機器人學(xué)導(dǎo)論

用戶評論 (總計114條)

•   書講解了機器人學(xué)的理論知識，主要內(nèi)容包括：機器人操作臂的幾何性質(zhì)，引起操作臂運動的力和力矩，與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法，機器人編程方法等。
  我喜歡空間描述和變換特別是從坐標系到坐標系的變換。
  為這本書以基礎(chǔ)要好好學(xué)習(xí)。
  謝謝大家
•   這本書是機器人學(xué)機械部分的經(jīng)典教材，內(nèi)容通俗易懂很適合初學(xué)者學(xué)習(xí)
•   機器人學(xué)課的教材，該書中有不少查錯，印刷錯誤和翻譯錯誤，機械工業(yè)出版社數(shù)次印刷都為更正啊，稍稍遺憾。不過該書很經(jīng)典，研究機器人學(xué)的基礎(chǔ)入門書籍。
•   這本書針對機器人的各個方面都有所涉及，使讀者可以快速地了解機器人。最看重的還是每一章后面的編程習(xí)題，可以學(xué)以致用，而不是純粹的只學(xué)理論??！
•   里面說的基本是機械臂的運動，買來學(xué)學(xué)，看起來很好。
•   主要是面對機械臂的
•   機器人導(dǎo)論，這本書講得很好
•   經(jīng)典的機器人控制書！
•   雖然網(wǎng)絡(luò)上有一本英文版（第二版）但我還是買了這本書，因為這是一本非常經(jīng)典的機器人書籍。在youtube有StanfordUniversity大學(xué)上課的視頻，大家可以看看。輸入關(guān)鍵字為introductiontorobotics
•   機器人技術(shù)入門經(jīng)典教材
•   專業(yè)的教材，準備好好學(xué)習(xí)。雖然在國外亞馬遜上對它的評價不高，但相信斯坦福的水準。
•   不錯，上大研究生推薦機器人教材。
•   本書是學(xué)機器人的一本好書
•   機器人必讀入門書籍，深入淺出，覆蓋全面
•   機器人方面的經(jīng)典吧 算是 推薦
•   本人對機器人就十分感興趣，所以買了！
•   是本很好的工業(yè)技術(shù)參考書籍 對實踐與理論都有講解到
•   書是全新的。內(nèi)容主要是機械方面的，很多公式。
•   這本書很不錯，推薦學(xué)習(xí)機器人控制的大學(xué)生使用。
  在學(xué)習(xí)過程中，需要特別注意一下對公式中各符號表達含義的理解，因為不同的書表達方式可能有區(qū)別，上課時老師的講義可能會與書本有所不同，但其本質(zhì)都是相同的。
  總之，受益匪淺。
•   學(xué)校用的書，多買挺劃算，物流不給力！
•   書還不錯，是我想要的，快遞也還給力
•   真的，第一次在當當買東西，昨天下午下的單，今天中午就到了，這本書很不錯，但是需要稍微有一點基礎(chǔ)的同學(xué)看，很經(jīng)典的，正在學(xué)習(xí)！
•   這本書值得推薦，從具體到抽象，從實例到數(shù)學(xué)公式，容易理解，是入門的好書。比國內(nèi)那些所謂大牛寫的書，好多了，贊一個。
•   很好的一本研究生教學(xué)教材
•   書很不錯，是教學(xué)用的。書價比我們學(xué)校的便宜，而且發(fā)貨快，支持當當
•   這本書寫的很全面，適合初學(xué)者學(xué)基礎(chǔ)。
•   讀在職研究生的時候老師說這本教材與課程內(nèi)容較符合，買了一本。不過后來全看老師的PPT復(fù)習(xí)了……
•   書的內(nèi)容不錯，就是翻譯的不怎么樣！！
•   很好，很不錯，適合自動化專業(yè)的，就是有些翻譯的有點兒太機械化了
•   快遞實在是不給力 不給力
•   這是老師讓買的，買到后感覺質(zhì)量很好，快遞也很給力
•   內(nèi)容有些晦澀，不適合自學(xué)。
•   需要線性代數(shù)、抽象代數(shù)、李群、李代數(shù)、旋量理論等較高深的數(shù)學(xué)知識作為基礎(chǔ)才能看懂。值得收藏?。?/li>
•   學(xué)校要求買的教材，正好碰上開學(xué)打折，挺不錯的！
•   老師指定的教材。買了就降價，有木有？！
•   經(jīng)典教材，有必要買一本
•   值得上“經(jīng)典”。 在網(wǎng)易上看公開課， 于是買本教材來看看， 配合起來不錯。
•   不錯的書，已經(jīng)看過了。
•   非常經(jīng)典的書～
•   配送速度很快，書完好無損，下次還會繼續(xù)買。
•   可以 在預(yù)定時間到的 書還可以
•   不錯的書，對學(xué)習(xí)很有幫助~~
•   沒看，聽說這書入門學(xué)不錯
•   書不錯 以后還買
•   包裝不錯，紙質(zhì)挺好，老師推薦看的書，應(yīng)該不錯
•   書不錯幫朋友買得
•   書很好，很及時送到！
•   講解得詳細又易于理解
•   這本書我們實驗室都已經(jīng)買了5本了，真是非常經(jīng)典的一本書。
•   喜歡這本書，買的也很直
•   是理論性強的一本書。
•   研究機械手的不看這本書，那我只能說那是一種莫大的遺憾
•   不錯，開闊知識面，理論指導(dǎo)實踐。
•   老師推薦的，讀了后感覺不錯，理論公式推導(dǎo)方面講的比較全，計算機算法也有一定的涉及，對提高綜合能力很有幫助
•   好書，喜歡這個專業(yè)的值得一看！
•   中間物理知識不太容易懂
•   內(nèi)容還可以~~~
•   內(nèi)容很不錯，把枯燥的公式背后的物理意義講清楚了，但翻譯得確實一般！
•   感覺還不錯，內(nèi)容很充實
•   包裝很好，內(nèi)容很豐富。
•   講的不錯，值得一讀
•   還可以，推薦。
•   kanle yixie ,tinghao
•   非常好，很快，質(zhì)量又很好！早上下單，下午就到了。
•   得花點時間好好看一下
•   還沒看、、不錯
•   還行，最好在買一個英文對照著看。
•   好書，不過數(shù)學(xué)要求很高
•   是正版絕對的正版包裝也不錯啊呵呵
•   東東不錯，有外包裝，紙質(zhì)也可以。
•   包裝不錯，不知道里面怎么樣，等讀了在回來評價
•   培養(yǎng)興趣的不錯讀物。
•   大致看了看還不錯，機器人研究中心推薦的書不錯。
•   講的挺全面的書，不過是美國80年代的教材，有些內(nèi)容陳舊。
•   簡單明了，通俗易懂，具備高等數(shù)學(xué)與大學(xué)物理知識即可
•   是公開課的相關(guān)教材。打打基礎(chǔ)。
•   書質(zhì)量還行，本想買兩本，但只能買一本，比較可惜了。
•   在讀本科的時候用過的一本書，現(xiàn)在重新買來看看。寫的還可以，但是不夠詳細和系統(tǒng)。作為初級讀物可能比較合適，但是里面的一些內(nèi)容不是敘述地非常清楚，可能是由于翻譯原著的緣故（西方思維、論述方式差異）。
•   不錯的書 有些實在內(nèi)容
•   總體來說是本不錯的書，但是其中有些原版中錯誤的地方，在譯本中沒有給予改正，對于自學(xué)者造成了不必要的麻煩……
•   要是能附上習(xí)題解答就好了
•   非常經(jīng)典的一本教材，我們老師強烈推薦的，有學(xué)校的教材，我們老師是按照這個講的！非常不錯1但是輸?shù)馁|(zhì)量。。。
•   書的質(zhì)量不錯，寫得也很好，發(fā)貨速度還行
•   書不錯，整體整本偏貴，不過這也沒辦法
•   不錯的書，速度有點慢了
•   翻譯不錯的，要是有影印版的更好！
•   之前看過視頻，想自己動手去做一下，所以買了這本書。對于初學(xué)者有一定的幫助。
•   很不錯的一本書。。。。。。。。。。。。。
•   感覺翻譯效果不是很好，但是入門很合適
•   還算不錯，有深度。
•   教科書~但是沒怎么用
•   買給剛上大一的妹妹看的，入門書籍，還不錯。
•   買來想了解一下這個領(lǐng)域，挺有幫助的
•   概念清晰,簡單易懂,邏輯性強,從事機器人方面研究的一本好書.
•   機器人學(xué)經(jīng)典教材，就是有些小錯誤。
•   不知是原版的錯誤還是翻譯的錯誤，第四章操作臂逆運動學(xué)中，解PUMA560的例子公式有錯啊，關(guān)節(jié)角1和關(guān)節(jié)角2的公式是錯的。。。。其他的錯誤都可以理解，但這種公式神馬的，要仔細校對一下才好，不然別人怎么敢直接用啊。。。
•   書不是二手，是盜版的，有點小貴，希望下次可以有更多優(yōu)惠！以后還會光顧
•   發(fā)貨很快，而且書的包裝也都很好，很滿意
•   書是正版的，質(zhì)量不錯，要是能再便宜點那就更好
•   挺快 沒有損壞 教材用 還沒看

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