Lexium 05伺服驅(qū)動器技術(shù)指南及案例

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹了以運動控制為核心，涵蓋可編程序控制器（PLC），人機界面（HMI），變頻器（VSD）控制及遠(yuǎn)程I／O的整體控制方案設(shè)計。在這里既有傳統(tǒng)的脈沖、模擬量控制方案，又有結(jié)構(gòu)簡捷的總線控制方案。在總線方案的設(shè)計中，詳細(xì)地描述了基于PLC的Modbus，Profibus-DP及CANopen的控制系統(tǒng)組態(tài)和編程過程，并給出了相關(guān)案例供讀者參考。在傳動設(shè)計中，關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是伺服電機的選型，因此本書詳細(xì)地闡述了用選型軟件計算和選型的過程，并結(jié)合案例給出答案，可供應(yīng)用工程師學(xué)習(xí)、參考。　　本書在附錄中給出了常用傳動系統(tǒng)中轉(zhuǎn)動慣量的計算，伺服系統(tǒng)與人機界面的連接和控制，第三方PLc通過總線控制伺服驅(qū)動以及調(diào)試軟件的安裝、使用?！　”緯槍exium05伺服驅(qū)動器及M340、MICRO、Tiwdo可編程控制器展開應(yīng)用設(shè)計，實用性強，可操作性好，是廣大伺服驅(qū)動系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計人員的實用指導(dǎo)書，也可供大專院校師生參考。

作者簡介

　　李幼涵，1962年2月出生，浙江人。1984年畢業(yè)于北方工業(yè)大學(xué)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1998年留學(xué)德國，獲碩士學(xué)位，并在德國大眾汽車公司從事技術(shù)設(shè)計工作兩年。2001年回國加入施耐德電氣公司任工業(yè)自動化運動控制部技術(shù)經(jīng)理?！　∮薪?0年的自動控制設(shè)計，調(diào)試經(jīng)驗。有機械，電氣綜合設(shè)計組織、管理、實施能力。有豐富的行業(yè)背景經(jīng)驗，為企業(yè)提供了各種控制問題的解決方案。在施耐德電氣公司組織并完成了多個項目的設(shè)計及調(diào)試工作。

書籍目錄

序前言第1章　概述1.1　Lexium05伺服驅(qū)動器概覽1.2　型號與代碼1.3　文件資料說明第2章　電氣安裝與接口說明2.1　Lexium05伺服驅(qū)動器的組件與接口2.2　EMC防護措施2.3　電氣安裝2.3.1　接線端子一覽表2.3.2　電機動力線纜制作與裝配2.3.3　電機反饋線纜的制作與裝配2.3.4　系統(tǒng)控制供電（CN3）接口的說明與連接2.3.5　編碼器仿真（CN5）接口的說明與連接2.3.6　多功能端子（CNl）接口的說明與連接2.3.7　PC或分布式操作終端（CN4）接口的說明與連接2.3.8　抱閘控制器（HBC）接口的說明與連接2.3.9　制動電阻的說明與連接第3章　采用脈沖方式控制Lexium05伺服驅(qū)動器3.1　脈沖控制方式介紹3.2　脈沖控制方式的接線3.3　脈沖控制方式的設(shè)置第4章　采用模擬量控制Lexium05伺服驅(qū)動器4.1　模擬量控制方式介紹4.2　模擬量控制方式的接線4.3　模擬量控制方式的設(shè)置第5章　采用Modbus總線通信控制Lexium05伺服驅(qū)動器5.1　Modbus總線控制方式介紹5.2　Modbus總線通信的硬件連接5.3　Modbus總線通信的軟件設(shè)置5.3.1　伺服驅(qū)動器中的設(shè)置5.3.2　rwidoPLC中的組態(tài)5.3.3　TwidoPLC中的軟件編程第6章　采用CANopen總線通信控制Lexium05伺服驅(qū)動器6.1　CANopen總線控制介紹6.2　CANopen總線通信的硬件連接6.2.1　伺服驅(qū)動器上的連接6.2.2　PLC上的連接6.3　CANopen總線通信的軟件設(shè)置6.3.1　伺服驅(qū)動器中的設(shè)置6.3.2　PLC中的組態(tài)6.3.3　PLC中的軟件編程6.3.4　M340的程序編寫第7章　采用Profibus總線通信控制Lexium05伺服驅(qū)動器7.1　Profibus總線控制介紹7.2　Profibus總線通信的硬件連接7.3　Profibus總線通信的軟件設(shè)置7.3.1　伺服驅(qū)動器的設(shè)置7.3.2　PLC中的組態(tài)7.3.3　PLC中的軟件編程第8章　伺服系統(tǒng)的選型8.1　確定傳動結(jié)構(gòu)，計算轉(zhuǎn)動慣量8.2　確定運動方式和運動軌跡8.3　計算合適的電機及驅(qū)動器匹配8.4　輸出選型報告8.5　選型舉例第9章　運動控制系統(tǒng)設(shè)計實例9.1　機器介紹9.2　工藝及控制的要求9.3　方案的設(shè)計9.4　伺服系統(tǒng)的選型9.5　方案的實現(xiàn)9.5.1　電氣接線9.5.2　主屏幕界面9.5.3　伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整和設(shè)置附錄附錄A　常用物體轉(zhuǎn)動慣量和轉(zhuǎn)矩的計算附錄B　Lexium05伺服驅(qū)動器與OMRONCPlHPLC的Modbus通信附錄C　Lexjum05伺服驅(qū)動器和觸摸屏XBTGT的Modbus通信附錄D　Lexjum05伺服驅(qū)動器調(diào)試軟件Powersuite的使用

編輯推薦

　　本書針對Lexium 05伺服驅(qū)動器及M340、MICRO、Tiwdo可編程控制器展開應(yīng)用設(shè)計，實用性強，可操作性好，是廣大伺服驅(qū)動系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計人員的實用指導(dǎo)書，也可供大專院校師生參考。

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