機器人技術及其應用

內容概要

謝存禧和張鐵主編的《機器人技術及其應用》內容介紹：隨著機器人的迅速發(fā)展，以及機器人是典型的機電一體化設備，近年來很多高等學校機械工程類專業(yè)增設了有關機器人的課程。《機器人技術及其應用》詳細闡述了機器人的研究和應用現(xiàn)狀、機器人本體的結構原理和特點、機器人的運動學初步知識、機器人的動力學初步知識、機器人的控制系統(tǒng)、機器人的常用智能控制、機器人常用的一些傳感器的基本原理和結構特點、機器人的視覺系統(tǒng)、機器人語言以及機器人在不同領域的應用等內容。本書適合機械工程、自動化專業(yè)本科生、大專生的教學之用。作為研究生用書時，部分章節(jié)應適當加深。另外本書也適用于有關科技人員作為參考之用。

作者簡介

謝存禧
男，廣東汕頭人，1940年生。中國機械工程學會高級會員，曾先后擔任中國機械傳動學會理事、中國機電一體化協(xié)會理事、機構學專業(yè)委員會副主任委員、中國自動化學會機器人專業(yè)委員會委員、廣東省機械工程學會副理事長、中國機械工業(yè)教育協(xié)會機械工程與自動化專業(yè)委員會副主任委員，機械電子工程學科組組長，教育部機械原理及設計課程指導小組委員，曾被聘為國家“七五”、“八五”機器人攻關項目專家組成員。多年來一直從事機器人技術及制造工程自動化的教學及研究工作。是我國機器人技術研究早期起步的研究者之一，在機器人機構學、機器人設計與研制以及機器人在制造工程中應用等方面進行了深入的研究，先后主持了國家機器人攻關項目，國家863高技術計劃項目、國家教育部及廣東省科委重點項目以及國家自然科學基金、香港蔣氏工業(yè)基金等多項省部級項目。獲省科技進步二、三等獎、機械部科技獎以及省高?？萍吉劰?項。先后在國際及國內學術刊物和學術會議上發(fā)表論文170多篇，已出版科技專著及教材8部，譯著1部。

書籍目錄

前言
第一章  概述
  第一節(jié)  機器人的發(fā)展史
  第二節(jié)  機器人研究領域和內容
  習題
第二章  機器人的機械結構
  第一節(jié)  機器人的組成和分類
  第二節(jié)  機器人的主要技術參數(shù)
  第三節(jié)  機器人的機械結構與運動
  第四節(jié)  機器人的驅動結構
  習題
第三章  機器人的運動學
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機器人運動學的基本問題
  第三節(jié)  機器人的雅可比矩陣
  習題
第四章  機器人的動力學初步
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機器人的靜力學
  第三節(jié)  機器人動力學方程式
  習題
第五章  機器人的控制基礎
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  伺服電動機的原理與特性
  第三節(jié)  伺服電動機調速的基本原理
  第四節(jié)  電動機驅動及其傳遞函數(shù)
  第五節(jié)  單關節(jié)機器人的伺服系統(tǒng)建模與控制
  第六節(jié)  交流伺服電動機的調速
  第七節(jié)  機器人控制系統(tǒng)的硬件結構及接口
  第八節(jié)  機器人控制系統(tǒng)舉例
  習題
第六章  機器人的感覺
  第一節(jié)  機器人傳感技術
  第二節(jié)  機器人內部傳感器
  第三節(jié)  機器人的外部傳感器
  習題
第七章  機器人的視覺及其應用
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機器人的視覺系統(tǒng)的組成及其工作原理
  第三節(jié)  視覺信息的處理
  第四節(jié)  數(shù)字圖像的編碼
  第五節(jié)  機器人視覺系統(tǒng)應用舉例
  習題
第八章  智能機器人與智能控制
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  智能機器人的體系結構和控制系統(tǒng)
  第三節(jié)  智能控制的基礎
  第四節(jié)  模糊控制原理與模糊控制機器人
  第五節(jié)  神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理與神經(jīng)網(wǎng)絡控制機器人
  習題
第九章  機器人語言
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  機器人編程語言的類別和基本特性
  第三節(jié)  動作級語言
  第四節(jié)  對象級語言
  習題
第十章  機器人在不同應用領域的舉例
  第一節(jié)  概述
  第二節(jié)  工業(yè)機器人
  第三節(jié)  軍用機器人
  第四節(jié)  水下機器人
  第五節(jié)  空間機器人
  第六節(jié)  服務機器人
  第七節(jié)  農業(yè)機器人
  第八節(jié)  仿人機器人
  習題
參考文獻

編輯推薦

謝存禧和張鐵主編的《機器人技術及其應用》內容介紹：機器人從出現(xiàn)到現(xiàn)在的短短幾十年中，已經(jīng)廣泛應用于國民經(jīng)濟的各個領域，在現(xiàn)代工業(yè)生產中，機器人已成為人類不可或缺的好幫手；在航空航天、海底探險中，機器人更是能完成人類所難以完成的工作。隨著計算機、人工智能和光機電一體化技術的迅速發(fā)展，機器人已經(jīng)不僅僅局限于在工業(yè)領域的應用，它還將發(fā)展成具有人類智能的智能型機器人，具有一定的感覺思維能力和自主決策能力。

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