控制技術(shù)

內(nèi)容概要

　　《控制技術(shù)》是為從事光電一體化系統(tǒng)的應(yīng)用、開發(fā)、研究的非控制專業(yè)技術(shù)人員及教師、學(xué)生等編寫的快速掌握光機電控制技術(shù)的一本人門性書籍，旨在能使讀者在短時間內(nèi)了解和掌握控制理論的基本原理、分析設(shè)計方法和控制技術(shù)?！犊刂萍夹g(shù)》從實用角度出發(fā)，剔除了一些艱深而用涂不廣的內(nèi)容，便于讀者快速總體掌握控制基本理論和基本技術(shù)，達到能對控制系統(tǒng)進行基本分析和設(shè)計的目的?！　∪珪鴥?nèi)容共分為11章：第1章為控制系統(tǒng)的原理及分析。第2章為控制系統(tǒng)博德圖分析、設(shè)計法。第3章為多變量控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)。第4章為速度統(tǒng)設(shè)計。第5章為位置控制系統(tǒng)設(shè)計。第6章為電動機控制技術(shù)。第7章為PLC控制技術(shù)。第8章為單片機、DSP與嵌入式系統(tǒng)控制技術(shù)。第9章為數(shù)控機床控制技術(shù)。第10章為機器人控制技術(shù)。第11章為控制系統(tǒng)傳真技術(shù)。

書籍目錄

叢書序前言第1章　自動控制系統(tǒng)的原理及分析1.1　自動控制的概念1.2　自動控制系統(tǒng)的分類1.3　自動控制系統(tǒng)的基本要求1.4　自動控制的產(chǎn)生與發(fā)展1.5　建立系統(tǒng)的微分方程1.6　拉普拉斯變換法1.7　控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖1.8　系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)及分析1.9　一、二階系統(tǒng)的動態(tài)性能1.10　穩(wěn)定性判據(jù)第2章　控制系統(tǒng)博德圖分析、設(shè)計法2.1　基本概念2.2　對數(shù)頻率特性曲線--博德圖2.3　博德圖的繪制2.4　由博德圖分析系統(tǒng)穩(wěn)定性2.5　由博德圖分析系統(tǒng)動態(tài)性能2.6　控制器的博德圖設(shè)計方法2.7　超前控制器的設(shè)計2.8　滯后控制器的設(shè)計2.9　滯后-超前控制器設(shè)計2.10　PID控制器的設(shè)計第3章　多變量控制系統(tǒng)與計算機控制系統(tǒng)3.1　狀態(tài)方程表達式的建立3.2　多變量系統(tǒng)控制器的設(shè)計3.3　計算機控制系統(tǒng)3.4　計算機控制系統(tǒng)的PID控制方法3.5　數(shù)字PID控制器參數(shù)選擇3.6　數(shù)字PID算法的不足及改進PID算法第4章　速度控制系統(tǒng)設(shè)計4.1　速度控制系統(tǒng)組成4.2　單速度環(huán)控制系統(tǒng)4.3　速度-電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)4.4　弱磁調(diào)速系統(tǒng)第5章　位置控制系統(tǒng)設(shè)計5.1　位置控制系統(tǒng)組成5.2　典型位置控制系統(tǒng)分析第6章　電動機控制技術(shù)6.1　直流電動機的PWM控制6.2　步進電動機的控制6.3　交流電動機的控制第7章　可編程序控制器（PIC）控制技術(shù)7.1 PIC概述7.2 PIC的結(jié)構(gòu)與工作原理7.3 PIC控制系統(tǒng)的設(shè)計7.4 PIC的應(yīng)用第8章　單片機、DSP與嵌入式系統(tǒng)控制技術(shù)8.1　單片機系統(tǒng)8.2　單片機系統(tǒng)開發(fā)步驟8.3　一個典型單片機系統(tǒng)簡介8.4　單片機在控制系統(tǒng)里的應(yīng)用8.5　DSP控制技術(shù)8.6　嵌入式系統(tǒng)第9章　數(shù)控機床控制技術(shù)9.1　數(shù)控機床的定義、組成、分類9.2　插補算法9.3　數(shù)控系統(tǒng)實例第10章　機器人控制技術(shù)10.1　概述10.2　機器人控制系統(tǒng)組成10.3　機器人的運動學(xué)建模10.4　機器人的控制第11章　控制系統(tǒng)仿真技術(shù)11.1　控制系統(tǒng)仿真技術(shù)及MATLAB概述11.2　SIMULINK仿真參考文獻

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