電力拖動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)的原理、組成、典型控制方案的分析和工程設(shè)計(jì)方法。全書分三部分：第一部分為直流電動(dòng)機(jī)凋速系統(tǒng)，主要介紹單閉環(huán)和雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成，動(dòng)靜特性分析及工程設(shè)計(jì)方法，可逆系統(tǒng)的組成和動(dòng)靜特性分析PWM直流調(diào)速；第二部分為伺服系統(tǒng)，主要介紹伺服系統(tǒng)的組成，穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)性能分析，實(shí)際伺服系統(tǒng)的配置，開發(fā)平臺(tái)和調(diào)試軟件工具的選擇；第三部分為交流調(diào)速系統(tǒng)，主要介紹異步交流電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，調(diào)速控制方式，重點(diǎn)介紹了壓頻比恒定控制開環(huán)控制系統(tǒng)，轉(zhuǎn)差率閉環(huán)控制系統(tǒng)，坐標(biāo)變換和矢量控制等目前廣泛應(yīng)用的交流調(diào)速控制系統(tǒng)。    本書為高等學(xué)校自動(dòng)化、電氣工程及機(jī)電工程等專業(yè)的教材，也可作為電氣類職業(yè)培訓(xùn)教材。

書籍目錄

出版說明前言第1章　單閉環(huán)直流調(diào)速控制系統(tǒng)　1.1  直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法　  1.1.1　改變電樞電壓調(diào)速　  1.1.2　弱磁調(diào)速　  1.1.3　改變電樞回路電阻調(diào)速　1.2　直流調(diào)速用的可控直流電源　  1.2.1　晶閘管可控整流器　  1.2.2　直流斬波器和脈寬調(diào)制變換器　1.3  晶閘管一電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特殊問題　  1.3.1　電壓和電流的脈動(dòng)　  1.3.2　電流脈動(dòng)的影響及其抑制措施　  1.3.3  電流波形的連續(xù)與斷續(xù)　  1.3.4  晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性　1.4　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的模型和穩(wěn)態(tài)性能分析　  1.4.1　轉(zhuǎn)速控制的要求和調(diào)速指標(biāo)　  1.4.2　開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能和存在的問題　  1.4.3　調(diào)速系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的模型　  1.4.4　開環(huán)系統(tǒng)機(jī)械特性和閉環(huán)系統(tǒng)靜特性的比較　  1.4.5　單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本性質(zhì)　1.5  限流保護(hù)——電流截止負(fù)反饋　  1.5.1　問題的提出　  1.5.2　電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)　  1.5.3　帶電流截止負(fù)反饋的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)和靜特性　1.6　無靜差調(diào)速系統(tǒng)比例積分控制規(guī)律　　 1.6.1  比例積分控制器的控制規(guī)律　   1.6.2　穩(wěn)態(tài)抗擾誤差分析  1.7　電壓反饋、電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)    1.7.1　電壓負(fù)反饋調(diào)速系統(tǒng)    1.7.2  電流正反饋和補(bǔ)償控制規(guī)律    1.7.3  電流補(bǔ)償控制調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和穩(wěn)定條件    1.7.4　負(fù)載電流前饋、轉(zhuǎn)速反饋的調(diào)速系統(tǒng)  習(xí)題第2章　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)  2.1　轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其靜特性    2.1.1  轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成    2.1.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和靜特性    2.1.3　各變量的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算  2.2　雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能    2.2.1  雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型    2.2.2　雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程分析    2.2.3  動(dòng)態(tài)性能和兩個(gè)控制器的作用　2.3　轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制——轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋　2.4　弱磁控制的直流調(diào)速系統(tǒng)    2.4.1  電樞電壓與勵(lì)磁配合控制    2.4.2　非獨(dú)立控制勵(lì)磁的凋速系統(tǒng)　習(xí)題第3章　直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法第4章　可逆調(diào)速系統(tǒng)第5章　PWM直流調(diào)速系統(tǒng)第6章　伺服系統(tǒng)原理與設(shè)計(jì)　第7章　交流調(diào)速系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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