自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書主要介紹分析和設(shè)計(jì)反饋控制系統(tǒng)的經(jīng)典理論和方法。全書共7章，內(nèi)容有自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念、線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的性能研究、根軌跡法、控制系統(tǒng)的校正、采樣離散控制系統(tǒng)等。每章有小結(jié)、示例以及習(xí)題，并在書末附有部分習(xí)題的參考答案。    本書可以作為高等院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)的教材或參考，也可以供從事自動(dòng)化技術(shù)的人員參考。

書籍目錄

出版說明前言第1章  自動(dòng)控制概述  1.1 自動(dòng)控制的基本原理及自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成   1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)示例  1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的類型  1.4 自動(dòng)控制理論概要  1.5 小結(jié)  1.6 習(xí)題第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 引言  2.2 控制系統(tǒng)的微分方程  2.3 控制系統(tǒng)的傳遞涵數(shù)  2.4 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖和信號流圖  2.5 控制系統(tǒng)的頻率特性函數(shù)  2.6 小結(jié)   2.7 示例  2.8 習(xí)題第3章  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性  3.1 穩(wěn)定性的概念和定義  3.2 Routh-Hurwitz穩(wěn)定性判據(jù)  3.3 Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)  3.4 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性  3.5 小結(jié)   3.6 示例  3.7 習(xí)題第4章  控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)  4.1 引言  4.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)態(tài)誤差  4.3 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)及時(shí)域性能指標(biāo)  4.4 控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)  4.5 小結(jié)  4.6 示例  4.7 習(xí)題第5章  根軌跡法第6章  自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正第7章  線性離散控制系統(tǒng)附錄參考文獻(xiàn)

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