離散時間控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散時間控制系統(tǒng)的基本概念、基礎(chǔ)理論以及分析和設(shè)計方法，特別是通過狀態(tài)空間法和多項式方程法對帶有最小階觀測器的極點配置設(shè)計進(jìn)行了深入詳細(xì)的分析。書中著重于對慨念的描述與釋義，對于數(shù)學(xué)公式的詳細(xì)證明進(jìn)行了必要的簡化，更貼近實際應(yīng)用。本書還結(jié)合MATLAB對離散時間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計進(jìn)行研究，提供了大量的MATLAB計算實例。另外，每章后都安排了大量的例題和習(xí)題，便于讀者掌握書中內(nèi)容。    本書內(nèi)容編排由淺入深、層次清晰、論述嚴(yán)謹(jǐn)，町作為高等院校自動控制或自動化專業(yè)本科生和研究生的教學(xué)用書，也適合相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員，特別是從事計算機控制系統(tǒng)設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

Katsuhiko Ogata（尾形克彥，曾誤譯為緒方勝彥）明尼蘇達(dá)大學(xué)教授。1947年畢業(yè)于東京大學(xué)機械工程系，1953年伊利諾伊大學(xué)厄巴納一尚佩恩分校獲機械工程碩士學(xué)位，1956年于加州大學(xué)伯克利利分校獲工程科學(xué)博士學(xué)位。他的主要研究方向為離散時間控制系統(tǒng)領(lǐng)域，包括復(fù)雜設(shè)備

書籍目錄

譯者序前言第1章  離散時間控制系統(tǒng)緒論  1.1 引言  1.2 數(shù)字控制系統(tǒng)  1.3 量化和量化誤差  1.4 數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和分配系統(tǒng)  1.5 小結(jié)第2章  z變換  2.1 引言  2.2 z變換  2.3 初等函數(shù)的z變換  2.4 z變換的重要性質(zhì)和定理  2.5 z反變換  2.6 利用z變換法解差分方程  2.7 小結(jié)  例題與解答  習(xí)題第3章  離散時間控制系統(tǒng)的z平面分析  3.1 引言  3.2 沖激采樣和數(shù)據(jù)保持  3.3 求解z變換的卷積積分法  3.4 由采樣信號還原連續(xù)信號  3.5 脈沖傳遞函數(shù)  3.6 數(shù)字控制器與數(shù)字濾波器的實現(xiàn)例題與解答  習(xí)題第4章  離散時間控制系統(tǒng)的傳統(tǒng)設(shè)計方法  4.1 引言  4.2 s平面到z平面的映射  4.3 z平面內(nèi)閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  4.4 暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析  4.5 根軌跡設(shè)計法  4.6 頻率響應(yīng)設(shè)計法  4.7 解析設(shè)計法  例題與解答  習(xí)題第5章  狀態(tài)空間分析  5.1 引言  5.2 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示法  5.3 離散時間狀態(tài)空間方程的求解  5.4 脈沖傳遞函數(shù)矩陣  5.5 連續(xù)時間狀態(tài)空間方程的離散化  5.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析  例題與解答  習(xí)題第6章  極點配置和觀測器設(shè)計  6.1 引言  6.2 可控性  6.3 可觀測性  6.4 狀態(tài)空間分析和設(shè)計中的有用變換  6.5 極點配置設(shè)計  6.6 狀態(tài)觀測器  6.7 伺服系統(tǒng)  例題與解答  習(xí)題第7章  控制系統(tǒng)設(shè)計的多項式方程法  7.1 引言  7.2 丟番圖方程  7.3 示例  7.4 控制系統(tǒng)設(shè)計的多項式方程法  7.5 模型匹配控制系統(tǒng)的設(shè)計  例題與解答  習(xí)題第8章  二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)  8.1  引言  8.2 二次型最優(yōu)控制  8.3 穩(wěn)態(tài)二次型最優(yōu)控制  8.4 伺服系統(tǒng)的二次型最優(yōu)控制附錄A  向量-矩陣分析附錄B  z變換理論附錄C  向量控制中的極點還配置設(shè)計參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　本書全面地介紹了離散時間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計方法，重點介紹了控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與基本概念，內(nèi)容涉及極點配置、狀態(tài)觀測器設(shè)計和二次型最優(yōu)控制等。本書適合作為高等院校自動控制或自動化專業(yè)的教材。閱讀本書的讀者需要修過控制系統(tǒng)導(dǎo)論及常微分方程等課程，并且熟悉MATLAB計算。

圖書封面

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