模糊控制理論與系統(tǒng)原理

內容概要

“模糊控制”是一種基于模糊數(shù)學理論，采用語言規(guī)則與模糊推理和先進控制策略，它是近代智能控制理論中的一個重要分支。其發(fā)展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。    本教材根據(jù)近幾年來模糊控制理論的發(fā)展和研究成果，著重論述基礎理論、基本原理和基本技術。主要內容有：模糊數(shù)學與模糊控制基礎理論，模糊控制器的設計和性能分析，模糊系統(tǒng)辨識和模糊建模，以及模糊集成控制與應用研究等。全書力求概念清晰，內容翔實，實例豐富，圖文并茂，由淺入深。    本書主要作為各高等院校研究生和高年級學生相應課程的教材，也可以作為信息學科相關領域、特別是自動化領域的高科技研究和開發(fā)部門的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 自動控制理論發(fā)展簡史  1.2 模糊控制理論  1.3 模糊控制應用領域與現(xiàn)狀  1.4 模糊理論研究的新動向  1.5 模糊控制研究目前存在的主要問題第2章 模糊控制數(shù)學基礎  2.1 模糊集合  2.2 模糊關系  2.3 模糊圖與模糊網絡  附錄2-A 幾個運算性質的證明  附錄2-B F集合基本原理的證明與推廣  附錄2-C II型模糊集  附錄2-D t算則與s算則第3章 模糊控制基礎理論  3.1 模糊邏輯系統(tǒng)  3.2 模糊控制中的知識表示  3.3 隸屬度函數(shù)  3.4 模糊推理  3.5 解模糊化方法  附錄3-A 幾種函數(shù)分布例  附錄3-B 模糊條件語句的幾種真域模型  附錄3-C 多重模糊條件語句的幾種表示  附錄3-D 一些常用的模糊蘊涵算子第4章 模糊控制器  4.1 模糊控制器的組成  4.2 模糊控制器結構及其分類  4.3 模糊控制器設計  4.4 模糊控制器性能分析  4.5 模糊控制器的特點  附錄4-A 模糊控制器多值繼電特性  附錄4-B 有關控制規(guī)則干涉性的幾個定理證明第5章 模糊建模與模糊辨識  5.1 系統(tǒng)建模  5.2 基于模糊模型的建模與辨識  5.3 基于T-S模型的模糊建模與辨識  5.4 基于模糊數(shù)據(jù)相關分析法的建模與辨識  5.5 基于神經網絡模糊模型的辨識與建模  5.6 復雜系統(tǒng)的模糊模型參考建模  附錄5-A DIFNN網絡參數(shù)的優(yōu)化  附錄5-B FCMNN的學習算法  附錄5-C 定理5-3和定理5-5的證明第6章 模糊控制系統(tǒng)、集成與應用  6.1 模糊控制系統(tǒng)  6.2 模糊集成控制系統(tǒng)  6.3 模糊控制系統(tǒng)的應用  附錄6-A 多變量廣義預測控制算法附錄  附錄A 符號集表  附錄B 基本運算表  附錄C 基本規(guī)律表  附錄D 基本性質表參考文獻

編輯推薦

　　自動控制理論至今已有將近一個世紀的發(fā)展歷史，經歷了經典和現(xiàn)代控制理論兩個階段發(fā)展以后，正促使人們致力于20世紀70年代開始的智能控制理論研究。它是在人工智能學科基礎上，對控制理論研究在深度和廣度上的開拓。本教材主要作為研究生課程應用；在擇用時，可以根據(jù)不同學科需求、教學課時和研究生的學習特點，選用相關章節(jié)，擇優(yōu)組合。

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