數(shù)字伺服控制系統(tǒng)與設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

　　本書(shū)從控制工程角度出發(fā)，圍繞數(shù)字控制及現(xiàn)代伺服控制技術(shù)，系統(tǒng)詳盡地介紹了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析方法。本書(shū)內(nèi)容包括：數(shù)字伺服控制技術(shù)的發(fā)展、組成、設(shè)計(jì)思路及各部分的選型和應(yīng)用，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性和誤差分析、建模方法、穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)及動(dòng)態(tài)綜合，數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)，最后給出了數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?！　”緯?shū)強(qiáng)調(diào)了實(shí)際系統(tǒng)中非線性及干擾問(wèn)題的解決，內(nèi)容豐富新穎，實(shí)用性強(qiáng)，可作為從事機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)以及控制類的工程技術(shù)人員的參考書(shū)，也可作為自動(dòng)化、測(cè)量與控制、機(jī)電等專業(yè)高校師生的教學(xué)參考用書(shū)。

書(shū)籍目錄

刖舌第1章 概述1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用1.1.1 控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用1.1.2 伺服系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用1.1.3 數(shù)字伺服控制技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的基本概念1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和分類1.5 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)指標(biāo)的提出1.6 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)內(nèi)容與步驟1.7 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的工作原理1.8 本章小結(jié)第2章 預(yù)備知識(shí)2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的時(shí)域分析2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域特性與分析2.2.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻率特性2.2.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的頻域分析2.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2.4.1 穩(wěn)定性概念2.4.2 根軌跡分析2.4.3 頻域穩(wěn)定性判據(jù)2.4.4 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析2.5 本章小結(jié)第3章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的伺服電動(dòng)機(jī)3.1 伺服電動(dòng)機(jī)的特征、分類與發(fā)展3.1.1 伺服電動(dòng)機(jī)的特征及分類3.1.2 伺服電動(dòng)機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)3.2 伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)3.2.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)3.2.2 無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)3.2.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)3.2.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的T作原理及組成結(jié)構(gòu)3.2.5 大慣量直流伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理及組成結(jié)構(gòu)3.3 伺服電動(dòng)機(jī)的使用3.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的使用3.3.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的使用3.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的使用3.4 伺服電動(dòng)機(jī)的選擇3.4.1 直流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇3.4.2 交流伺服電動(dòng)機(jī)的選擇3.4.3 力矩電動(dòng)機(jī)的選擇3.4.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇3.4.5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與交流伺服電動(dòng)機(jī)的性能比較3.5 本章小結(jié)第4章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的傳感器4.1 概述4.1.1 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的作用和意義4.1.2 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的分類4.1.3 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)傳感器的性能指標(biāo)4.1.4 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中軸角的表示4.2 數(shù)字軸角編碼裝置4.2.1 自整角機(jī)的數(shù)字軸角編碼裝置4.2.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)字軸角編碼裝置4.2.3 自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器的跟蹤式和逐次逼近式數(shù)字軸角編碼裝置4.3 光電編碼器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用4.3.1 光電編碼器的特點(diǎn)及分類4.3.2 光電編碼器的應(yīng)用分析4.4 自整角機(jī)／旋轉(zhuǎn)變壓器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用4.4.1 自整角機(jī)測(cè)角的工作原理及應(yīng)用4.4.2 旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)、工作原理及應(yīng)用4.4.3 多極旋轉(zhuǎn)變壓器的粗、精組合和誤差計(jì)算分析4.5 感應(yīng)同步器在數(shù)字伺服控制系統(tǒng)中的應(yīng)用4.6 本章小結(jié)第5章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的DSP單元5.1 數(shù)字伺服控制器的實(shí)現(xiàn)及構(gòu)成5.1.1 數(shù)字伺服控制器的實(shí)現(xiàn)5.1.2 基于DsP的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成5.2 概述5.2.1 DSP的發(fā)展5.2.2 DsP的特點(diǎn)5.3 DsP系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)5.3.1 DsP系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)5.3.2 DsP的軟件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)5.3.3 DSP的硬件設(shè)計(jì)及開(kāi)發(fā)……第6章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的建模第7章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的非線性分析第8章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的誤差分析第9章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)綜合第10章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計(jì)第11章 數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的調(diào)試與測(cè)試第12章 典型的數(shù)字伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)舉例參考文獻(xiàn)

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