電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　《普通高等教育"十一五"電氣信息類規(guī)劃教材：電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)（丁學(xué)文）》為本科自動化專業(yè)、電氣工程與自動化專業(yè)的“電力拖動自動控制系統(tǒng)”課程教材。內(nèi)容包括電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)的基本理論，直流電動機(jī)、異步電動機(jī)和同步電動機(jī)等各種調(diào)速與控制的方法，電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)中使用的各種檢測技術(shù)，電力拖動在各種運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，以及電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。

書籍目錄

前言常用符號表第1章 電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)基礎(chǔ)1.1 電力拖動系統(tǒng)的運(yùn)動方程1.2 電力拖動系統(tǒng)的負(fù)載特性1.3 電力拖動系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩與功率1.4 電力拖動系統(tǒng)的檢測技術(shù)思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第2章 直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)2.1 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)2.2 直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及數(shù)學(xué)模型2.3 開環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2.4 轉(zhuǎn)速單反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)2.5 閉環(huán)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計方法2.6 轉(zhuǎn)速單反饋閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計2.7 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理和靜態(tài)設(shè)計2.8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)設(shè)計2.9 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾特性2.10 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)2.11 本章小結(jié)思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第3章 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)3.1 磁路3.2 感應(yīng)電動勢3.3 磁場能量與電感3.4 機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的基本原理思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第4章 異步電動機(jī)與調(diào)速4.1 概述4.2 異步電動機(jī)調(diào)速4.3 異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型與坐標(biāo)變換思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第5章 異步電動機(jī)恒壓頻比控制5.1 變壓變頻調(diào)速的一般基礎(chǔ)5.2 轉(zhuǎn)速開環(huán)交—直—交電壓型變頻調(diào)速系統(tǒng)5.3 轉(zhuǎn)速開環(huán)交—直—交電流型變頻調(diào)速系統(tǒng)5.4 諧波的影響5.5 脈寬調(diào)制5.6 轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)5.7 基于小信號模型的異步電動機(jī)閉環(huán)控制5.8 v/F控制的通用變頻器思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第6章 異步電動機(jī)矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制6.1 矢量控制的基本思路6.2 按轉(zhuǎn)子磁鏈定向異步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)6.3 基于動態(tài)模型按定子磁鏈控制的異步電動機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制6.4 矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第7章 同步電動機(jī)與變頻調(diào)速7.1 同步電動機(jī)7.2 變磁阻電動機(jī)7.3 同步電動機(jī)他控變頻調(diào)速系統(tǒng)7.4 同步電動機(jī)自控變頻調(diào)速系統(tǒng)7.5 開關(guān)磁阻電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)7.6 同步電動機(jī)在同步旋轉(zhuǎn)d－q坐標(biāo)系上的動態(tài)數(shù)學(xué)模型7.7 交流電動機(jī)變頻調(diào)速總結(jié)思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第8章 電力拖動在運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用8.1 電力拖動速度控制系統(tǒng)8.2 電力拖動位置控制系統(tǒng)8.3 數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)8.4 機(jī)器人運(yùn)動控制技術(shù)思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)第9章 計算機(jī)控制的電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)9.1 數(shù)字控制電力拖動運(yùn)動控制基礎(chǔ)9.2 連續(xù)域—離散化設(shè)計9.3 電動機(jī)控制專用微處理器與集成電路9.4 基于TMS320LF2407A的DSP電動機(jī)控制系統(tǒng)思考題與習(xí)題本章參考文獻(xiàn)

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　　《普通高等教育"十一五"電氣信息類規(guī)劃教材：電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)（丁學(xué)文）》共分9章，第1章回顧了電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，介紹運(yùn)動控制系統(tǒng)中常用的檢測技術(shù)；第2章包括直流調(diào)速系統(tǒng)的全部內(nèi)容，第3章介紹交流電機(jī)學(xué)習(xí)中非常有用的基本概念和容易含混不清的問題即機(jī)電能量轉(zhuǎn)換基礎(chǔ)；第4章對異步電動機(jī)的性能和除變頻外的其他調(diào)速方法進(jìn)行了集中講述，用坐標(biāo)變換推導(dǎo)出異步電動機(jī)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型；第5章講述異步電動機(jī)的恒壓頻比控制和通用變頻器；第6章雖然篇幅不長，但最具挑戰(zhàn)性，講述基于動態(tài)數(shù)學(xué)模型的異步電動機(jī)矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制；第7章對同步電動機(jī)包括永磁同步電動機(jī)的各種調(diào)速方法進(jìn)行較為詳細(xì)的講述；第8章介紹電力拖動在各種運(yùn)動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用；第9章講述電力拖動運(yùn)動控制系統(tǒng)的計算機(jī)實(shí)現(xiàn)。本書適合自動化專業(yè)、電氣工程及自動化專業(yè)及其他相近專業(yè)作為教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

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