機構數(shù)值分析與綜合

內容概要

　　本書是介紹有關機構運動學和動力學模型建立、程序計算、主要參數(shù)優(yōu)化方法及應用的著作，建立和提出了機構分析的基本規(guī)則和一般方法，探索出動力學方程列求解方法，推導和建立了適用于該方法的桿件動力學方程。從簡單機構到復雜機構、從平面機構到空間機構，分析的對象涉及凸輪機構、組合機構以及幾種典型的變換傳動機構。對包括印刷、紡織、農業(yè)及加工機械在內的常用機構的典型實例作了運動學和動力學分析，其中動力學分析，除個別例子外，全部應用作者提出的動力學方程序列求解方法?！　”緯跈C構的分析方法，特別是動力學分析方法上進行了探索性研究，在機構綜合方面利用VB或VC平臺的可視化特點，采用人機對話方法，對機構參數(shù)尋優(yōu)。提出復優(yōu)化方法，將機構的運動學和動力學模型用于機構參數(shù)優(yōu)化。　　本書可作為高等院校機械類專業(yè)高年級學生和研究生的必修課或選修課教材，也可供相關教師、研究人員及從事機械設計的工程技術人員參考。

作者簡介

　　趙勻，浙江理工大學教授，浙江大學，沈陽農業(yè)大學博士生導師。1981年畢業(yè)于東北農學院，師從蔣亦元院士，獲工學碩士學位?，F(xiàn)為浙江大學農業(yè)機械化工程學科帶頭人，擔任中國農業(yè)工程學會副理事長，浙江省農業(yè)工程學會理事長，中國機構學專業(yè)委員會委員。多年來一直從事農機和機構計算機輔助分析與設計方面的教學和研究工作。完成和正在承擔3項國家自然科學基金項目，主持1項國家973前期研究專項，2項省重點項目以及多項省部級科研項目。出版了國內外第一部比較系統(tǒng)地介紹了農機計算機分析與設計方面的專著《農機計算機輔助分析與設計》，在國內外各種核心期刊上發(fā)表論文60余篇，獲得省部級獎勵3項，其中作為第一完成人獲得省科技進步獎一等獎1項。獲得省教育廳獎勵3項，國家發(fā)明專利3項，國家實用新型專利12項。

書籍目錄

序1序2前言第1章　概述1.1　本書簡介1.2　機構數(shù)值分析與綜合的方法第2章　計算機機構分析的理論基礎2.1　概述2.2　方程求根2.3　數(shù)值積分2.4　常微分方程的數(shù)值解法2.5　第二類拉格朗日方程2.6　剛體復合運動微分方程及其應用規(guī)則2.7　矩陣法在機構學中的應用2.8　力的坐標變換第3章　機構計算機分析的規(guī)則和方法3.1　概述3.2　計算機機構分析的規(guī)定3.3　運動學分析的一般步驟和方法3.4　動力學分析的一般步驟和方法第4章　基本平面連桿機我及其變形機構的運動學和動力學分析4.1　概述4.2　曲柄搖桿機構4.3　曲柄滑塊機構4.4　曲柄導桿機構4.5　曲柄滑道機構4.6　雙滑塊機構4.7　雙搖桿機構4.8　搖桿導桿機構4.9　導桿滑塊機構第5章　凸輪機構的分析與設計5.1　概述5.2　凸輪機構運動規(guī)律分析5.3　平面凸輪機構的輪廓基本尺寸設計5.4　空間凸輪輪廓設計第6章　組合機構的運動學和動力學分析6.1　概述6.2　串聯(lián)式組合機構6.3　并聯(lián)式組合機構6.4　復合式組機構6.5　反饋式組合機構第7章　典型變速傳動機構的運動學和動力學分析7.1　概述7.2　偏心齒輪傳動和計算方法7.3　橢圓齒輪傳動和計算方法7.4　偏心鏈輪傳動和計算方法第8章　實例分析8.1　概述8.2　牛頭刨床主運動機構8.3　沖壓機構8.4　插齒機主運動機構8.5　平板印刷機吸紙機構8.6　縫紉機送布機構8.7　等徑凸輪開口機構8.8　電子提花機開口傳動機構8.9　手套自動編織機傳動機構8.10　干草壓縮機構8.11　偏心鏈輪行星系機構8.12　正齒行星輪分插機構第9章　空間機構的分析方法9.1　概述9.2　空間機構分析的數(shù)學基礎9.3　機器人運動學分析……第10章　平面連桿機構的綜合第11章　機構的參數(shù)優(yōu)化參考文獻

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