離散時(shí)間控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)全面系統(tǒng)地介紹了離散時(shí)間控制系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)理論以及分析和設(shè)計(jì)方法，特別是通過(guò)狀態(tài)空間法和多項(xiàng)式方程法對(duì)帶有最小階觀測(cè)器的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)進(jìn)行了深入詳細(xì)的分析。書(shū)中著重于對(duì)慨念的描述與釋義，對(duì)于數(shù)學(xué)公式的詳細(xì)證明進(jìn)行了必要的簡(jiǎn)化，更貼近實(shí)際應(yīng)用。本書(shū)還結(jié)合MATLAB對(duì)離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)進(jìn)行研究，提供了大量的MATLAB計(jì)算實(shí)例。另外，每章后都安排了大量的例題和習(xí)題，便于讀者掌握書(shū)中內(nèi)容。    本書(shū)內(nèi)容編排由淺入深、層次清晰、論述嚴(yán)謹(jǐn)，町作為高等院校自動(dòng)控制或自動(dòng)化專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)用書(shū)，也適合相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員，特別是從事計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

Katsuhiko Ogata（尾形克彥，曾誤譯為緒方勝?gòu)┟髂崽K達(dá)大學(xué)教授。1947年畢業(yè)于東京大學(xué)機(jī)械工程系，1953年伊利諾伊大學(xué)厄巴納一尚佩恩分校獲機(jī)械工程碩士學(xué)位，1956年于加州大學(xué)伯克利利分校獲工程科學(xué)博士學(xué)位。他的主要研究方向?yàn)殡x散時(shí)間控制系統(tǒng)領(lǐng)域，包括復(fù)雜設(shè)備

書(shū)籍目錄

譯者序前言第1章  離散時(shí)間控制系統(tǒng)緒論  1.1 引言  1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)  1.3 量化和量化誤差  1.4 數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)  1.5 小結(jié)第2章  z變換  2.1 引言  2.2 z變換  2.3 初等函數(shù)的z變換  2.4 z變換的重要性質(zhì)和定理  2.5 z反變換  2.6 利用z變換法解差分方程  2.7 小結(jié)  例題與解答  習(xí)題第3章  離散時(shí)間控制系統(tǒng)的z平面分析  3.1 引言  3.2 沖激采樣和數(shù)據(jù)保持  3.3 求解z變換的卷積積分法  3.4 由采樣信號(hào)還原連續(xù)信號(hào)  3.5 脈沖傳遞函數(shù)  3.6 數(shù)字控制器與數(shù)字濾波器的實(shí)現(xiàn)例題與解答  習(xí)題第4章  離散時(shí)間控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法  4.1 引言  4.2 s平面到z平面的映射  4.3 z平面內(nèi)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  4.4 暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析  4.5 根軌跡設(shè)計(jì)法  4.6 頻率響應(yīng)設(shè)計(jì)法  4.7 解析設(shè)計(jì)法  例題與解答  習(xí)題第5章  狀態(tài)空間分析  5.1 引言  5.2 離散時(shí)間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法  5.3 離散時(shí)間狀態(tài)空間方程的求解  5.4 脈沖傳遞函數(shù)矩陣  5.5 連續(xù)時(shí)間狀態(tài)空間方程的離散化  5.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  例題與解答  習(xí)題第6章  極點(diǎn)配置和觀測(cè)器設(shè)計(jì)  6.1 引言  6.2 可控性  6.3 可觀測(cè)性  6.4 狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)中的有用變換  6.5 極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)  6.6 狀態(tài)觀測(cè)器  6.7 伺服系統(tǒng)  例題與解答  習(xí)題第7章  控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多項(xiàng)式方程法  7.1 引言  7.2 丟番圖方程  7.3 示例  7.4 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的多項(xiàng)式方程法  7.5 模型匹配控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  例題與解答  習(xí)題第8章  二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)  8.1  引言  8.2 二次型最優(yōu)控制  8.3 穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制  8.4 伺服系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制附錄A  向量-矩陣分析附錄B  z變換理論附錄C  向量控制中的極點(diǎn)還配置設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　本書(shū)全面地介紹了離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)介紹了控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與基本概念，內(nèi)容涉及極點(diǎn)配置、狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和二次型最優(yōu)控制等。本書(shū)適合作為高等院校自動(dòng)控制或自動(dòng)化專業(yè)的教材。閱讀本書(shū)的讀者需要修過(guò)控制系統(tǒng)導(dǎo)論及常微分方程等課程，并且熟悉MATLAB計(jì)算。

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