基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設計

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容涵蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎部分，在控制對象上包括了連續(xù)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)，同時兼顧了頻率響應法、根軌跡法和狀態(tài)空間法的分析方法，詳細論述了控制系統(tǒng)模型的建立、系統(tǒng)特性和性能分析以及基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的控制器的設計等基本部分。本書結(jié)構(gòu)清晰、論述細膩、實例生動，例題習題廣博，并以MATLAB等CAD控制問題的軟件求解貫穿始終。    本書既適合作為工科高年級本科生、研究生自動控制理論課程的教材和參考書，由于配有大量的習題，本書也可以供低年級控制專業(yè)本科生選作教材，同時也適合研究人員和工程技術人員作為控制系統(tǒng)的分析和設計的自學讀物。

作者簡介

John J.D.Azzo是俄亥俄州Wright—Patterson空軍基地空軍技術研究所工程和管理研究生院的榮譽退職教授。作為電氣與電子工程師學會的會員、美國航空與航天學會的聯(lián)系會員和美國工程教育學會的成員，他是杰出國民生涯服務獎的獲得者(1998年)。D.Azzo博士從紐約城市學院(紐約)獲得電子與電氣學士學位(1941)，從俄亥俄州州立大學(哥倫布)獲得電子與電氣學士學位(1950年)，并從英國索爾福德大學獲得博士學位(1978年)。

書籍目錄

譯者序前言第1章　緒論　1.1　引言　1.2　控制系統(tǒng)簡介　1.3　定義　1.4　歷史背景　1.5　數(shù)字控制的發(fā)展　1.6　數(shù)學北背景　1.7　工程控制問題　1.8　計算機知識　1.9　本書要點參考文獻　第2章　系統(tǒng)的方程描述　　2.1　引言　2.2　電子元件與電路　2.3　狀態(tài)的概念　2.4　傳遞函數(shù)和方框圖　2.5　機械傳動系統(tǒng)　2.6　模似電路　2.7　旋轉(zhuǎn)傳動機械系統(tǒng)　2.8　齒輪傳動的有效轉(zhuǎn)動慣量和阻尼　2.9　熱力學系統(tǒng)　2.10　液壓線性執(zhí)行器　2.11　液位系統(tǒng)　2.12　旋轉(zhuǎn)功率放大器　2.13　直流伺服電動機　2.14　交流伺服電動機　2.15　拉格朗日方程　2.16　小結(jié)參考文獻第3章　微分方程的解　3.1　引言　3.2　控制系統(tǒng)的標準輸入　3.3　穩(wěn)態(tài)響應：正弦輸入　3.4　穩(wěn)態(tài)響應：多項輸入　3.5　瞬態(tài)響應：經(jīng)典法　3.6　時間常數(shù)的定義　3.7　二階機械系統(tǒng)實例　3.8　二階電系統(tǒng)實例　3.9　二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應　3.10　時間常數(shù)的詳細說明　3.11　CAD精確度檢驗（CADAC）　3.12　狀態(tài)變量方程　3.13　特征值　3.14　狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計算　3.15　狀態(tài)方程式的完全解　3.16　小結(jié)參考文獻　第4章　拉普拉斯變換　4.1　引言　4.2　拉普拉斯變換的定義　4.3　簡單函數(shù)拉普拉斯變換的推導　4.4　拉普拉斯變換理論　4.5　CAD精確度檢測（CADAC）　4.6　拉普拉斯變換在微分方程中的應用　4.7　反變換　4.8　赫維賽德（Heaviside）部分分式展開定理　4.9　部分分式展開的MATLAB實例　4.10　求部分分式的捷徑方法　4.11　部分分式系數(shù)的圖形解釋　4.12　通過零極點圖確實頻率響應　4.13　極點們置與穩(wěn)定性　4.14　脈沖函數(shù)的拉普斯變換　4.15　脈沖激勵的二階系統(tǒng)　4.16　狀態(tài)方程的解　……參考文獻第5章　系統(tǒng)的描述參考文獻　第6章　控制系統(tǒng)的特性參考文獻　第7章　根軌跡參考文獻　第8章　頻率響應參考文獻　第9章　基于頻率響應的閉環(huán)境跟蹤特性參考文獻　第10章　根軌跡補償設計參考文獻　第11章　頻率響應補償設計　參考文獻第12章　控制比建?！⒖嘉墨I第13章　設計：閉環(huán)零極點配置參考文獻　第14章　參數(shù)敏感性和狀態(tài)空間軌跡參考文獻　第15章　采樣數(shù)據(jù)控制系統(tǒng)參考文獻　第16章　數(shù)字控制系統(tǒng)　參考文獻　附錄附錄A　拉普拉斯變換對表　附錄B　矩陣線性代數(shù)　參考文獻附錄C　MATLAB和Simulink簡介　附錄D　TOTAL-PC　CAD軟件包參考文獻　附錄E　習題　附錄F　精選習題的答案　

章節(jié)摘錄

第1章 緒論1.1 引言計算機和控制系統(tǒng)的出現(xiàn)推動了20世紀的技術“大爆炸”，帶來了科學領域的巨大進步。因此，自動控制系統(tǒng)和計算機技術已滲透到了如今人們的各項社會生活中。這些系統(tǒng)和計算機技術已經(jīng)或正在作為推動進步和發(fā)展的催化劑，推動社會進入21世紀。技術進步使高速“子彈頭式”列車、探索月球和外部空間的航天器、建立Alpha空間站、舒適安全高效的汽車、高級民用和軍用〔有人駕駛或無人值守的〕航空器、高效的機器人裝配線和高效的工廠污染環(huán)保控制所有這正常運行的系統(tǒng)都依賴于與之相關設備中的大量控制系統(tǒng)的正常功能。

編輯推薦

《基于MATLAB的線性控制系統(tǒng)分析與設計(原書第5版)》由機械工業(yè)出版社出版。

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