非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)預(yù)測及控制

內(nèi)容概要

本書在簡要介紹神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論的基礎(chǔ)上，對人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的設(shè)計及其應(yīng)用進行了較深層次的理論分析與綜合，包括神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在建模與控制中的實際應(yīng)用。本書主要研究了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在非線性系統(tǒng)控制中的應(yīng)用，為解決非線性建模和非線性系統(tǒng)魯棒控制方面存在的問題提供了思路。    本書內(nèi)容嚴謹、材料翔實、自成體系，既有理論分析與綜合，又有實際系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用，在強調(diào)基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)性的同時，著重反映人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在自動控制領(lǐng)域的最新研究成果。本書不僅有理論推導(dǎo)，還注重所研究算法的實際應(yīng)用，深入淺出，便于讀者了解和掌握運用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論進行控制系統(tǒng)設(shè)計的方法。    本書可供在智能科學(xué)、系統(tǒng)科學(xué)、計算機科學(xué)、應(yīng)用數(shù)學(xué)、自動控制等領(lǐng)域從事研究的廣大科技人員參考，也可作為高等院校相關(guān)專業(yè)師生的參考用書。

作者簡介

魏東，女，1968年生，重慶市人，畢業(yè)于北京航空航天大學(xué)，取得博士學(xué)位，曾在英國Glamorgan大學(xué)進修，北京市自動化學(xué)會會員。多年從事計算機控制、智能控制和智能建筑方面的研究和教學(xué)工作。近年來主持或參加了多項省部級、北京市教委的科研項目，曾獲得部級科技進步獎，多篇

書籍目錄

前言本書中的主要文字符號第1章 緒論  1.1 選題背景與研究意義  1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  1.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于非線性建模及其泛化問題  1.4 最優(yōu)控制  1.5 預(yù)測控制  1.6 逆控制  1.7 暖通空調(diào)系統(tǒng)控制    1.7.1 變風(fēng)量（VAV）空調(diào)系統(tǒng)    1.7.2 蓄能空調(diào)系統(tǒng)    1.7.3 PMV指標  1.8 全書內(nèi)容導(dǎo)讀    1.8.1 主要研究內(nèi)容    1.8.2 章節(jié)內(nèi)容安排第2章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)  2.1 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的基本功能及其屬性    2.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本功能    2.1.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本機理和結(jié)構(gòu)  2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展概況    2.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生和發(fā)展的歷史    2.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)當前的發(fā)展和問題  2.3 控制系統(tǒng)中常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)    2.3.1 前饋網(wǎng)絡(luò)    2.3.2 反饋網(wǎng)絡(luò)    2.3.3 自組織網(wǎng)絡(luò)  2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模與辨識概述    2.4.1 非線性系統(tǒng)辨識的一般模型    2.4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的理論依據(jù)與辨識結(jié)構(gòu)    2.4.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的特點  2.5 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法概述    2.5.1 NN學(xué)習(xí)控制    2.5.2 NN直接逆控制    2.5.3 NN內(nèi)?？厥?    2.5.4 NN預(yù)測控制    2.5.5 多層NN控制    2.5.6 分級NN控制    2.5.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家控制系統(tǒng)    2.5.8 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模糊邏輯控制    2.5.9 NN自適應(yīng)控制  2.6 本章小結(jié)第3章 預(yù)測控制的基本原理和方法  3.1 預(yù)測控制的產(chǎn)生和發(fā)展  3.2 預(yù)測控制的基本原理    3.2.1 預(yù)測模型    3.2.2 滾動優(yōu)化    3.2.3 反饋校正  3.3 模型預(yù)測控制統(tǒng)一數(shù)學(xué)描述  3.4 模型預(yù)測控制參數(shù)調(diào)整與設(shè)計  3.5 本章小結(jié)第4章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于非線性模型辨識和時間序列預(yù)測  4.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)泛化問題    4.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性    4.1.2 正規(guī)化方法    4.1.3 最優(yōu)停止法    4.1.4 正規(guī)化方法與最優(yōu)停止法相結(jié)合  4.2 基于貝葉斯方法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性模型辨識    4.2.1 貝葉斯推理  ……第5章 時滯非線性系統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正預(yù)測控制第6章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性多步預(yù)測逆控制第7章 變風(fēng)量空調(diào)系統(tǒng)動態(tài)特性及控制第8章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)非線性預(yù)測優(yōu)化控制參考文獻

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