新型電驅(qū)動控制系統(tǒng)及其相關技術

內(nèi)容概要

本書是作者圍繞新結(jié)構(gòu)、新原理、新材料電機多年科研工作匯總的一部專著。書中集中介紹了作者結(jié)合承擔和參加的國家自然科學基金項目、“863”項目以及國際國內(nèi)合作項目的部分成果。內(nèi)容包括：1、正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度和二自由度電機、機理、解析分析、驅(qū)動控制系統(tǒng)構(gòu)成、數(shù)學模型、電磁兼容性分析、多自由度電動機運動學分析、軌跡規(guī)劃算法及仿真、軟性故障診斷法及在正交圓柱三自由度電動機系統(tǒng)中的應用；2、徑向混合磁路多邊耦合電機和軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機的構(gòu)成、工作原理、磁場解析、三維磁場模型、軸向磁場分布的分析研究、諧波反電動勢的解析分析及軸向線圈的位置傳感器機理；3、多重氣隙永磁一體化電機原理結(jié)構(gòu)及數(shù)學模型、結(jié)構(gòu)設計、電磁轉(zhuǎn)矩分析計算及掏對策、性能計算及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析、控制策略以及串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動機的轉(zhuǎn)矩特性、定位轉(zhuǎn)矩分析、數(shù)學模型及其相關參數(shù)分析；4、錯片結(jié)構(gòu)直線步進電機等的結(jié)構(gòu)及工作原理、解析分析、磁系統(tǒng)分析、齒層比磁導函數(shù)化方法以及微直線驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型及控制策略等。    本書適于電機與電器、電力電子與電力傳動、理論電工與新技術、機器人、自動控制、數(shù)控技術等領域的教師、研究生、本科高年級學生和研究人員及工程技術人員閱讀參考。

書籍目錄

前言第1篇  多自由度電動機系統(tǒng)  第１章　正交圓柱結(jié)構(gòu)多自由度電動機及其線性解析　第２章　正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動機的驅(qū)動控制系統(tǒng)　第３章　正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動機系統(tǒng)數(shù)學模型及相關技術　第４章　軟性故障診斷法及在正交圓柱結(jié)構(gòu)三自由度電動機系統(tǒng)中的應用　第５章　正交圓柱結(jié)構(gòu)二自由度電動機磁場及定位轉(zhuǎn)矩計算　第６章　多自由度電動機運動學分析　第７章　多自由度電動機軌跡規(guī)劃算法及仿真第２篇　混合磁路多邊耦合電機系統(tǒng)　第１章　混合磁路多邊耦合電機　第２章　混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的實用性簡化模型　第３章　混合磁路多邊耦合電機軸向磁場分布的分析研究　第４章　混合磁路多邊耦合電機的模型及特性計算　第５章　軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機及其電磁轉(zhuǎn)矩的解析分析　第６章　混合磁路多邊耦合電動機磁系統(tǒng)的分析研究　第７章　軸徑向氣隙結(jié)構(gòu)混合磁路多邊耦合電機軸向線圈的位置傳感器機理第３篇　多重氣隙電機系統(tǒng)　第１章　多重氣隙永磁一體化電機原理結(jié)構(gòu)及數(shù)學模型　第２章　多重氣隙永磁一體化電機電磁轉(zhuǎn)矩分析　第３章　多重氣隙永磁一體化電機定位力矩分析計算及抑制對策　第４章　多重氣隙永磁一體化電機性能計算及結(jié)構(gòu)參數(shù)分析　第５章　多重氣隙永磁電機控制策略　第６章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動機的轉(zhuǎn)矩特性　第７章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)混合式電動機的定位轉(zhuǎn)矩分析及抑制策略　第８章　串聯(lián)磁路結(jié)構(gòu)多重氣隙混合式電動機的數(shù)學模型及其相關參數(shù)分析第４篇　特種結(jié)構(gòu)直線電驅(qū)動系統(tǒng)　第１章　錯片結(jié)構(gòu)直線步進電動機　第２章?。龋滦凸灿来朋w二自由度平面直線電動機　第３章　混合式直線步進電動機的磁系統(tǒng)分析　第４章　混合磁路多邊耦合直線推進器　第５章　微型直線驅(qū)動器用驅(qū)動系統(tǒng)的設計與分析　第６章　微型直線驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)學模型及控制策略　第７章　微型直線驅(qū)動器用無刷直流電動機的設計與分析參考文獻　　　　

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