出版時間:2006-5 出版社:機械工業(yè)出版社 作者:中國自動化學會ASEA辦公室組 頁數(shù):199 字數(shù):321000
內(nèi)容概要
本書是自動化系統(tǒng)工程師資格認證培訓與考試的指定參考書。書中全面系統(tǒng)地介紹了自動化系統(tǒng)的專業(yè)基礎(chǔ),主要內(nèi)容有控制理論基礎(chǔ)、控制系統(tǒng)分析與設(shè)計、控制系統(tǒng)元件(傳感器、控制器、執(zhí)行機構(gòu))以及控制系統(tǒng)仿真。本書內(nèi)容豐富,概念清晰,論述簡潔,重點突出,重視應用。 本書也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教學參考書。
書籍目錄
編者的話序前言概論第一部分 控制理論基礎(chǔ) 第一單元 控制系統(tǒng)的數(shù)學描述 模塊一 時域數(shù)學模型 模塊二 復數(shù)域數(shù)學模型 模塊三 復數(shù)域數(shù)學模型 模塊四 狀態(tài)空間描述 第二單元 控制系統(tǒng)的性能分析 模塊一 時域性能分析 模塊二 頻域性能分析 模塊三 根軌跡性能分析 模塊四 狀態(tài)空間性能分析 第三單元 控制系統(tǒng)的校正與綜合 模塊一 輸出反饋控制系統(tǒng)的校正方式 模塊二 輸出反饋控制系統(tǒng)的頻率法校正 模塊三 輸出反饋控制系統(tǒng)的根軌法校正 模塊四 反饋校正和前饋校正 模塊五 基于狀態(tài)空間模型的系統(tǒng)綜合 第四單元 非線性控制系統(tǒng) 模塊一 描述函數(shù)分析 模塊二 相平面分析 模塊三 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析 第五單元 采樣控制系統(tǒng) 模塊一 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型 模塊二 采樣控制系統(tǒng)的性能分析 模塊三 采樣控制系統(tǒng)的校正與分析第二部分 控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析與設(shè)計 第一單元 控制系統(tǒng)的分析 模塊一 控制系統(tǒng)的設(shè)計條件分析 模塊二 控制系統(tǒng)的設(shè)計條件分析 第二單元 控制系統(tǒng)的設(shè)計 模塊一 調(diào)節(jié)系統(tǒng)的設(shè)計 模塊二 隨動系統(tǒng)的設(shè)計 第三單元 控制系統(tǒng)的調(diào)試 模塊一 控制器的參數(shù)整定 模塊二 控制系統(tǒng)的工程調(diào)試第三部分 控制系統(tǒng)元件 第一單元 傳感器 模塊一 位移和速度傳感器 模塊二 力傳感器 模塊三 溫度傳感器 模塊四 壓力傳感器 模塊五 流量傳感器 模塊六 物位傳感器 第二單元 控制器 模塊一 PID控制器 模塊二 數(shù)字PID控制器 模塊三 開關(guān)控制器 第三單元 執(zhí)行機構(gòu) 模塊一 直流電動機及其驅(qū)動 模塊二 交流電動機及其驅(qū)動 模塊三 步進電動機及其驅(qū)動 模塊四 調(diào)節(jié)閥門及其驅(qū)動 模塊五 液壓動力機構(gòu)及其驅(qū)動第四部分 控制系統(tǒng)仿真 第一單元 仿真原理與模型變換 模塊一 仿真原理 模塊二 模型變換 第二單元 仿真建模及實現(xiàn) 模塊一 基于數(shù)值積分法的仿真建?! ∧K二 基于離散相似的仿真建筑 模塊三 病態(tài)系統(tǒng)仿真建模 模塊四 基于MATLAB的仿真實現(xiàn)參考文獻
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