應用非線性控制

出版時間:2006-4  出版社:機械工業(yè)出版社  作者:(美)斯洛坦  頁數(shù):322  譯者:程代展  
Tag標簽:無  

前言

  近年來,功能強而價格廉的微處理器的出現(xiàn),極大地推動了非線性控制理論與應用的發(fā)展。在理論方面,最主要的進步表現(xiàn)在反饋線性化、滑??刂坪头蔷€性自適應技術。在應用方面,許多實際的非線性控制系統(tǒng),包括從數(shù)字遙控飛行器到遙控駕駛汽車等得到很大發(fā)展,并被應用于先進機器人及太空系統(tǒng)等。這使得非線性控制在自動控制工程中占有越來越大的比例,并成為控制工程師必不可少的一部分基礎。

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代非線性系統(tǒng)的基本控制理論,以及這些理論在實際非線性控制系統(tǒng)設計中的應用,并提供分析非線性控制系統(tǒng)的工具。主要內(nèi)容包括:相平面分析、描述函數(shù)分析、反饋線線化、滑??刂埔约白赃m應控制等。本書強調(diào)工程應用,在每一章均配有大量例題與習題,便于教學。    本書注重基本概念與應用,結構清晰、可讀性強, 不僅適合作為高等院校高年級本科生及研究生教材或參考書,也可供科研人員參考。

作者簡介

Jean-Jacques E.Slotine,于麻省理工學院獲得博士學位?,F(xiàn)任麻省理工學院機械工程系及信息科學系教授,非線性系統(tǒng)實驗室主任。他的主要研究方向包括機器人學、非線性控制、學習系統(tǒng)等。

書籍目錄

第1章 概論 1.1 為什么需要研究非線性控制 1.2 非線性系統(tǒng)的性態(tài) 1.3 本書的安排 1.4 注釋與參考第一部分 非線性系統(tǒng)分析 第2章 相平面分析  2.1 相平面分析的概念   2.1.1 相圖   2.1.2 奇異點   2.1.3 相平面圖的對稱性  2.2 構造相圖  2.3 由相圖確定時間  2.4 線性系統(tǒng)的相平面分析  2.5 非線性系統(tǒng)的相平面分析  2.6 極限環(huán)的存在  2.7 小結  2.8 注釋與參考  2.9 習題 第3章 李雅普諾夫理論基礎  3.1 非線性系統(tǒng)與平衡點  3.2 穩(wěn)定的概念  3.3 線性化與局部穩(wěn)定性  3.4 李雅普諾夫直接方法   3.4.1 正定函數(shù)與李雅普諾夫函數(shù)   3.4.2 平衡點定理   3.4.3 不變集理論  3.5 基于李雅普諾夫直接方法的系統(tǒng)分析   3.5.1 線性時不變系統(tǒng)的李雅普諾夫分析   3.5.2 Krasovskii方法   3.5.3 待定梯度法   3.5.4 由物理概念產(chǎn)生的李雅普諾夫函數(shù)   3.5.5 性能分析  3.6 基于李雅普諾夫直接方法的控制設計  3.7 小結  3.8 注釋與參考  3.9 習題 第4章 高級穩(wěn)定性理論  4.1 非自治系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念  4.2 非自治系統(tǒng)的李雅普諾夫分析   4.2.1 非自治系統(tǒng)的李雅普諾夫直接方法   4.2.2 線性時變系統(tǒng)的李雅普諾夫分析   4.2.3 非自治系統(tǒng)的線性化方法  4.3 不穩(wěn)定性定理  4.4 李雅普諾夫函數(shù)的存在性  4.5 用Barbalat引理作類李雅普諾夫分析   4.5.1 函數(shù)及其導數(shù)的漸近性質(zhì)   4.5.2 Barbalat引理  4.6 正線性系統(tǒng)   4.6.1 正實和嚴格正實傳遞函數(shù)   4.6.2 Kalman?Yakubovich引理   4.6.3 正實傳遞矩陣  4.7 無源性形式論   4.7.1 塊組合   4.7.2 線性系統(tǒng)的無源性  4.8 絕對穩(wěn)定性  4.9 建立信號的有界性  4.10 解的存在性和惟一性  4.11 小結  4.12 注釋與參考  4.13 習題 第5章 描述函數(shù)分析……第二部分 非線性控制系統(tǒng)設計參考文獻索引

編輯推薦

  《應用非線性控制》特點:  可讀性:《應用非線性控制》非常注意概念的仔細編排、結果的直觀解釋,以及數(shù)學工具的適當選擇。所有主要概念與結果都用實例加以說明,只要讀者學過初等控制理論、具備常微分方程與基本矩陣代數(shù)知識的數(shù)學基礎,都很容易理解?! 嵺`性:選材與重點均是以使工程師和學生能夠處理工業(yè)中的實際控制問題為目標,所選內(nèi)容在一定意義上能使讀者得到對解決實際問題的啟示。  綜合性:《應用非線性控制》既包括經(jīng)典的內(nèi)容(如李雅普諾夫方法、描述函數(shù)法等),又包括近代理論(如反饋線性化、自適應控制、滑??刂频龋?。為便于初學者閱讀,一些較難的章節(jié)標記星號,可以不讀?! ∠冗M性:近年來,非線性控制領域取得許多新成果,尤其是在非線性系統(tǒng)控制設計及機器人方面?!稇梅蔷€性控制》以清晰易懂的方式,表述了這些新的重要成果及其應用。

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用戶評論 (總計31條)

 
 

  •   老外的書就是好,經(jīng)典中的經(jīng)典,非線性控制是主要研究方向,這本書淺顯,適合初學
  •   原本想買英文版的,但沒貨了,就買了這個翻譯的,發(fā)現(xiàn)這本書還真不錯,翻譯的還是可以的,程大大的書看來有質(zhì)量啊。
    非線性系統(tǒng)的書,這本適合初學和工程應用,配合另外兩本經(jīng)典英文的非線性學習理論,就足夠了
  •   非線性經(jīng)典教材,內(nèi)容不錯
  •   是譯過來的,非線性經(jīng)典些。看原味還是好。
    書質(zhì)量沒問題。
  •   內(nèi)容淺顯 適合初學者 如果有條件當然還是推薦那些著名的外文原版教材了
  •   內(nèi)容淺顯 很適合初學者 真心不錯 贊一個
  •   我覺得這本書比較簡單實用。尤其是入門的人。
  •   很經(jīng)典的書,但也有一個問題,這個領域,更新很快。
    其實這樣的書很多,為什么不翻譯更新的最近幾年的書。
  •   這本書算是經(jīng)典,值得一看
  •   老師推薦的,自己也很滿意的,適合初學者??!
  •   特別適合初學者,非常好?。?!
  •   有水平,正在學習中
  •   不錯的書,適合自學。
  •   不錯,介紹的東西比較多,也比較實用,外國人寫的書,就是好懂。
  •   很好的教材 難度不是很大
  •   很早買的了,學習一下
    1
  •   發(fā)貨快,快遞員服務態(tài)度也蠻好的!
  •   當當?shù)臅?,配送快,價格實惠!
  •   書不錯,不過可以沒用上
  •   原版翻譯的好書
  •   上課用的書,買回來常用看看的!
  •   這本書是我們老師上課的指定教材,經(jīng)過一個學期的學習,使我對非線性控制有了大概的了解,書的內(nèi)容論述很全面,重點突出,實用性強,是不錯的學習非線性控制的書籍。
  •   學習非線性控制理論,很不錯的參考書,
  •   本書的內(nèi)容比較基礎,特別是第三章和第四章講述的很詳細,但是對于滑??刂频暮蟀氩糠?,寫的比較簡單,看起來很吃力。
  •   相比其他外文書籍的翻譯,這本算是很好的,通俗易懂,語言也很流暢。不過書中個別敵方敘述的不太嚴謹,如果想深入研究,最好在讀的時候參考一本理論較強的非線性書籍。
  •   這本書不錯,推薦給初學非線性的朋友們。
  •   來的太慢了,別的同學都老早拿到書了,從別的網(wǎng)上購買的。而且比我定的便宜,真是受不了,我現(xiàn)在真是開始懷疑了。既然主要是賣書的。送書還那么慢,可想而知,其它的物品就更不能買了。
  •   對初學者來說,比較合適!
  •   寫的通俗易懂!
  •   英文版看的好累,還是中文的舒服,理解起來也快~
  •   非常好,很有收獲!
 

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