智能控制理論及應用

內容概要

　　《智能控制理論及應用》面向智能控制技術的發(fā)展前沿，基于近年來國內外智能控制技術的研究成果，系統(tǒng)地介紹了智能控制技術的基礎概念、理論及實現(xiàn)的方法與技術。全書共分10章，內容包括模糊控制的數學基礎和模糊控制器的設計方法、神經網絡的基本理論和其在控制中的應用、模糊邏輯和神經網絡的結合、專家控制技術、遺傳算法優(yōu)化控制、智能控制的應用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等?！　　吨悄芸刂评碚摷皯谩肪C合了作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內容豐富，注重理論與實踐相結合，論述深入淺出，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控制技術?！吨悄芸刂评碚摷皯谩房勺鳛楦叩仍盒Ｏ嚓P專業(yè)高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關工程技術人員和科學研究工作者參考。

作者簡介

王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大學電氣與信息工程學院教授、博士生導師，國家“百千萬人才工程”一、二層次入選者，德國洪堡杰出青年基金獲得者，湖南省科技領軍人物，全國高等學校優(yōu)秀骨干教師。主要研究方向為：智能控制理論與應用、模式識別與智能信息處理、智能機器人、電氣控制工程、復雜工業(yè)綜合自動化。獲得國家科技進步二等獎2項、省部級科技發(fā)明技術進步及技術發(fā)明獎一、二等獎10項，主持完成了國家級和部省級重大攻關項目等20多項。在國內外發(fā)表學術論文300多篇。出版了《智能控制系統(tǒng)》、《智能信息處理技術》、《計算機圖像處理與識別技術》、《機器人智能控制工程》等專著和教材。

書籍目錄

序前言第1章　緒論1.1　智能控制的產生和發(fā)展1.2　智能控制的定義和特點1.3　智能控制的幾種主要形式1.4　智能控制系統(tǒng)研究方向和趨勢1.5　小結第2章　模糊控制的數學基礎2.1　概述2.2　模糊集合2.3　λ水平截集2.4　模糊關系2.5　語言規(guī)則中蘊涵的模糊關系　2.6　模糊推理2.7　小結第3章　模糊控制器的設計方法3.1　模糊控制器的工作原理3.2　模糊控制器的結構和設計3.3　模糊控制的優(yōu)缺點及改進方法3.4　小結第4章　神經網絡的基本理論4.1　人工神經元模型4.2　神經網絡的定義和特點4.3　感知器模型　4.4　多層前向BP神經網絡4.5　自組織神經網絡4.7　小腦神經網絡4.8　小結第5章　神經網絡在控制中的應用5.1　神經網絡系統(tǒng)辨識5.2　神經網絡控制5.3　小結第6章　模糊神經網絡6.1　模糊控制與神經網絡的結合6.2　模糊神經網絡模型6.3　小結第7章　專家控制技術7.1　專家系統(tǒng)概述7.2　專家系統(tǒng)的知識表示方法7.3　專家系統(tǒng)的自動推理機制7.4　專家系統(tǒng)控制系統(tǒng)7.5　小結第8章　遺傳算法8.1　遺傳算法基本原理8.2　基于遺傳算法的參數辨識8.3　基于遺傳算法的控制參數優(yōu)化8.4　基于遺傳算法的神經網絡學習方法8.5　小結第9章　智能控制的應用實例9.1　智能控制在電氣傳動中的應用9.2　智能控制在過程控制中的應用9.3　智能控制在電力系統(tǒng)中的應用9.4　智能控制在機器人控制中的應用9.5　小結第10章　MATLAB中智能控制工具箱10.1　MATLAB簡介10.2　MATLAB模糊邏輯工具箱10.3　MATLAB神經網絡工具箱10.4　MATLAB智能控制工具箱函數10.5　小結參考文獻

編輯推薦

《普通高等教育電氣工程與自動化類"十一五"規(guī)劃教材·智能控制理論及應用》由機械工程出版社出版。

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