空間機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新

內(nèi)容概要

　　《空間機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新》是“機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與應(yīng)用創(chuàng)新叢書”之一。全書分兩篇共8章。第1篇為空間機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)。在扼要闡明空間機(jī)構(gòu)的組成原理和數(shù)學(xué)墓礎(chǔ)后，詳細(xì)闡述空間閉鏈機(jī)構(gòu)和空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和力分析方法，并介紹了空間閉鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題和基本方法。第2篇為空間機(jī)構(gòu)在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。主要介紹了空間閉鏈機(jī)構(gòu)、空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)中應(yīng)用較多的機(jī)器人機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)基本知識(shí)，并列舉了焊接機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人等的設(shè)計(jì)與應(yīng)用。　　本書適于從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的專業(yè)技術(shù)人員使用，也可供大專院校師生參考。

書籍目錄

前言第1篇 空間機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本知識(shí)第1章 空間機(jī)構(gòu)的組成原理1.1 基本概念1.2 機(jī)構(gòu)的自由度1.3 空間機(jī)構(gòu)的組成第2章 空間機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2.1 回轉(zhuǎn)變換矩陣2.2 回轉(zhuǎn)變換矩陣的性質(zhì)及其運(yùn)算法則2.3 多項(xiàng)式方程解法2.4 非線性方程組解法第3章 空間機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析3.1 運(yùn)動(dòng)分析的基礎(chǔ)3.2 空間機(jī)構(gòu)的位姿方程3.3 空間機(jī)構(gòu)的位移分析3.4 空間機(jī)構(gòu)的速度、加速度分析第4章 空間機(jī)構(gòu)受力分析4.1 空間閉鏈機(jī)構(gòu)受力分析4.2 空間開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)受力分析第5章 空間閉鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法5.1 空間閉鏈機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題5.2 按位移要求設(shè)計(jì)空間閉鏈機(jī)構(gòu)5.3 按速度、加速度和動(dòng)力特性設(shè)計(jì)空間閉鏈機(jī)構(gòu)5.4 空間閉鏈機(jī)構(gòu)的優(yōu)化綜合第2篇 空間機(jī)構(gòu)在工程設(shè)計(jì)中的應(yīng)用第6章 空間閉鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及其應(yīng)用6.1 按主、從動(dòng)件擺角要求設(shè)計(jì)空間閉鏈機(jī)構(gòu)6.2 按運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)空間閉鏈機(jī)構(gòu)6.3 按工作性能要求設(shè)計(jì)空間閉鏈機(jī)構(gòu)6.4 空間機(jī)構(gòu)在工程中的應(yīng)用第7章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本方法7.1 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)7.2 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)7.3 機(jī)器人軌跡規(guī)劃第8章 機(jī)器人機(jī)構(gòu)的分析與應(yīng)用8.1 焊接機(jī)器人8.2 點(diǎn)焊機(jī)器人8.3 噴涂機(jī)器人8.4 裝配機(jī)器人參考文獻(xiàn)

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