機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合

內(nèi)容概要

　　本書是介紹有關(guān)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型建立、程序計(jì)算、主要參數(shù)優(yōu)化方法及應(yīng)用的著作，建立和提出了機(jī)構(gòu)分析的基本規(guī)則和一般方法，探索出動(dòng)力學(xué)方程列求解方法，推導(dǎo)和建立了適用于該方法的桿件動(dòng)力學(xué)方程。從簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)到復(fù)雜機(jī)構(gòu)、從平面機(jī)構(gòu)到空間機(jī)構(gòu)，分析的對(duì)象涉及凸輪機(jī)構(gòu)、組合機(jī)構(gòu)以及幾種典型的變換傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。對(duì)包括印刷、紡織、農(nóng)業(yè)及加工機(jī)械在內(nèi)的常用機(jī)構(gòu)的典型實(shí)例作了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析，其中動(dòng)力學(xué)分析，除個(gè)別例子外，全部應(yīng)用作者提出的動(dòng)力學(xué)方程序列求解方法。　　本書在機(jī)構(gòu)的分析方法，特別是動(dòng)力學(xué)分析方法上進(jìn)行了探索性研究，在機(jī)構(gòu)綜合方面利用VB或VC平臺(tái)的可視化特點(diǎn)，采用人機(jī)對(duì)話方法，對(duì)機(jī)構(gòu)參數(shù)尋優(yōu)。提出復(fù)優(yōu)化方法，將機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)模型用于機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化?！　”緯勺鳛楦叩仍盒C(jī)械類專業(yè)高年級(jí)學(xué)生和研究生的必修課或選修課教材，也可供相關(guān)教師、研究人員及從事機(jī)械設(shè)計(jì)的工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

　　趙勻，浙江理工大學(xué)教授，浙江大學(xué)，沈陽(yáng)農(nóng)業(yè)大學(xué)博士生導(dǎo)師。1981年畢業(yè)于東北農(nóng)學(xué)院，師從蔣亦元院士，獲工學(xué)碩士學(xué)位?，F(xiàn)為浙江大學(xué)農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程學(xué)科帶頭人，擔(dān)任中國(guó)農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，浙江省農(nóng)業(yè)工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)，中國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會(huì)委員。多年來一直從事農(nóng)機(jī)和機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)方面的教學(xué)和研究工作。完成和正在承擔(dān)3項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，主持1項(xiàng)國(guó)家973前期研究專項(xiàng)，2項(xiàng)省重點(diǎn)項(xiàng)目以及多項(xiàng)省部級(jí)科研項(xiàng)目。出版了國(guó)內(nèi)外第一部比較系統(tǒng)地介紹了農(nóng)機(jī)計(jì)算機(jī)分析與設(shè)計(jì)方面的專著《農(nóng)機(jī)計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)》，在國(guó)內(nèi)外各種核心期刊上發(fā)表論文60余篇，獲得省部級(jí)獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，其中作為第一完成人獲得省科技進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng)。獲得省教育廳獎(jiǎng)勵(lì)3項(xiàng)，國(guó)家發(fā)明專利3項(xiàng)，國(guó)家實(shí)用新型專利12項(xiàng)。

書籍目錄

序1序2前言第1章　概述1.1　本書簡(jiǎn)介1.2　機(jī)構(gòu)數(shù)值分析與綜合的方法第2章　計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)分析的理論基礎(chǔ)2.1　概述2.2　方程求根2.3　數(shù)值積分2.4　常微分方程的數(shù)值解法2.5　第二類拉格朗日方程2.6　剛體復(fù)合運(yùn)動(dòng)微分方程及其應(yīng)用規(guī)則2.7　矩陣法在機(jī)構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用2.8　力的坐標(biāo)變換第3章　機(jī)構(gòu)計(jì)算機(jī)分析的規(guī)則和方法3.1　概述3.2　計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)分析的規(guī)定3.3　運(yùn)動(dòng)學(xué)分析的一般步驟和方法3.4　動(dòng)力學(xué)分析的一般步驟和方法第4章　基本平面連桿機(jī)我及其變形機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析4.1　概述4.2　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)4.3　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)4.4　曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4.5　曲柄滑道機(jī)構(gòu)4.6　雙滑塊機(jī)構(gòu)4.7　雙搖桿機(jī)構(gòu)4.8　搖桿導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)4.9　導(dǎo)桿滑塊機(jī)構(gòu)第5章　凸輪機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計(jì)5.1　概述5.2　凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律分析5.3　平面凸輪機(jī)構(gòu)的輪廓基本尺寸設(shè)計(jì)5.4　空間凸輪輪廓設(shè)計(jì)第6章　組合機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析6.1　概述6.2　串聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)6.3　并聯(lián)式組合機(jī)構(gòu)6.4　復(fù)合式組機(jī)構(gòu)6.5　反饋式組合機(jī)構(gòu)第7章　典型變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析7.1　概述7.2　偏心齒輪傳動(dòng)和計(jì)算方法7.3　橢圓齒輪傳動(dòng)和計(jì)算方法7.4　偏心鏈輪傳動(dòng)和計(jì)算方法第8章　實(shí)例分析8.1　概述8.2　牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.3　沖壓機(jī)構(gòu)8.4　插齒機(jī)主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)8.5　平板印刷機(jī)吸紙機(jī)構(gòu)8.6　縫紉機(jī)送布機(jī)構(gòu)8.7　等徑凸輪開口機(jī)構(gòu)8.8　電子提花機(jī)開口傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8.9　手套自動(dòng)編織機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)8.10　干草壓縮機(jī)構(gòu)8.11　偏心鏈輪行星系機(jī)構(gòu)8.12　正齒行星輪分插機(jī)構(gòu)第9章　空間機(jī)構(gòu)的分析方法9.1　概述9.2　空間機(jī)構(gòu)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)9.3　機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析……第10章　平面連桿機(jī)構(gòu)的綜合第11章　機(jī)構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化參考文獻(xiàn)

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