出版時間:2006-1 出版社:機(jī)械工業(yè)出版社 作者:汪小澄 頁數(shù):314
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內(nèi)容概要
《可編程序控制器運動控制技術(shù)》是“可編程序控制器原理及應(yīng)用系列叢書”之一。主要介紹:運動控制技術(shù)的基本知識和發(fā)展情況,運動控制系統(tǒng)中常用的檢測和伺服機(jī)構(gòu),OMRON公司的CS1和CJ1系列PLC的運動控制單元和位置控制單元的原理及基本使用,結(jié)合實例介紹基于PLC的運動控制系統(tǒng)的設(shè)計、選型及編程方法。 本書工程性和實踐性強(qiáng),簡明實用,并且與系列叢書的其他分冊聯(lián)系緊密?! ”緯勺鳛榇髮T盒k姎夤こ碳白詣踊?、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化、機(jī)械及其相關(guān)專業(yè)的教材,也可供工程技術(shù)人員自學(xué)和作為培訓(xùn)教材使用,對PLC用戶具有較大的參考價值。
書籍目錄
序前言第1章 緒論 1.1 運動控制技術(shù)簡介 1.2 運動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1.3 運動控制技術(shù)的發(fā)展趨勢第2章 運動控制系統(tǒng)的檢測與執(zhí)行元件 2.1 運動控制系統(tǒng)的檢測元件 2.2 變頻器 2.3 步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng) 2.4 伺服驅(qū)動系統(tǒng)第3章 可編程序控制器位置控制技術(shù) 3.1 位置控制單元概述 3.2 位置控制單元安裝與接線 3.3 位置控制單元數(shù)據(jù)區(qū)分配 3.4 位置控制單元的數(shù)據(jù)傳送與保存 3.5 原點搜索 3.6 位置控制單元的直接操作 3.7 擱置控制單元的存儲區(qū)操作 3.8 位置控制單元其他操作第4章 可編程序控制器運動控制單元 4.1 概述 4.2 基本定位操作 4.3 C語言第5章 立體倉庫模型位置控制系統(tǒng) 5.1 立體倉庫在現(xiàn)代物流中的位置 5.2 自動化立體倉庫控制模型 5.3 立體倉庫控制系統(tǒng)設(shè)計 5.4 輥道輸送帶控制 5.5 四自由度機(jī)械手控制 5.6 自動化立體倉庫堆垛機(jī)控制 5.7 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計第6章 基于PLC的線切割機(jī)床控制系統(tǒng)實例 6.1 電火花加工技術(shù)簡介 6.2 數(shù)控線切割技術(shù)簡介 6.3 基于PLC的數(shù)控線切割機(jī)床控制系統(tǒng) 6.4 數(shù)據(jù)線切割機(jī)床編程實例參考文獻(xiàn)
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