智能控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

　　《智能控制理論及應(yīng)用》在系統(tǒng)地闡述智能控制各主要分支領(lǐng)域理論的基礎(chǔ)上，配有豐富的智能控制系統(tǒng)實(shí)例分析。主要內(nèi)容有模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及應(yīng)用、專(zhuān)家控制系統(tǒng)、仿人智能控制原理及控制系統(tǒng)、遺傳算法及應(yīng)用和實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。　　《智能控制理論及應(yīng)用》目的是使學(xué)生了解智能控制前沿領(lǐng)域的常用理論和方法，拓寬知識(shí)面，提高設(shè)計(jì)先進(jìn)控制系統(tǒng)的水平和能力。

書(shū)籍目錄

前言第1章　緒論1.1  智能控制概述1.1.1  傳統(tǒng)控制和智能控制1.1.2  智能控制的應(yīng)用對(duì)象1.1.3  智能控制的基本特點(diǎn)1.2  智能控制系統(tǒng)的主要類(lèi)型1.2.1  模糊控制1.2.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制1.2.3  專(zhuān)家控制系統(tǒng)1.2.4  分層遞階智能控制1.3  智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展1.3.1  自動(dòng)控制理論的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程1.3.2  智能控制的產(chǎn)生與發(fā)展過(guò)程1.3.3  智能控制的理論結(jié)構(gòu)1.4  智能控制的主要應(yīng)用領(lǐng)域1.4.1  在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用1.4.2  在CIMS和CIPS中的應(yīng)用1.4.3  在航天航空控制系統(tǒng)中的應(yīng)用1.4.4  在社會(huì)經(jīng)濟(jì)管理系統(tǒng)中的應(yīng)用1.4.5  在交通運(yùn)輸系統(tǒng)中的應(yīng)用思考題與習(xí)題第2章　模糊控制2.1  引言2.1.1  模糊控制理論的產(chǎn)生及發(fā)展概況2.1.2  模糊控制的概念和特點(diǎn)2.2  經(jīng)典集合論2.2.1  經(jīng)典集合及其運(yùn)算2.2.2  關(guān)系與映射2.3  模糊集合基礎(chǔ)2.3.1  模糊集合及其運(yùn)算2.3.2  隸屬度函數(shù)及其確定2.3.3  模糊關(guān)系2.3.4  模糊語(yǔ)言變量與模糊語(yǔ)句2.3.5  模糊推理2.4  模糊控制器的工作原理2.4.1  模糊控制與傳統(tǒng)控制2.4.2  模糊控制系統(tǒng)的組成2.4.3  確定量的模糊化2.4.4  模糊控制算法的設(shè)計(jì)2.4.5  模糊推理2.4.6  輸出信息的模糊判決2.4.7  基本模糊控制器的設(shè)計(jì)2.4.8  模糊模型的建立2.5  模糊控制仿真應(yīng)用實(shí)例2.5.1  模糊控制系統(tǒng)的常用算法2.5.2  模糊控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)的仿真實(shí)例2.6  模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及應(yīng)用實(shí)例2.6.1  全自動(dòng)洗衣機(jī)的模糊控制2.6.2  地鐵機(jī)車(chē)的模糊控制2.6.3  模糊控制在交流伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用2.7  常用模糊邏輯控制實(shí)現(xiàn)軟件2.7.1  FuzzyTECH系統(tǒng)2.7.2  FIDE系統(tǒng)2.7.3  MATL,AB模糊邏輯工具箱2.7.4  模糊控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具包FCDS思考題與習(xí)題第3章　神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制及應(yīng)用3.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)3.1.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本特征與功能3.1.2  生物神經(jīng)元及其信息處理機(jī)制3.1.3  人工神經(jīng)元模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型3.1.4  多層感知器與BP算法3.1.5  徑向基函數(shù)網(wǎng)絡(luò)3.1.6  反饋網(wǎng)絡(luò)3.1.7  遞歸網(wǎng)絡(luò)3.1.8  小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)3.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)3.2.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)原理3.2.2  系統(tǒng)模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)3.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制3.3.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)3.3.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制3.3.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)?？刂?.3.4  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線(xiàn)性預(yù)測(cè)控制3.4  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例3.4.1  BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在冰柜溫度控制中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用3.4.2  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型參考自適應(yīng)控制在帶材板形控制中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用3.4.3  cMAc網(wǎng)絡(luò)在機(jī)器人手臂控制中的設(shè)計(jì)與應(yīng)用3.5  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制軟件開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)3.5.1  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)3.5.2  網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練與測(cè)試3.5.3  神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)軟件運(yùn)行調(diào)試3.5.4  MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱思考題與習(xí)題第4章　專(zhuān)家控制系統(tǒng)4.1  專(zhuān)家系統(tǒng)基礎(chǔ)4.1.1  專(zhuān)家系統(tǒng)概述4.1.2  專(zhuān)家系統(tǒng)的組成4.1.3  專(zhuān)家系統(tǒng)的特征及類(lèi)型4.1.4  專(zhuān)家系統(tǒng)的知識(shí)表示4.1.5  專(zhuān)家系統(tǒng)的推理機(jī)制4.1.6  專(zhuān)家系統(tǒng)的知識(shí)獲取4.2  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理4.2.1  專(zhuān)家控制系統(tǒng)概述4.2.2  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的控制要求與設(shè)計(jì)原則4.2.3  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)與原理4.2.4  直接式專(zhuān)家控制——專(zhuān)家控制器4.2.5  間接式專(zhuān)家控制4.3  專(zhuān)家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例4.3.1  溫室氣候的專(zhuān)家控制4.3.2  造紙過(guò)程的專(zhuān)家智能控制4.3.3  直流調(diào)速系統(tǒng)的專(zhuān)家協(xié)調(diào)控制4.4  專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具4.4.1  專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具clips簡(jiǎn)介4.4.2  專(zhuān)家系統(tǒng)開(kāi)發(fā)工具clips的使用思考題與習(xí)題第5章　仿人智能控制原理及控制系統(tǒng)5.1  仿人智能控制原理5.1.1  仿人智能控制的基本思想5.1.2  仿人智能行為的特征變量5.2  幾種仿人智能控制系統(tǒng)5.2.1  仿人智能開(kāi)關(guān)控制5.2.2  仿人智能比例控制5.2.3  仿人智能積分控制5.2.4  仿人分層遞階智能控制器5.3  擬人腦智能控制器5.3.1  擬人腦智能控制器的基本思想5.3.2  擬人腦智能控制器的結(jié)構(gòu)與功能5.3.3  擬人腦智能控制器的技術(shù)實(shí)現(xiàn)5.4  仿人智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用實(shí)例5.4.1  仿人智能溫度控制器5.4.2  仿人智能控制在摩托車(chē)底盤(pán)測(cè)功機(jī)中的應(yīng)用思考題與習(xí)題第6章　遺傳算法及應(yīng)用6.1  遺傳算法的原理與特點(diǎn)6.1.1  遺傳算法的基本原理6.1.2  遺傳算法的特點(diǎn)6.2  遺傳算法的基本操作與模式理論6.2.1  遺傳算法的基本操作6.2.2  遺傳算法的模式理論6.3  遺傳算法的實(shí)現(xiàn)與改進(jìn)6.3.1  編碼問(wèn)題6.3.2  初始種群的產(chǎn)生6.3.3  適配度的設(shè)計(jì)6.3.4  遺傳算法的操作步驟6.3.5  遺傳算法中的參數(shù)選擇6.3.6  遺傳算法的改進(jìn)6.4  遺傳算法在智能控制中的應(yīng)用6.4.1  引言6.4.2  遺傳算法用于控制系統(tǒng)建模與設(shè)計(jì)6.4.3  遺傳算法在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化中的應(yīng)用6.4.4  遺傳算法在模糊控制中的應(yīng)用思考題與習(xí)題附錄附錄A 模糊控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)一 洗衣機(jī)模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)二 基于MATLAB的水箱水位模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)附錄B 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制仿真實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)實(shí)驗(yàn)一 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)逆模型辨識(shí)實(shí)驗(yàn)二 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)模控制實(shí)驗(yàn)三 利用MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱編程實(shí)現(xiàn)Hermit多項(xiàng)式的逼近問(wèn)題附錄c 部分思考題與習(xí)題參考答案參考文獻(xiàn)

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《普通高等教育十一五電氣信息類(lèi)規(guī)劃教材?智能控制理論及應(yīng)用》面向控制類(lèi)和機(jī)電類(lèi)各專(zhuān)業(yè)高年級(jí)本科生和研究生，也可用于相關(guān)工程技術(shù)人員進(jìn)修。

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