機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)。內(nèi)容包括：機(jī)電一體化的機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)、檢測技術(shù)、伺服傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人、柔性制造系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)等。
　　本書可用作高等院校本科機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生教材使用，還可供從事機(jī)電一體化設(shè)計(jì)制造的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

梁景凱，1978年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系自動(dòng)化專業(yè)。1978年至1988年在哈爾濱工業(yè)大學(xué)電氣工程系任教，1988年到哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）工作。歷任自動(dòng)化教研室主任、校長助理?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）副校長、信息科學(xué)與工程學(xué)院教授，兼任中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)電氣自動(dòng)化專業(yè)委員會(huì)委員、中國電工技術(shù)學(xué)會(huì)電控系統(tǒng)與裝置委員會(huì)委員等職務(wù)。目前主要從事自動(dòng)化領(lǐng)域的教學(xué)、科研和高校管理工作。研究方向?yàn)闄C(jī)電一體化系統(tǒng)和智能控制理論與應(yīng)用。講授“智能控制理論”等十余門專業(yè)課程。先后承擔(dān)了多項(xiàng)科研項(xiàng)目，獲省部級(jí)獎(jiǎng)。發(fā)表論文50余篇，出版《高技術(shù)引論》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)及應(yīng)用》、《電路基礎(chǔ)》等著作。

書籍目錄

前言
第一章 緒論
第二章 機(jī)械傳動(dòng)與支承技術(shù)
第三章 檢測技術(shù)
第四章 伺服傳動(dòng)技術(shù)
第五章 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
第六章 簡單機(jī)電一體化系統(tǒng)
第七章 工業(yè)機(jī)器人
第八章 柔性制造系統(tǒng)(FMs)和計(jì)算機(jī)
集成制造系統(tǒng)(CIMS)
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：之后，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)執(zhí)行部件正向移動(dòng)。當(dāng)進(jìn)給脈沖是反向時(shí)，經(jīng)驅(qū)動(dòng)控制線路之后，使步進(jìn)電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，從而使執(zhí)行部件反向移動(dòng)。綜上所述，在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)中，用輸入脈沖的數(shù)量、頻率和方向控制執(zhí)行部件的位移量、移動(dòng)速度和移動(dòng)方向，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)位移控制的要求。四、提高系統(tǒng)精度的措施在開環(huán)系統(tǒng)中，信號(hào)是單向傳遞的，為了改善步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制性能，首先必須選擇良好的控制方式和高性能的驅(qū)動(dòng)放大電路，以提高步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩性能。然而，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)和停止時(shí)都有慣性，尤其在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載后，當(dāng)進(jìn)給脈沖突變或起動(dòng)頻率提高時(shí)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可能失步，甚至無法運(yùn)轉(zhuǎn)。為此應(yīng)設(shè)計(jì)一種自動(dòng)升降速電路，使進(jìn)給脈沖在進(jìn)入分配器以前，由較低的頻率逐漸升高到所要求的工作頻率，或者由較高的頻率逐漸降低，以便電動(dòng)機(jī)在較高的起動(dòng)頻率或突變時(shí)均能正常工作。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)是步進(jìn)式的，這種步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)勢必產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲。為此可采用細(xì)分電路，以解決微量進(jìn)給與快速移動(dòng)的矛盾。此外機(jī)械傳動(dòng)及軸承部件的制造精度和剛度，將直接影響驅(qū)動(dòng)位移的精度。為了提高系統(tǒng)的精度，須適當(dāng)提高系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的精度，其中包括機(jī)械傳動(dòng)與支承裝置的精度。

編輯推薦

《機(jī)電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》是普通高等教育“十一五”國家級(jí)規(guī)劃教材之一。

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