電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的原理、組成、典型控制方案的分析和工程設(shè)計(jì)方法。全書(shū)分三部分：第一部分為直流電動(dòng)機(jī)凋速系統(tǒng)，主要介紹單閉環(huán)和雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成，動(dòng)靜特性分析及工程設(shè)計(jì)方法，可逆系統(tǒng)的組成和動(dòng)靜特性分析PWM直流調(diào)速；第二部分為伺服系統(tǒng)，主要介紹伺服系統(tǒng)的組成，穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，實(shí)際伺服系統(tǒng)的配置，開(kāi)發(fā)平臺(tái)和調(diào)試軟件工具的選擇；第三部分為交流調(diào)速系統(tǒng)，主要介紹異步交流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，調(diào)速控制方式，重點(diǎn)介紹了壓頻比恒定控制開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差率閉環(huán)控制系統(tǒng)，坐標(biāo)變換和矢量控制等目前廣泛應(yīng)用的交流調(diào)速控制系統(tǒng)。    本書(shū)為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及機(jī)電工程等專業(yè)的教材，也可作為電氣類職業(yè)培訓(xùn)教材。

書(shū)籍目錄

出版說(shuō)明前言第1章　單閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)　1.1  直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法　  1.1.1　改變電樞電壓調(diào)速　  1.1.2　弱磁調(diào)速　  1.1.3　改變電樞回路電阻調(diào)速　1.2　直流調(diào)速用的可控直流電源　  1.2.1　晶閘管可控整流器　  1.2.2　直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器　1.3  晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特殊問(wèn)題　  1.3.1　電壓和電流的脈動(dòng)　  1.3.2　電流脈動(dòng)的影響及其抑制措施　  1.3.3  電流波形的連續(xù)與斷續(xù)　  1.3.4  晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性　1.4　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的模型和穩(wěn)態(tài)性能分析　  1.4.1　轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)　  1.4.2　開(kāi)環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問(wèn)題　  1.4.3　調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的模型　  1.4.4　開(kāi)環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較　  1.4.5　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本性質(zhì)　1.5  限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋　  1.5.1　問(wèn)題的提出　  1.5.2　電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)　  1.5.3　帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和靜特性　1.6　無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)比例積分控制規(guī)律　　 1.6.1  比例積分控制器的控制規(guī)律　   1.6.2　穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析  1.7　電壓反饋、電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)    1.7.1　電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)    1.7.2  電流正反饋和補(bǔ)償控制規(guī)律    1.7.3  電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和穩(wěn)定條件    1.7.4　負(fù)載電流前饋、轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)  習(xí)題第2章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)  2.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性    2.1.1  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成    2.1.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性    2.1.3　各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算  2.2　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能    2.2.1  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型    2.2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過(guò)程分析    2.2.3  動(dòng)態(tài)性能和兩個(gè)控制器的作用　2.3　轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋　2.4　弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)    2.4.1  電樞電壓與勵(lì)磁配合控制    2.4.2　非獨(dú)立控制勵(lì)磁的凋速系統(tǒng)　習(xí)題第3章　直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法第4章　可逆調(diào)速系統(tǒng)第5章　PWM直流調(diào)速系統(tǒng)第6章　伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)　第7章　交流調(diào)速系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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