機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論

出版時(shí)間：2006-6 出版社：機(jī)械工業(yè)出版社作者：克來格頁數(shù)：321 譯者：貟超
Tag標(biāo)簽：無

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)講解機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩，與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問題和控制方法，機(jī)器人編程方法等。本書曾作為美國(guó)斯坦福大學(xué)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論的教材，經(jīng)過兩次修訂。書中還包括大量分級(jí)的習(xí)題和編程作業(yè)，適合教學(xué)參考。    本書可作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材或參考書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

John J.Craig 斯坦福大學(xué)榮譽(yù)教授。

書籍目錄

譯者序前言第1章 緒論  1.1 背景  1.2 操作臂的機(jī)構(gòu)與控制  1.3 符號(hào)  參考文獻(xiàn)  習(xí)題  編程習(xí)題  MATLAB習(xí)題第2章 空間描述和變換  2.1 概述  2.2 描述：位置、姿態(tài)與坐標(biāo)系  2.3 映射：從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換  2.4 算子：平移、旋轉(zhuǎn)和變換  2.5 總結(jié)和說明  2.6 變換算法  2.7 變換方程  2.8 姿態(tài)的其他描述方法  2.9 自由矢量的變換  2.10 計(jì)算分析  參考文獻(xiàn)  MATLAB習(xí)題1  MATLAB習(xí)題2第3章 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)  3.1 概述  3.2 連桿描述  3.3 關(guān)于邊桿連接的描述  3.4 對(duì)連桿附加坐標(biāo)系的規(guī)定  3.5 操作臂運(yùn)動(dòng)學(xué)  3.6 驅(qū)動(dòng)器空間、關(guān)節(jié)空間和笛卡兒空間  3.7 舉例：兩種典型機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)問題  3.8 坐標(biāo)系的標(biāo)準(zhǔn)命名  3.9 工具的定位  3.10 計(jì)算問題  參考文獻(xiàn)  習(xí)題  編程習(xí)題  MATLAB習(xí)題第4章 操作臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)  4.1 概述  4.2 可解性  4.3 當(dāng)n

編輯推薦

Craig教授根據(jù)機(jī)器人學(xué)的特點(diǎn)，將理論和實(shí)際應(yīng)用密切結(jié)合，按照剛體力學(xué)、分析力學(xué)、機(jī)構(gòu)學(xué)和控制理論中的原理和定義對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制中的原理進(jìn)行了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)年U述，語言精練，內(nèi)容深入淺出，例題簡(jiǎn)單易懂，體現(xiàn)出Craig教授在機(jī)器人學(xué)方面高深的造詣。《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》(原書第3版)是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。

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用戶評(píng)論 (總計(jì)114條)

書講解了機(jī)器人學(xué)的理論知識(shí)，主要內(nèi)容包括：機(jī)器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運(yùn)動(dòng)的力和力矩，與操作臂機(jī)械設(shè)計(jì)有關(guān)的問題和控制方法，機(jī)器人編程方法等。
我喜歡空間描述和變換特別是從坐標(biāo)系到坐標(biāo)系的變換。
為這本書以基礎(chǔ)要好好學(xué)習(xí)。
謝謝大家
這本書是機(jī)器人學(xué)機(jī)械部分的經(jīng)典教材，內(nèi)容通俗易懂很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)
機(jī)器人學(xué)課的教材，該書中有不少查錯(cuò)，印刷錯(cuò)誤和翻譯錯(cuò)誤，機(jī)械工業(yè)出版社數(shù)次印刷都為更正啊，稍稍遺憾。不過該書很經(jīng)典，研究機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)入門書籍。
這本書針對(duì)機(jī)器人的各個(gè)方面都有所涉及，使讀者可以快速地了解機(jī)器人。最看重的還是每一章后面的編程習(xí)題，可以學(xué)以致用，而不是純粹的只學(xué)理論！！
里面說的基本是機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)，買來學(xué)學(xué)，看起來很好。
主要是面對(duì)機(jī)械臂的
機(jī)器人導(dǎo)論，這本書講得很好
經(jīng)典的機(jī)器人控制書！
雖然網(wǎng)絡(luò)上有一本英文版（第二版）但我還是買了這本書，因?yàn)檫@是一本非常經(jīng)典的機(jī)器人書籍。在youtube有StanfordUniversity大學(xué)上課的視頻，大家可以看看。輸入關(guān)鍵字為introductiontorobotics
機(jī)器人技術(shù)入門經(jīng)典教材
專業(yè)的教材，準(zhǔn)備好好學(xué)習(xí)。雖然在國(guó)外亞馬遜上對(duì)它的評(píng)價(jià)不高，但相信斯坦福的水準(zhǔn)。
不錯(cuò)，上大研究生推薦機(jī)器人教材。
本書是學(xué)機(jī)器人的一本好書
機(jī)器人必讀入門書籍，深入淺出，覆蓋全面
機(jī)器人方面的經(jīng)典吧算是推薦
本人對(duì)機(jī)器人就十分感興趣，所以買了！
是本很好的工業(yè)技術(shù)參考書籍對(duì)實(shí)踐與理論都有講解到
書是全新的。內(nèi)容主要是機(jī)械方面的，很多公式。
這本書很不錯(cuò)，推薦學(xué)習(xí)機(jī)器人控制的大學(xué)生使用。
在學(xué)習(xí)過程中，需要特別注意一下對(duì)公式中各符號(hào)表達(dá)含義的理解，因?yàn)椴煌臅磉_(dá)方式可能有區(qū)別，上課時(shí)老師的講義可能會(huì)與書本有所不同，但其本質(zhì)都是相同的。
總之，受益匪淺。
學(xué)校用的書，多買挺劃算，物流不給力！
書還不錯(cuò)，是我想要的，快遞也還給力
真的，第一次在當(dāng)當(dāng)買東西，昨天下午下的單，今天中午就到了，這本書很不錯(cuò)，但是需要稍微有一點(diǎn)基礎(chǔ)的同學(xué)看，很經(jīng)典的，正在學(xué)習(xí)！
這本書值得推薦，從具體到抽象，從實(shí)例到數(shù)學(xué)公式，容易理解，是入門的好書。比國(guó)內(nèi)那些所謂大牛寫的書，好多了，贊一個(gè)。
很好的一本研究生教學(xué)教材
書很不錯(cuò)，是教學(xué)用的。書價(jià)比我們學(xué)校的便宜，而且發(fā)貨快，支持當(dāng)當(dāng)
這本書寫的很全面，適合初學(xué)者學(xué)基礎(chǔ)。
讀在職研究生的時(shí)候老師說這本教材與課程內(nèi)容較符合，買了一本。不過后來全看老師的PPT復(fù)習(xí)了……
書的內(nèi)容不錯(cuò)，就是翻譯的不怎么樣?。?/li>
很好，很不錯(cuò)，適合自動(dòng)化專業(yè)的，就是有些翻譯的有點(diǎn)兒太機(jī)械化了
快遞實(shí)在是不給力不給力
這是老師讓買的，買到后感覺質(zhì)量很好，快遞也很給力
內(nèi)容有些晦澀，不適合自學(xué)。
需要線性代數(shù)、抽象代數(shù)、李群、李代數(shù)、旋量理論等較高深的數(shù)學(xué)知識(shí)作為基礎(chǔ)才能看懂。值得收藏??！
學(xué)校要求買的教材，正好碰上開學(xué)打折，挺不錯(cuò)的！
老師指定的教材。買了就降價(jià)，有木有？！
經(jīng)典教材，有必要買一本
值得上“經(jīng)典”。在網(wǎng)易上看公開課，于是買本教材來看看，配合起來不錯(cuò)。
不錯(cuò)的書，已經(jīng)看過了。
非常經(jīng)典的書～
配送速度很快，書完好無損，下次還會(huì)繼續(xù)買。
可以在預(yù)定時(shí)間到的書還可以
不錯(cuò)的書，對(duì)學(xué)習(xí)很有幫助~~
沒看，聽說這書入門學(xué)不錯(cuò)
書不錯(cuò) 以后還買
包裝不錯(cuò)，紙質(zhì)挺好，老師推薦看的書，應(yīng)該不錯(cuò)
書不錯(cuò)幫朋友買得
書很好，很及時(shí)送到！
講解得詳細(xì)又易于理解
這本書我們實(shí)驗(yàn)室都已經(jīng)買了5本了，真是非常經(jīng)典的一本書。
喜歡這本書，買的也很直
是理論性強(qiáng)的一本書。
研究機(jī)械手的不看這本書，那我只能說那是一種莫大的遺憾
不錯(cuò)，開闊知識(shí)面，理論指導(dǎo)實(shí)踐。
老師推薦的，讀了后感覺不錯(cuò)，理論公式推導(dǎo)方面講的比較全，計(jì)算機(jī)算法也有一定的涉及，對(duì)提高綜合能力很有幫助
好書，喜歡這個(gè)專業(yè)的值得一看！
中間物理知識(shí)不太容易懂
內(nèi)容還可以~~~
內(nèi)容很不錯(cuò)，把枯燥的公式背后的物理意義講清楚了，但翻譯得確實(shí)一般！
感覺還不錯(cuò)，內(nèi)容很充實(shí)
包裝很好，內(nèi)容很豐富。
講的不錯(cuò)，值得一讀
還可以，推薦。
kanle yixie ,tinghao
非常好，很快，質(zhì)量又很好！早上下單，下午就到了。
得花點(diǎn)時(shí)間好好看一下
還沒看、、不錯(cuò)
還行，最好在買一個(gè)英文對(duì)照著看。
好書，不過數(shù)學(xué)要求很高
是正版絕對(duì)的正版包裝也不錯(cuò)啊呵呵
東東不錯(cuò)，有外包裝，紙質(zhì)也可以。
包裝不錯(cuò)，不知道里面怎么樣，等讀了在回來評(píng)價(jià)
培養(yǎng)興趣的不錯(cuò)讀物。
大致看了看還不錯(cuò)，機(jī)器人研究中心推薦的書不錯(cuò)。
講的挺全面的書，不過是美國(guó)80年代的教材，有些內(nèi)容陳舊。
簡(jiǎn)單明了，通俗易懂，具備高等數(shù)學(xué)與大學(xué)物理知識(shí)即可
是公開課的相關(guān)教材。打打基礎(chǔ)。
書質(zhì)量還行，本想買兩本，但只能買一本，比較可惜了。
在讀本科的時(shí)候用過的一本書，現(xiàn)在重新買來看看。寫的還可以，但是不夠詳細(xì)和系統(tǒng)。作為初級(jí)讀物可能比較合適，但是里面的一些內(nèi)容不是敘述地非常清楚，可能是由于翻譯原著的緣故（西方思維、論述方式差異）。
不錯(cuò)的書有些實(shí)在內(nèi)容
總體來說是本不錯(cuò)的書，但是其中有些原版中錯(cuò)誤的地方，在譯本中沒有給予改正，對(duì)于自學(xué)者造成了不必要的麻煩……
要是能附上習(xí)題解答就好了
非常經(jīng)典的一本教材，我們老師強(qiáng)烈推薦的，有學(xué)校的教材，我們老師是按照這個(gè)講的！非常不錯(cuò)1但是輸?shù)馁|(zhì)量。。。
書的質(zhì)量不錯(cuò)，寫得也很好，發(fā)貨速度還行
書不錯(cuò)，整體整本偏貴，不過這也沒辦法
不錯(cuò)的書，速度有點(diǎn)慢了
翻譯不錯(cuò)的，要是有影印版的更好！
之前看過視頻，想自己動(dòng)手去做一下，所以買了這本書。對(duì)于初學(xué)者有一定的幫助。
很不錯(cuò)的一本書。。。。。。。。。。。。。
感覺翻譯效果不是很好，但是入門很合適
還算不錯(cuò)，有深度。
教科書~但是沒怎么用
買給剛上大一的妹妹看的，入門書籍，還不錯(cuò)。
買來想了解一下這個(gè)領(lǐng)域，挺有幫助的
概念清晰,簡(jiǎn)單易懂,邏輯性強(qiáng),從事機(jī)器人方面研究的一本好書.
機(jī)器人學(xué)經(jīng)典教材，就是有些小錯(cuò)誤。
不知是原版的錯(cuò)誤還是翻譯的錯(cuò)誤，第四章操作臂逆運(yùn)動(dòng)學(xué)中，解PUMA560的例子公式有錯(cuò)啊，關(guān)節(jié)角1和關(guān)節(jié)角2的公式是錯(cuò)的。。。。其他的錯(cuò)誤都可以理解，但這種公式神馬的，要仔細(xì)校對(duì)一下才好，不然別人怎么敢直接用啊。。。
書不是二手，是盜版的，有點(diǎn)小貴，希望下次可以有更多優(yōu)惠！以后還會(huì)光顧
發(fā)貨很快，而且書的包裝也都很好，很滿意
書是正版的，質(zhì)量不錯(cuò)，要是能再便宜點(diǎn)那就更好
挺快沒有損壞教材用還沒看

機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論

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