智能控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《智能控制理論及應(yīng)用》面向智能控制技術(shù)的發(fā)展前沿，基于近年來(lái)國(guó)內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，系統(tǒng)地介紹了智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)概念、理論及實(shí)現(xiàn)的方法與技術(shù)。全書(shū)共分10章，內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和模糊控制器的設(shè)計(jì)方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論和其在控制中的應(yīng)用、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合、專家控制技術(shù)、遺傳算法優(yōu)化控制、智能控制的應(yīng)用實(shí)例以及智能控制的MATLAB仿真工具等?！　　吨悄芸刂评碚摷皯?yīng)用》綜合了作者近年來(lái)的教學(xué)心得與科研成果，取材薪穎、內(nèi)容豐富，注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，論述深入淺出，力求使讀者能夠較快掌握和應(yīng)用智能控制技術(shù)。《智能控制理論及應(yīng)用》可作為高等院校相關(guān)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材和參考書(shū)，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員和科學(xué)研究工作者參考。

作者簡(jiǎn)介

王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大學(xué)電氣與信息工程學(xué)院教授、博士生導(dǎo)師，國(guó)家“百千萬(wàn)人才工程”一、二層次入選者，德國(guó)洪堡杰出青年基金獲得者，湖南省科技領(lǐng)軍人物，全國(guó)高等學(xué)校優(yōu)秀骨干教師。主要研究方向?yàn)椋褐悄芸刂评碚撆c應(yīng)用、模式識(shí)別與智能信息處理、智能機(jī)器人、電氣控制工程、復(fù)雜工業(yè)綜合自動(dòng)化。獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)科技發(fā)明技術(shù)進(jìn)步及技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一、二等獎(jiǎng)10項(xiàng)，主持完成了國(guó)家級(jí)和部省級(jí)重大攻關(guān)項(xiàng)目等20多項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文300多篇。出版了《智能控制系統(tǒng)》、《智能信息處理技術(shù)》、《計(jì)算機(jī)圖像處理與識(shí)別技術(shù)》、《機(jī)器人智能控制工程》等專著和教材。

書(shū)籍目錄

序前言第1章　緒論1.1　智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展1.2　智能控制的定義和特點(diǎn)1.3　智能控制的幾種主要形式1.4　智能控制系統(tǒng)研究方向和趨勢(shì)1.5　小結(jié)第2章　模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1　概述2.2　模糊集合2.3　λ水平截集2.4　模糊關(guān)系2.5　語(yǔ)言規(guī)則中蘊(yùn)涵的模糊關(guān)系　2.6　模糊推理2.7　小結(jié)第3章　模糊控制器的設(shè)計(jì)方法3.1　模糊控制器的工作原理3.2　模糊控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)3.3　模糊控制的優(yōu)缺點(diǎn)及改進(jìn)方法3.4　小結(jié)第4章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論4.1　人工神經(jīng)元模型4.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義和特點(diǎn)4.3　感知器模型　4.4　多層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.5　自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.7　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.8　小結(jié)第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應(yīng)用5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制5.3　小結(jié)第6章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)6.1　模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合6.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型6.3　小結(jié)第7章　專家控制技術(shù)7.1　專家系統(tǒng)概述7.2　專家系統(tǒng)的知識(shí)表示方法7.3　專家系統(tǒng)的自動(dòng)推理機(jī)制7.4　專家系統(tǒng)控制系統(tǒng)7.5　小結(jié)第8章　遺傳算法8.1　遺傳算法基本原理8.2　基于遺傳算法的參數(shù)辨識(shí)8.3　基于遺傳算法的控制參數(shù)優(yōu)化8.4　基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)方法8.5　小結(jié)第9章　智能控制的應(yīng)用實(shí)例9.1　智能控制在電氣傳動(dòng)中的應(yīng)用9.2　智能控制在過(guò)程控制中的應(yīng)用9.3　智能控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用9.4　智能控制在機(jī)器人控制中的應(yīng)用9.5　小結(jié)第10章　MATLAB中智能控制工具箱10.1　MATLAB簡(jiǎn)介10.2　MATLAB模糊邏輯工具箱10.3　MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱10.4　MATLAB智能控制工具箱函數(shù)10.5　小結(jié)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

《普通高等教育電氣工程與自動(dòng)化類"十一五"規(guī)劃教材·智能控制理論及應(yīng)用》由機(jī)械工程出版社出版。

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