可編程序控制器運動控制技術

內容概要

《可編程序控制器運動控制技術》是“可編程序控制器原理及應用系列叢書”之一。主要介紹：運動控制技術的基本知識和發(fā)展情況，運動控制系統(tǒng)中常用的檢測和伺服機構，OMRON公司的CS1和CJ1系列PLC的運動控制單元和位置控制單元的原理及基本使用，結合實例介紹基于PLC的運動控制系統(tǒng)的設計、選型及編程方法?！　”緯こ绦院蛯嵺`性強，簡明實用，并且與系列叢書的其他分冊聯(lián)系緊密?！　”緯勺鳛榇髮Ｔ盒ｋ姎夤こ碳白詣踊⒂嬎銠C應用、機電一體化、機械及其相關專業(yè)的教材，也可供工程技術人員自學和作為培訓教材使用，對PLC用戶具有較大的參考價值。

書籍目錄

序前言第1章　緒論　1.1　運動控制技術簡介　1.2　運動控制系統(tǒng)的結構　1.3　運動控制技術的發(fā)展趨勢第2章　運動控制系統(tǒng)的檢測與執(zhí)行元件　2.1　運動控制系統(tǒng)的檢測元件　2.2　變頻器　2.3　步進驅動系統(tǒng)　2.4　伺服驅動系統(tǒng)第3章　可編程序控制器位置控制技術　3.1　位置控制單元概述　3.2　位置控制單元安裝與接線　3.3　位置控制單元數(shù)據區(qū)分配　3.4　位置控制單元的數(shù)據傳送與保存　3.5　原點搜索　3.6　位置控制單元的直接操作　3.7　擱置控制單元的存儲區(qū)操作　3.8　位置控制單元其他操作第4章　可編程序控制器運動控制單元　4.1　概述　4.2　基本定位操作　4.3　C語言第5章　立體倉庫模型位置控制系統(tǒng)　5.1　立體倉庫在現(xiàn)代物流中的位置　　5.2　自動化立體倉庫控制模型　5.3　立體倉庫控制系統(tǒng)設計　5.4　輥道輸送帶控制　5.5　四自由度機械手控制　5.6　自動化立體倉庫堆垛機控制　5.7　上位機監(jiān)控系統(tǒng)設計第6章　基于PLC的線切割機床控制系統(tǒng)實例　6.1　電火花加工技術簡介　6.2　數(shù)控線切割技術簡介　6.3　基于PLC的數(shù)控線切割機床控制系統(tǒng)　6.4　數(shù)據線切割機床編程實例參考文獻

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