空間機構(gòu)設(shè)計與應用創(chuàng)新

內(nèi)容概要

　　《空間機構(gòu)設(shè)計與應用創(chuàng)新》是“機構(gòu)設(shè)計與應用創(chuàng)新叢書”之一。全書分兩篇共8章。第1篇為空間機構(gòu)設(shè)計的基本知識。在扼要闡明空間機構(gòu)的組成原理和數(shù)學墓礎(chǔ)后，詳細闡述空間閉鏈機構(gòu)和空間開鏈機構(gòu)的運動分析和力分析方法，并介紹了空間閉鏈機構(gòu)設(shè)計的基本問題和基本方法。第2篇為空間機構(gòu)在工程設(shè)計中的應用。主要介紹了空間閉鏈機構(gòu)、空間開鏈機構(gòu)中應用較多的機器人機構(gòu)的設(shè)計基本知識，并列舉了焊接機器人、噴涂機器人、裝配機器人等的設(shè)計與應用。　　本書適于從事機構(gòu)設(shè)計的專業(yè)技術(shù)人員使用，也可供大專院校師生參考。

書籍目錄

前言第1篇 空間機構(gòu)設(shè)計的基本知識第1章 空間機構(gòu)的組成原理1.1 基本概念1.2 機構(gòu)的自由度1.3 空間機構(gòu)的組成第2章 空間機構(gòu)的數(shù)學基礎(chǔ)2.1 回轉(zhuǎn)變換矩陣2.2 回轉(zhuǎn)變換矩陣的性質(zhì)及其運算法則2.3 多項式方程解法2.4 非線性方程組解法第3章 空間機構(gòu)運動分析3.1 運動分析的基礎(chǔ)3.2 空間機構(gòu)的位姿方程3.3 空間機構(gòu)的位移分析3.4 空間機構(gòu)的速度、加速度分析第4章 空間機構(gòu)受力分析4.1 空間閉鏈機構(gòu)受力分析4.2 空間開鏈機構(gòu)受力分析第5章 空間閉鏈機構(gòu)設(shè)計的基本方法5.1 空間閉鏈機構(gòu)設(shè)計的基本問題5.2 按位移要求設(shè)計空間閉鏈機構(gòu)5.3 按速度、加速度和動力特性設(shè)計空間閉鏈機構(gòu)5.4 空間閉鏈機構(gòu)的優(yōu)化綜合第2篇 空間機構(gòu)在工程設(shè)計中的應用第6章 空間閉鏈機構(gòu)的設(shè)計及其應用6.1 按主、從動件擺角要求設(shè)計空間閉鏈機構(gòu)6.2 按運動軌跡設(shè)計空間閉鏈機構(gòu)6.3 按工作性能要求設(shè)計空間閉鏈機構(gòu)6.4 空間機構(gòu)在工程中的應用第7章 機器人機構(gòu)設(shè)計的基本方法7.1 機器人機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計7.2 機器人機構(gòu)的尺寸設(shè)計7.3 機器人軌跡規(guī)劃第8章 機器人機構(gòu)的分析與應用8.1 焊接機器人8.2 點焊機器人8.3 噴涂機器人8.4 裝配機器人參考文獻

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