MATLAB 7.0控制系統(tǒng)應用與實例

內(nèi)容概要

　　本書介紹了MATLAB　7.0的新增特性，系統(tǒng)地講解了MATLAB7.0與控制工程相關的6個基礎工具箱、系統(tǒng)辨識工具箱、模型預測控制工具箱、魯棒控制工具箱、神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具和模糊邏輯工具箱。　　本書對常用函數(shù)的功能、格式和參數(shù)作了詳細的說明，對大部分函數(shù)給出了示例程序，而且在每章的最后給出綜合應用實例。特別對新增函數(shù)和MATLAB7.0中有別于低版本的模型預測控制工具箱、魯棒控制工具箱作了詳細的介紹。　　本書可以作為高等院?？刂茖I(yè)的教學參考書，也可作為廣大科技工作人員的參考用書。

書籍目錄

第1章　MATLAB 7.0 的新特征　1.1　MATLAB簡介　1.2　MATLAB系統(tǒng)　1.3　MATLAB7.0的機器配置要求　1.4　MATLAB7.0的仿真及硬件接口　1.5　Simulink 6 的新特征　1.6　MATLAB 7.0 新增的其他一些新產(chǎn)品　第2章　控制系統(tǒng)工具箱及應用　2.1　LTI對象模型的建立及轉(zhuǎn)換　2.2　LTI系統(tǒng)的傳遞函數(shù)實現(xiàn)　2.3　LTI系統(tǒng)的狀態(tài)空間實現(xiàn)　2.4　LQ和LQG最優(yōu)控制　2.5　LTI系統(tǒng)模型的建立　2.6　Simulink及實例分析　2.7　系統(tǒng)分析的GUI函數(shù)第3章　系統(tǒng)辯識工具箱及應用　3.1　系統(tǒng)辨識基本原理和常用模型　3.2　數(shù)據(jù)的預處理　3.3　模型結(jié)構(gòu)定義及模型轉(zhuǎn)換　3.4　模型結(jié)構(gòu)的選擇及處理　3.5　系統(tǒng)非參數(shù)估計、參數(shù)估計和遞推參數(shù)估計　3.6　模型的驗證與仿真　3.7　系統(tǒng)辯識工具箱應用實例第4章　模型預測控制工具箱及應用　　4.1　預測控制的基本原理及控制器組成　4.2　MPC控制器及其特性　4.3　MPC狀態(tài)及其狀態(tài)估計　4.4　MPC控制器計算、仿真與設計　4.5　模型預測工具箱應用實例第5章　魯棒控制工具箱及應用　　5.1　魯棒控制理論概述及魯棒控制工具箱簡介　5.2　系統(tǒng)模型的建立與轉(zhuǎn)換　5.3　系統(tǒng)魯棒性分析　5.4　魯棒控制器綜合與設計　5.5　LMIs系統(tǒng)介紹　5.6　魯棒控制器設計實例第6章　神經(jīng)網(wǎng)絡控制工具箱及應用　　6.1　神經(jīng)網(wǎng)絡與智能控制　6.2　BP神經(jīng)網(wǎng)絡控制系統(tǒng)實現(xiàn)　6.3　E1man網(wǎng)絡及其在控制系統(tǒng)中的應用　　6.4　CMAC網(wǎng)絡控制系統(tǒng)舉例　6.5　神經(jīng)網(wǎng)絡訓練函數(shù)及相關算法第7章　模糊邏輯工具箱及應用　7.1　模糊邏輯的基本原理　7.2　模糊推理系統(tǒng)的建立　7.3　模糊控制工具箱GUI工具　7.4　MATLAB模糊推理系統(tǒng)的高級應用　7.5　模糊邏輯工具箱的應用實例附錄　基于MATLAB的數(shù)據(jù)采集開發(fā)板參考文獻

圖書封面

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