機(jī)器人本體制作指南

內(nèi)容概要

　　作者戈登·麥庫姆在本書中著重講述了制作機(jī)器人本體所需要的基本概念以及特殊實(shí)現(xiàn)方法，并使得制作過程充滿了樂趣。戈登先生的寫作風(fēng)格清晰易懂，并深受廣大機(jī)器人愛好者的喜愛；在本書中，他會告訴你如何使用價格低廉而又容易取得的零件以及簡單的檢測設(shè)備來組裝機(jī)器人并使其正常運(yùn)行。　　本書以業(yè)余愛好者作為目標(biāo)讀者，敘述詳盡，指導(dǎo)明確，是你設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人基本子系統(tǒng)的首選參考書籍?！　”緯榻B了如何使用塑料、金屬以及木材來制作機(jī)器人的本體。主要包括在材料、工具、重量分配、緊固系統(tǒng)、粘接、加工技巧、機(jī)械結(jié)構(gòu)、電子結(jié)構(gòu)、操作動力、機(jī)器人設(shè)計(jì)、構(gòu)建雙輪漫游機(jī)器人等方面給予實(shí)踐指導(dǎo)。書中還提供了術(shù)語表、表格、公式及常量。本書通俗易懂、文字生動、制作機(jī)器人的技巧簡易明晰，對相關(guān)人士有很強(qiáng)的指導(dǎo)意義，是一本指導(dǎo)如何制作機(jī)器人的好書。

作者簡介

　　戈登·麥庫姆對于機(jī)器人愛好者而言是無需介紹的。麥庫姆先生有超過50本以上的著作，以及1000篇以上的雜志文章和報(bào)紙專欄，它們大多是關(guān)于科技方面的。他的作品曾出現(xiàn)在《大眾科學(xué)》（Popular Science）、《奧秘》（Omni）、《個人電腦》（PC Magazine）以及很多其它知名出版物上。15年來，麥庫姆先生為一個全國性辛迪加周報(bào)撰寫關(guān)于計(jì)算機(jī)的專欄，而且是《大眾電子》（Popular Electronics）雜志機(jī)器人工作室（Robotics Workshop）的發(fā)起人。

書籍目錄

譯者的話引言第1章　機(jī)器人本體基礎(chǔ)第2章　機(jī)器人工具箱第3章　機(jī)器人制作材料第4章　膠粘劑的選擇和使用第5章　機(jī)械結(jié)構(gòu)技術(shù)第6章　機(jī)器人結(jié)構(gòu)中的五金零件第7章　本體與框架第8章　驅(qū)動系統(tǒng)幾何設(shè)計(jì)第9章　電池與電源系統(tǒng)第10章　更上一層樓

圖書封面

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無

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