智能控制理論及應用

內(nèi)容概要

　　《智能控制理論及應用》面向智能控制技術(shù)的發(fā)展前沿，基于近年來國內(nèi)外智能控制技術(shù)的研究成果，系統(tǒng)地介紹了智能控制技術(shù)的基礎(chǔ)概念、理論及實現(xiàn)的方法與技術(shù)。全書共分10章，內(nèi)容包括模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)和模糊控制器的設(shè)計方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論和其在控制中的應用、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合、專家控制技術(shù)、遺傳算法優(yōu)化控制、智能控制的應用實例以及智能控制的MATLAB仿真工具等?！　　吨悄芸刂评碚摷皯谩肪C合了作者近年來的教學心得與科研成果，取材薪穎、內(nèi)容豐富，注重理論與實踐相結(jié)合，論述深入淺出，力求使讀者能夠較快掌握和應用智能控制技術(shù)?！吨悄芸刂评碚摷皯谩房勺鳛楦叩仍盒Ｏ嚓P(guān)專業(yè)高年級本科生和研究生的教材和參考書，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員和科學研究工作者參考。

作者簡介

王耀南，男，1957年11月生，博士，湖南大學電氣與信息工程學院教授、博士生導師，國家“百千萬人才工程”一、二層次入選者，德國洪堡杰出青年基金獲得者，湖南省科技領(lǐng)軍人物，全國高等學校優(yōu)秀骨干教師。主要研究方向為：智能控制理論與應用、模式識別與智能信息處理、智能機器人、電氣控制工程、復雜工業(yè)綜合自動化。獲得國家科技進步二等獎2項、省部級科技發(fā)明技術(shù)進步及技術(shù)發(fā)明獎一、二等獎10項，主持完成了國家級和部省級重大攻關(guān)項目等20多項。在國內(nèi)外發(fā)表學術(shù)論文300多篇。出版了《智能控制系統(tǒng)》、《智能信息處理技術(shù)》、《計算機圖像處理與識別技術(shù)》、《機器人智能控制工程》等專著和教材。

書籍目錄

序前言第1章　緒論1.1　智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展1.2　智能控制的定義和特點1.3　智能控制的幾種主要形式1.4　智能控制系統(tǒng)研究方向和趨勢1.5　小結(jié)第2章　模糊控制的數(shù)學基礎(chǔ)2.1　概述2.2　模糊集合2.3　λ水平截集2.4　模糊關(guān)系2.5　語言規(guī)則中蘊涵的模糊關(guān)系　2.6　模糊推理2.7　小結(jié)第3章　模糊控制器的設(shè)計方法3.1　模糊控制器的工作原理3.2　模糊控制器的結(jié)構(gòu)和設(shè)計3.3　模糊控制的優(yōu)缺點及改進方法3.4　小結(jié)第4章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論4.1　人工神經(jīng)元模型4.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的定義和特點4.3　感知器模型　4.4　多層前向BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.5　自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.7　小腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)4.8　小結(jié)第5章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制中的應用5.1　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識5.2　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制5.3　小結(jié)第6章　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)6.1　模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合6.2　模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型6.3　小結(jié)第7章　專家控制技術(shù)7.1　專家系統(tǒng)概述7.2　專家系統(tǒng)的知識表示方法7.3　專家系統(tǒng)的自動推理機制7.4　專家系統(tǒng)控制系統(tǒng)7.5　小結(jié)第8章　遺傳算法8.1　遺傳算法基本原理8.2　基于遺傳算法的參數(shù)辨識8.3　基于遺傳算法的控制參數(shù)優(yōu)化8.4　基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學習方法8.5　小結(jié)第9章　智能控制的應用實例9.1　智能控制在電氣傳動中的應用9.2　智能控制在過程控制中的應用9.3　智能控制在電力系統(tǒng)中的應用9.4　智能控制在機器人控制中的應用9.5　小結(jié)第10章　MATLAB中智能控制工具箱10.1　MATLAB簡介10.2　MATLAB模糊邏輯工具箱10.3　MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱10.4　MATLAB智能控制工具箱函數(shù)10.5　小結(jié)參考文獻

編輯推薦

《普通高等教育電氣工程與自動化類"十一五"規(guī)劃教材·智能控制理論及應用》由機械工程出版社出版。

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