是隨時間變化的，其往往也抽象化成數(shù)學(xué)形式，表示成時間的函數(shù)或序列。系統(tǒng)是客觀存在的，信號是其中按一定規(guī)律運(yùn)動、變化的量。它們之間的關(guān)系是信號作用于系統(tǒng)，系統(tǒng)對其進(jìn)行加工、處理、變換之后發(fā)送輸出信號，常稱系統(tǒng)的輸入信號為激勵（exci—tation），輸出信號為響應(yīng)（response）。系統(tǒng)分析的目的就是研究給定系統(tǒng)在已知激勵作用下所產(chǎn)生的響應(yīng)，其相互作用關(guān)系如圖工。1.1所示。隨著電子技術(shù)的發(fā)展與成熟，各種系統(tǒng)都可以用電子系統(tǒng)來模擬和表示。一般稱小規(guī)模電系統(tǒng)為電路，中規(guī)模電系統(tǒng)為系統(tǒng)，大規(guī)模電系統(tǒng)為網(wǎng)絡(luò)。同時，電信號也成為最典型的一種信號形式，它反映了電壓或者電流隨時間或空間的變化關(guān)系。當(dāng)其僅依賴于時間變化時稱為一維信號，如果同時依賴于時間和空間變化則稱為n維信號；當(dāng)這種關(guān)系成連續(xù)變化時則將其抽象化成數(shù)學(xué)中的函數(shù)f／（t）或／f（t，x，y），而成離散變化時則表示成序列f（k）。稱函數(shù)或序列的圖像為信號的波形。信號波形可以從幾何上比較直觀地反映出信號的變化趨勢和規(guī)律，數(shù)學(xué)上的函數(shù)（包括序列）與幾何上的波形是時域空間中比較常用的表示信號的兩種方式。

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