工業(yè)控制計算機系統(tǒng)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《工業(yè)控制計算機系統(tǒng)及其應(yīng)用》從工業(yè)控制計算機、輸入輸出接口與過程通道、計算機控制系統(tǒng)的控制算法、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)軟件技術(shù)、計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)等方面介紹了工業(yè)控制計算機技術(shù)?！　　豆I(yè)控制計算機系統(tǒng)及其應(yīng)用》可供從事工業(yè)自動化儀表專業(yè)類工程技術(shù)人員參考閱讀。

書籍目錄

編寫說明前言第1章　緒論1.1　計算機控制系統(tǒng)概述1.1.1　計算機控制系統(tǒng)一般概念1.1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成1.1.3　計算機控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)1.2　計算機控制系統(tǒng)性能1.2.1　計算機控制系統(tǒng)性能指標(biāo)1.2.2　控制對象對控制性能的影響1.3　計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢第2章　工業(yè)控制計算機2.1　工業(yè)控制計算機的特點與組成結(jié)構(gòu)2.1.1　工業(yè)控制計算機的特點2.1.2　工業(yè)控制計算機的組成結(jié)構(gòu)2.2　工業(yè)控制計算機的總線結(jié)構(gòu)2.2.1　總線結(jié)構(gòu)概述2.2.2　常用內(nèi)部總線2.2.3　常用外部總線2.3　總線型工業(yè)控制計算機2.3.1　工業(yè)控制計算機（IPC）2.3.2　嵌入式工業(yè)控制機2.4　工業(yè)控制器與測控儀表2.4.1　數(shù)字調(diào)節(jié)器2.4.2　分布式數(shù)據(jù)采集控制模塊2.4.3　智能測控儀表第3章　輸入輸出接口與過程通道3.1　數(shù)字量（開關(guān)量）輸入輸出通道3.1.1　數(shù)字量（開關(guān)量）輸入通道3.1.2　數(shù)字量（開關(guān)量）輸出通道3.1.3　工業(yè)PC數(shù)字量（開關(guān)量）輸入輸出模板3.2　模擬量輸入接口與通道3.2.1　信號調(diào)理3.2.2　多路轉(zhuǎn)換開關(guān)3.2.3　可編程增益放大器（PGA）3.2.4　采樣保持器3.2.5　A／D轉(zhuǎn)換器及其接口3.2.6　模擬量輸入模板設(shè)計舉例3.3　模擬量輸出接口與通道3.3.1　模擬量輸出通道3.3.2　D／A轉(zhuǎn)換器及其接口3.3.3　電壓／電流（V／I）轉(zhuǎn)換電路3.4　過程通道的抗干擾3.4.1　干擾源與干擾的耦合3.4.2　過程通道抗干擾措施3.5　測量數(shù)據(jù)的預(yù)處理3.5.1　數(shù)字濾波3.5.2　線性化處理與標(biāo)度變換3.5.3　系統(tǒng)誤差的自動校正3.6　輸入輸出通道模板第4章　計算機控制系統(tǒng)的控制算法4.1　計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述4.1.1　Z變換4.1.2　計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型4.1.3　計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差4.2　數(shù)字PID控制算法4.2.1　模擬PID控制4.2.2　數(shù)字PlD控制算法4.2.3　改進的數(shù)字PID控制算法4.2.4　數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定……第5章　工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第6章　計算機控制系統(tǒng)的軟件技術(shù)第7章　計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)附錄參考文獻

章節(jié)摘錄

　　第1章　緒論　　計算機控制系統(tǒng)是利用計算機的硬件和軟件代替自動控制系統(tǒng)中的控制器，以自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、檢測技術(shù)、計算機通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，利用計算機快速強大的數(shù)值計算、邏輯判斷等信息加工能力，使得計算機控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)除常規(guī)控制以外的更復(fù)雜的控制策略和輔助功能。計算機控制已經(jīng)從簡單的單回路、單機控制發(fā)展到復(fù)雜的集散控制系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。另外，由于計算機的微型化、網(wǎng)絡(luò)化、性價比的上升和軟件功能的日益強大，計算機控制系統(tǒng)幾乎可以用于任何場合：實時控制、實時監(jiān)控、數(shù)據(jù)采集、信息處理等。在化工、電力、冶金、建材、制藥、機電、紡織、食品以及公用事業(yè)工程等行業(yè)中，各類先進的計算機控制系統(tǒng)正在發(fā)揮著巨大的作用?！　”菊轮饕榻B計算機控制系統(tǒng)的一般概念、性能指標(biāo)以及計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。　　1.1　計算機控制系統(tǒng)概述　　自動控制系統(tǒng)通常由被控對象、檢測傳感裝置、控制器等組成?？刂破骷瓤梢杂赡M控制器構(gòu)成，也可以由數(shù)字控制器構(gòu)成。在計算機控制系統(tǒng)中，用計算機代替自動控制系統(tǒng)中的常規(guī)控制設(shè)備，實現(xiàn)對被控對象的有效控制?！　?.1.1　計算機控制系統(tǒng)一般概念　　計算機控制系統(tǒng)由工業(yè)控制計算機（包括硬件、軟件和網(wǎng)絡(luò)）和生產(chǎn)過程（包括被控對象、檢測傳感器、執(zhí)行機構(gòu)）兩大部分組成。典型計算機閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖1-1所示?！　　?/pre>








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