新型電驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)及其相關(guān)技術(shù)

內(nèi)容概要

本書是作者圍繞新結(jié)構(gòu)、新原理、新材料電機(jī)多年科研工作匯總的一部專著。書中集中介紹了作者結(jié)合承擔(dān)和參加的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、“863”項(xiàng)目以及國(guó)際國(guó)內(nèi)合作項(xiàng)目的部分成果。內(nèi)容包括：1、正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度和二自由度電機(jī)、機(jī)理、解析分析、驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)構(gòu)成、數(shù)學(xué)模型、電磁兼容性分析、多自由度電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、軌跡規(guī)劃算法及仿真、軟性故障診斷法及在正交圓柱三自由度電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用；2、徑向混合磁路多邊耦合電機(jī)和軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機(jī)的構(gòu)成、工作原理、磁場(chǎng)解析、三維磁場(chǎng)模型、軸向磁場(chǎng)分布的分析研究、諧波反電動(dòng)勢(shì)的解析分析及軸向線圈的位置傳感器機(jī)理；3、多重氣隙永磁一體化電機(jī)原理結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電磁轉(zhuǎn)矩分析計(jì)算及掏對(duì)策、性能計(jì)算及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析、控制策略以及串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性、定位轉(zhuǎn)矩分析、數(shù)學(xué)模型及其相關(guān)參數(shù)分析；4、錯(cuò)片結(jié)構(gòu)直線步進(jìn)電機(jī)等的結(jié)構(gòu)及工作原理、解析分析、磁系統(tǒng)分析、齒層比磁導(dǎo)函數(shù)化方法以及微直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及控制策略等。    本書適于電機(jī)與電器、電力電子與電力傳動(dòng)、理論電工與新技術(shù)、機(jī)器人、自動(dòng)控制、數(shù)控技術(shù)等領(lǐng)域的教師、研究生、本科高年級(jí)學(xué)生和研究人員及工程技術(shù)人員閱讀參考。

書籍目錄

前言第1篇  多自由度電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)  第１章　正交圓柱結(jié)構(gòu)多自由度電動(dòng)機(jī)及其線性解析　第２章　正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)　第３章　正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型及相關(guān)技術(shù)　第４章　軟性故障診斷法及在正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用　第５章　正交圓柱結(jié)構(gòu)二自由度電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)及定位轉(zhuǎn)矩計(jì)算　第６章　多自由度電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析　第７章　多自由度電動(dòng)機(jī)軌跡規(guī)劃算法及仿真第２篇　混合磁路多邊耦合電機(jī)系統(tǒng)　第１章　混合磁路多邊耦合電機(jī)　第２章　混合磁路多邊耦合電機(jī)軸向磁場(chǎng)分布的實(shí)用性簡(jiǎn)化模型　第３章　混合磁路多邊耦合電機(jī)軸向磁場(chǎng)分布的分析研究　第４章　混合磁路多邊耦合電機(jī)的模型及特性計(jì)算　第５章　軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機(jī)及其電磁轉(zhuǎn)矩的解析分析　第６章　混合磁路多邊耦合電動(dòng)機(jī)磁系統(tǒng)的分析研究　第７章　軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機(jī)軸向線圈的位置傳感器機(jī)理第３篇　多重氣隙電機(jī)系統(tǒng)　第１章　多重氣隙永磁一體化電機(jī)原理結(jié)構(gòu)及數(shù)學(xué)模型　第２章　多重氣隙永磁一體化電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩分析　第３章　多重氣隙永磁一體化電機(jī)定位力矩分析計(jì)算及抑制對(duì)策　第４章　多重氣隙永磁一體化電機(jī)性能計(jì)算及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析　第５章　多重氣隙永磁電機(jī)控制策略　第６章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩特性　第７章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)混合式電動(dòng)機(jī)的定位轉(zhuǎn)矩分析及抑制策略　第８章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型及其相關(guān)參數(shù)分析第４篇　特種結(jié)構(gòu)直線電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)　第１章　錯(cuò)片結(jié)構(gòu)直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)　第２章　ＨＢ型共永磁體二自由度平面直線電動(dòng)機(jī)　第３章　混合式直線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的磁系統(tǒng)分析　第４章　混合磁路多邊耦合直線推進(jìn)器　第５章　微型直線驅(qū)動(dòng)器用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析　第６章　微型直線驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及控制策略　第７章　微型直線驅(qū)動(dòng)器用無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與分析參考文獻(xiàn)　　　　

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