機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

　　本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)。內(nèi)容包括：機電一體化的機械傳動與支承技術(shù)、檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、計算機控制技術(shù)、簡單機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)等。
　　本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生教材使用，還可供從事機電一體化設(shè)計制造的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

梁景凱，1978年畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系自動化專業(yè)。1978年至1988年在哈爾濱工業(yè)大學電氣工程系任教，1988年到哈爾濱工業(yè)大學（威海）工作。歷任自動化教研室主任、校長助理?，F(xiàn)任哈爾濱工業(yè)大學（威海）副校長、信息科學與工程學院教授，兼任中國自動化學會電氣自動化專業(yè)委員會委員、中國電工技術(shù)學會電控系統(tǒng)與裝置委員會委員等職務(wù)。目前主要從事自動化領(lǐng)域的教學、科研和高校管理工作。研究方向為機電一體化系統(tǒng)和智能控制理論與應(yīng)用。講授“智能控制理論”等十余門專業(yè)課程。先后承擔了多項科研項目，獲省部級獎。發(fā)表論文50余篇，出版《高技術(shù)引論》、《計算機控制技術(shù)及應(yīng)用》、《電路基礎(chǔ)》等著作。

書籍目錄

前言
第一章 緒論
第二章 機械傳動與支承技術(shù)
第三章 檢測技術(shù)
第四章 伺服傳動技術(shù)
第五章 計算機控制技術(shù)
第六章 簡單機電一體化系統(tǒng)
第七章 工業(yè)機器人
第八章 柔性制造系統(tǒng)(FMs)和計算機
集成制造系統(tǒng)(CIMS)
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：之后，使步進電動機正轉(zhuǎn)，帶動執(zhí)行部件正向移動。當進給脈沖是反向時，經(jīng)驅(qū)動控制線路之后，使步進電動機反轉(zhuǎn)，從而使執(zhí)行部件反向移動。綜上所述，在步進電動機伺服系統(tǒng)中，用輸入脈沖的數(shù)量、頻率和方向控制執(zhí)行部件的位移量、移動速度和移動方向，從而實現(xiàn)對位移控制的要求。四、提高系統(tǒng)精度的措施在開環(huán)系統(tǒng)中，信號是單向傳遞的，為了改善步進電動機的控制性能，首先必須選擇良好的控制方式和高性能的驅(qū)動放大電路，以提高步進電動機的動態(tài)轉(zhuǎn)矩性能。然而，由于步進電動機在起動和停止時都有慣性，尤其在步進電動機帶負載后，當進給脈沖突變或起動頻率提高時，步進電動機可能失步，甚至無法運轉(zhuǎn)。為此應(yīng)設(shè)計一種自動升降速電路，使進給脈沖在進入分配器以前，由較低的頻率逐漸升高到所要求的工作頻率，或者由較高的頻率逐漸降低，以便電動機在較高的起動頻率或突變時均能正常工作。步進電動機在低速運行時轉(zhuǎn)動是步進式的，這種步進轉(zhuǎn)動勢必產(chǎn)生振動和噪聲。為此可采用細分電路，以解決微量進給與快速移動的矛盾。此外機械傳動及軸承部件的制造精度和剛度，將直接影響驅(qū)動位移的精度。為了提高系統(tǒng)的精度，須適當提高系統(tǒng)各組成環(huán)節(jié)的精度，其中包括機械傳動與支承裝置的精度。

編輯推薦

《機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》是普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材之一。

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