基于LEGO的工程創(chuàng)新設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書通過對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)的闡述，重點(diǎn)介紹了基于LECO的創(chuàng)新設(shè)計(jì)、程序控制及實(shí)踐訓(xùn)練。內(nèi)容包括：創(chuàng)新設(shè)計(jì)與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、LEGO部件設(shè)計(jì)與創(chuàng)建基礎(chǔ)、LEGO常用機(jī)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)、樂高CAD軟件、ROBOLAB基礎(chǔ)編程、ROBOIAKB高級(jí)應(yīng)用、VisualBasic開發(fā)基礎(chǔ)、NqC語言開發(fā)與控制、創(chuàng)新實(shí)踐訓(xùn)練等。     考慮到不同的讀者和使用對(duì)象，在本書編寫時(shí)除注意內(nèi)容安排的系統(tǒng)性和完整性外，還注意突出層次性和實(shí)用性，旨在通過對(duì)一些基礎(chǔ)問題的介紹，引領(lǐng)大家在實(shí)踐創(chuàng)新中有更大的收獲。     本書可作為機(jī)械、電氣、自動(dòng)化等工程類本、?？朴糜趧?chuàng)新教育，也可用于機(jī)械類專業(yè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)或機(jī)電一體化系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)，或者作為文科類學(xué)生培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)、了解工程基礎(chǔ)知識(shí)使用。

書籍目錄

序前言第一章 創(chuàng)新設(shè)計(jì)與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)  第一節(jié) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論基礎(chǔ)    一、創(chuàng)新能力    二、創(chuàng)新思維    三、創(chuàng)新原理    四、創(chuàng)新設(shè)計(jì)  第二節(jié) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)技法    一、智力激勵(lì)技法    二、分析列舉技法    三、聯(lián)想類比技法    四、組合創(chuàng)新技法    五、設(shè)問探求技法  第三節(jié) 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)    一、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)    二、機(jī)械功能原理設(shè)計(jì)    三、機(jī)構(gòu)選型組合設(shè)計(jì)    四、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案評(píng)價(jià)  第四節(jié) 創(chuàng)新設(shè)計(jì)與樂高創(chuàng)意    一、樂高教育組件在創(chuàng)新思維培養(yǎng)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的應(yīng)用    二、創(chuàng)新設(shè)計(jì)理論與技法對(duì)樂高創(chuàng)意的理論指導(dǎo)    三、樂高教育組件對(duì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)的實(shí)踐作用    習(xí)題第二章 創(chuàng)新設(shè)計(jì)的載體——LEGo教育部件  第一節(jié) 樂高組件的種類  第二節(jié) RCX可編程控制中心    一、RCX簡介    二、RCX軟件架構(gòu)    三、RCX基本系統(tǒng)    四、RCX應(yīng)用程序    五、RCX的使用    六、RCX的技術(shù)指標(biāo)  第三節(jié) 樂高支撐軟件    一、樂高CAD軟件    二、ROBOLAB軟件    三、NQC編程軟件    四、其他高級(jí)語言編程軟件  第四節(jié) 典型LEGO套裝組合    一、SR9785／86機(jī)器人核心套裝    二、SR9793／94機(jī)器人挑戰(zhàn)套裝    三、SR9780機(jī)器人創(chuàng)意套裝    四、SR9725娛樂公園套裝    五、SR9795智能房屋套裝    六、SR9723城市交通套裝    七、SR9701自動(dòng)控制套裝    八、SE9684可再生能源套裝    九、SR9665機(jī)械工程套裝    習(xí)題第三章 LEGO部件設(shè)計(jì)與創(chuàng)建基礎(chǔ)  第一節(jié) 基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)思維的LEGO模型創(chuàng)建    一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)與LEGO模型創(chuàng)建    二、基于產(chǎn)品設(shè)計(jì)思維的LEGO機(jī)器人創(chuàng)建特點(diǎn)  第二節(jié) LEGO裝配部件的基本結(jié)構(gòu)和創(chuàng)建基礎(chǔ)    一、樂高組件    二、LEGO模型創(chuàng)建幾何基礎(chǔ)  第三節(jié) LEGO部件的創(chuàng)建技巧    一、基本聯(lián)接方式    二、部件搭建案例    三、保證模型傳動(dòng)靈活性措施    習(xí)題第四章 LEGO常用機(jī)構(gòu)與創(chuàng)新設(shè)計(jì)  第一節(jié) LEGO機(jī)電構(gòu)件    一、LEGO原動(dòng)件    二、LEGO傳感器  第二節(jié) LEGO常用機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)    一、齒輪機(jī)構(gòu)    二、連桿機(jī)構(gòu)    三、凸輪機(jī)構(gòu)    四、帶傳動(dòng)    五、鏈傳動(dòng)  第三節(jié) LEGO創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)    一、LEGO創(chuàng)新設(shè)計(jì)基礎(chǔ)    二、LEGO創(chuàng)新機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)    三、LEGO機(jī)器創(chuàng)新設(shè)計(jì)    習(xí)題第五章 樂高CAD軟件  第一節(jié) 樂高CAD軟件概述    一、樂高CAD軟件的基本概念    二、樂高CAD軟件的功能    三、樂高CAD軟件的應(yīng)用  第二節(jié) 樂高CAD軟件入門    一、常用的樂高CAD軟件    二、LDraw系列軟件的下載與安裝  第三節(jié) MLCad軟件入門    一、MLCad的主窗口    二、菜單欄和工具欄簡介    三、MLCad的零件庫  第四節(jié) MLCad軟件應(yīng)用范例    一、建立文件并添加第一個(gè)零件    二、添加更多的零件完成標(biāo)準(zhǔn)六足機(jī)器人的搭建    三、保存圖像  第五節(jié) LPub軟件應(yīng)用    一、LPub軟件簡介    二、使用LPub軟件生成模型圖像    三、用LPub軟件生成模型的搭建步驟圖    四、自動(dòng)生成模型圖片的網(wǎng)頁    習(xí)題第六章 ROBOLAB基礎(chǔ)編程  第一節(jié) ROBOLAB軟件功能及使用說明    一、ROBOLAB發(fā)展    二、ROBOLAB2．5．4的安裝和卸載  第二節(jié) ROBOLAB基礎(chǔ)編程    一、ROBOLAB入門    二、管理員按鈕    三、導(dǎo)航者級(jí)別    四、發(fā)明家級(jí)別菜單    五、發(fā)明家級(jí)別命令    六、程序調(diào)試    七、常見問題與解答    習(xí)題第七章 ROBOLAB高級(jí)應(yīng)用  第一節(jié) ROBOLAB的數(shù)據(jù)處理    一、ROBOLAB數(shù)據(jù)采集基礎(chǔ)    二、數(shù)據(jù)采集入門    三、數(shù)據(jù)采集編程    四、基于LabView的高級(jí)編程  第二節(jié) 攝像頭處理技術(shù)    一、機(jī)器人的視覺定義    二、攝像頭的原理和特點(diǎn)    三、在ROBOI~M3中控制樂高攝像頭  第三節(jié) RCX通信和網(wǎng)絡(luò)控制    一、RCX相互通信    二、網(wǎng)絡(luò)控制    習(xí)題第八章 Visual Basic開發(fā)基礎(chǔ)  第一節(jié) VB程序控制原理    一、Spirit．OCX控件的安裝    二、sDirit控件的屬性    三、Spirit控件的特點(diǎn)    四、控制RCX  第二節(jié) VB控制樂高應(yīng)用案例    一、輪椅    二、運(yùn)輸機(jī)    三、掃描儀    四、黑線小車  第三節(jié) 數(shù)據(jù)處理    一、數(shù)據(jù)采集和處理方法    二、數(shù)據(jù)處理的基本命令    三、數(shù)據(jù)采集和處理的實(shí)現(xiàn)    習(xí)題第九章 高級(jí)語言開發(fā)與控制  第一節(jié) NQc基礎(chǔ)    一、NQC概述    二、NQC集成開發(fā)環(huán)境的下載與安裝    三、NQC程序的開發(fā)  第二節(jié) NQC的集成化開發(fā)環(huán)境  第三節(jié) NQc程序設(shè)計(jì)語言基礎(chǔ)    一、NQC程序設(shè)計(jì)語言概述    二、NQC語法    三、NQC的API  第四節(jié) NQC程序設(shè)計(jì)實(shí)例    一、通信與電動(dòng)機(jī)控制    二、音樂和液晶顯示    三、數(shù)據(jù)采集    四、事件    習(xí)題第十章 創(chuàng)新實(shí)踐訓(xùn)練  第一節(jié) 產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例分析    一、方案的形成    二、實(shí)物模擬搭建    三、程序控制    四、未來的改進(jìn)  第二節(jié) 創(chuàng)新實(shí)踐訓(xùn)練項(xiàng)目    一、機(jī)器人動(dòng)物園    二、化學(xué)工廠    三、越障機(jī)器人    四、停留在方框內(nèi)的機(jī)器人    五、垃圾處理系統(tǒng)    六、蠟燭雕刻機(jī)床    七、走迷宮    八、陽光尋覓者    九、新型風(fēng)車    十、聰明的蟑螂    十一、可愛的小狗    十二、洞穴探密者    十三、反應(yīng)速度測(cè)試    十四、電話游戲     十五、信號(hào)攻擊     十六、你說我做    十七、互聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室    十八、基于視覺的產(chǎn)品分類器    十九、飲料自動(dòng)配送機(jī)    二十、三維掃描儀    二十一、火星登陸者參考文獻(xiàn)

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