機構(gòu)數(shù)值分析與綜合

內(nèi)容概要

　　本書是介紹有關(guān)機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)模型建立、程序計算、主要參數(shù)優(yōu)化方法及應(yīng)用的著作，建立和提出了機構(gòu)分析的基本規(guī)則和一般方法，探索出動力學(xué)方程列求解方法，推導(dǎo)和建立了適用于該方法的桿件動力學(xué)方程。從簡單機構(gòu)到復(fù)雜機構(gòu)、從平面機構(gòu)到空間機構(gòu)，分析的對象涉及凸輪機構(gòu)、組合機構(gòu)以及幾種典型的變換傳動機構(gòu)。對包括印刷、紡織、農(nóng)業(yè)及加工機械在內(nèi)的常用機構(gòu)的典型實例作了運動學(xué)和動力學(xué)分析，其中動力學(xué)分析，除個別例子外，全部應(yīng)用作者提出的動力學(xué)方程序列求解方法。　　本書在機構(gòu)的分析方法，特別是動力學(xué)分析方法上進(jìn)行了探索性研究，在機構(gòu)綜合方面利用VB或VC平臺的可視化特點，采用人機對話方法，對機構(gòu)參數(shù)尋優(yōu)。提出復(fù)優(yōu)化方法，將機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)模型用于機構(gòu)參數(shù)優(yōu)化?！　”緯勺鳛楦叩仍盒C械類專業(yè)高年級學(xué)生和研究生的必修課或選修課教材，也可供相關(guān)教師、研究人員及從事機械設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

　　趙勻，浙江理工大學(xué)教授，浙江大學(xué)，沈陽農(nóng)業(yè)大學(xué)博士生導(dǎo)師。1981年畢業(yè)于東北農(nóng)學(xué)院，師從蔣亦元院士，獲工學(xué)碩士學(xué)位。現(xiàn)為浙江大學(xué)農(nóng)業(yè)機械化工程學(xué)科帶頭人，擔(dān)任中國農(nóng)業(yè)工程學(xué)會副理事長，浙江省農(nóng)業(yè)工程學(xué)會理事長，中國機構(gòu)學(xué)專業(yè)委員會委員。多年來一直從事農(nóng)機和機構(gòu)計算機輔助分析與設(shè)計方面的教學(xué)和研究工作。完成和正在承擔(dān)3項國家自然科學(xué)基金項目，主持1項國家973前期研究專項，2項省重點項目以及多項省部級科研項目。出版了國內(nèi)外第一部比較系統(tǒng)地介紹了農(nóng)機計算機分析與設(shè)計方面的專著《農(nóng)機計算機輔助分析與設(shè)計》，在國內(nèi)外各種核心期刊上發(fā)表論文60余篇，獲得省部級獎勵3項，其中作為第一完成人獲得省科技進(jìn)步獎一等獎1項。獲得省教育廳獎勵3項，國家發(fā)明專利3項，國家實用新型專利12項。

書籍目錄

序1序2前言第1章　概述1.1　本書簡介1.2　機構(gòu)數(shù)值分析與綜合的方法第2章　計算機機構(gòu)分析的理論基礎(chǔ)2.1　概述2.2　方程求根2.3　數(shù)值積分2.4　常微分方程的數(shù)值解法2.5　第二類拉格朗日方程2.6　剛體復(fù)合運動微分方程及其應(yīng)用規(guī)則2.7　矩陣法在機構(gòu)學(xué)中的應(yīng)用2.8　力的坐標(biāo)變換第3章　機構(gòu)計算機分析的規(guī)則和方法3.1　概述3.2　計算機機構(gòu)分析的規(guī)定3.3　運動學(xué)分析的一般步驟和方法3.4　動力學(xué)分析的一般步驟和方法第4章　基本平面連桿機我及其變形機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析4.1　概述4.2　曲柄搖桿機構(gòu)4.3　曲柄滑塊機構(gòu)4.4　曲柄導(dǎo)桿機構(gòu)4.5　曲柄滑道機構(gòu)4.6　雙滑塊機構(gòu)4.7　雙搖桿機構(gòu)4.8　搖桿導(dǎo)桿機構(gòu)4.9　導(dǎo)桿滑塊機構(gòu)第5章　凸輪機構(gòu)的分析與設(shè)計5.1　概述5.2　凸輪機構(gòu)運動規(guī)律分析5.3　平面凸輪機構(gòu)的輪廓基本尺寸設(shè)計5.4　空間凸輪輪廓設(shè)計第6章　組合機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析6.1　概述6.2　串聯(lián)式組合機構(gòu)6.3　并聯(lián)式組合機構(gòu)6.4　復(fù)合式組機構(gòu)6.5　反饋式組合機構(gòu)第7章　典型變速傳動機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)分析7.1　概述7.2　偏心齒輪傳動和計算方法7.3　橢圓齒輪傳動和計算方法7.4　偏心鏈輪傳動和計算方法第8章　實例分析8.1　概述8.2　牛頭刨床主運動機構(gòu)8.3　沖壓機構(gòu)8.4　插齒機主運動機構(gòu)8.5　平板印刷機吸紙機構(gòu)8.6　縫紉機送布機構(gòu)8.7　等徑凸輪開口機構(gòu)8.8　電子提花機開口傳動機構(gòu)8.9　手套自動編織機傳動機構(gòu)8.10　干草壓縮機構(gòu)8.11　偏心鏈輪行星系機構(gòu)8.12　正齒行星輪分插機構(gòu)第9章　空間機構(gòu)的分析方法9.1　概述9.2　空間機構(gòu)分析的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)9.3　機器人運動學(xué)分析……第10章　平面連桿機構(gòu)的綜合第11章　機構(gòu)的參數(shù)優(yōu)化參考文獻(xiàn)

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