自動(dòng)控制理論

內(nèi)容概要

本書依據(jù)高等院校本科自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求，從注重理論基礎(chǔ)與基本概念，拓寬專業(yè)面的目的出發(fā)，結(jié)合自動(dòng)化專業(yè)及其他相近專業(yè)的知識(shí)結(jié)構(gòu)和教學(xué)特點(diǎn)，比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。全書共分八章，包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（自動(dòng)控制理論的基本概念與數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法，根軌跡法和頻率響應(yīng)法等），非線性控制理論基礎(chǔ)采樣控制系統(tǒng)理論等。    教材編寫力求從自動(dòng)控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點(diǎn)，淡化繁冗的理論推導(dǎo)，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。為了便于讀者自學(xué)和更好的掌握本課程的的基本理論和學(xué)習(xí)方法，鍛煉和培養(yǎng)分析、綜合以及解決實(shí)際問題的能力，各章均備有例題和習(xí)題。在主要章節(jié)安排了基于MATLAB軟件的系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)實(shí)例，以適應(yīng)計(jì)算機(jī)輔助教學(xué)的要求。每章末給出小結(jié)，供讀者學(xué)習(xí)、歸納之用。    本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)及電子信息工程、電氣工程與自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)、通信工程等相關(guān)專業(yè)的教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)師生和專業(yè)工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

劉丁，男，1957年出生。1982年和1987年畢業(yè)于原陜西機(jī)械學(xué)院（現(xiàn)西安理工大學(xué)）自動(dòng)化專業(yè)，分別獲得學(xué)士和碩士學(xué)位；1991年10月至1993年1月在日本福井大學(xué)從事智能控制方面的研究工作。1997年獲得西安交通大學(xué)控制科學(xué)與工程專業(yè)博士學(xué)位；1993年晉升為副教授；1996年破格晉

書籍目錄

序前言第一章 自動(dòng)控制理論的一般概念  第一節(jié) 自動(dòng)控制發(fā)展簡(jiǎn)史與主要任務(wù)  第二節(jié) 自動(dòng)控制的基本方式  第三節(jié) 典型控制系統(tǒng)舉例  第四節(jié) 對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求  小結(jié)  習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié) 建立數(shù)學(xué)模型的一般方法  第二節(jié) 非線性微分方程的線性化  第三節(jié) 用拉普拉斯變換求解線性微分方程  第四節(jié) 傳遞函數(shù)  第五節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)  第六節(jié) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖及等效變換  第七節(jié) 信號(hào)流圖及梅遜公式  第八節(jié) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  第九節(jié) 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述  第十節(jié) 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的延遲與建模  第十一節(jié) 基于MATLAB的拉普拉斯變換及系統(tǒng)模型轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)  小結(jié)  習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法  第一節(jié) 典型輸入信號(hào)與時(shí)域性能指標(biāo)  第二節(jié) 一階系統(tǒng)分析   第三節(jié) 二階系統(tǒng)分析  第四節(jié) 高階系統(tǒng)分析  第五節(jié) 穩(wěn)定性與代數(shù)數(shù)據(jù)  第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析  第七節(jié) 基于MATLAB的控制系統(tǒng)時(shí)域分析  小結(jié)  習(xí)題第四章 根軌跡法  第一節(jié) 根軌跡與根軌跡方程  第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則  第三節(jié) 系統(tǒng)閉環(huán)零、極點(diǎn)分布與階躍響應(yīng)的關(guān)系  第四節(jié) 系統(tǒng)階躍響應(yīng)的根軌跡分析  第五節(jié) 根軌跡的一些重要特點(diǎn)  第六節(jié) 參數(shù)根軌跡與多回路根軌跡  第七節(jié) 零度根軌跡與非最小相位根軌跡  第八節(jié) 延遲系統(tǒng)的根軌跡  第九節(jié) 基于MATLAB的控制系統(tǒng)根軌跡分析  小結(jié)  習(xí)題第五章 頻率法  第一節(jié) 頻率特性的概念  第二節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  第三節(jié) 開環(huán)系統(tǒng)對(duì)數(shù)頻率特性圖的繪制  第四節(jié) 控制系統(tǒng)的頻穩(wěn)定判據(jù)  第五節(jié) 穩(wěn)定裕量  第六節(jié) 開環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系  第七節(jié) 閉環(huán)頻率特性與閉環(huán)系統(tǒng)性能的關(guān)系  第八節(jié) 傳遞函數(shù)的實(shí)驗(yàn)確定法  第九節(jié) 基于MATLAB的控制系統(tǒng)頻域分析  小結(jié)  習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的校正第七章 非線性系統(tǒng)的分析第八章 采樣控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

圖書封面

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