迭代學習控制理論及應用

內容概要

本書全面系統(tǒng)深入地介紹了迭代學習控制的理論、方法及其實現(xiàn)技術。突出反映了該領域國內外的最新研究成果及其大量應用實例，并將作者的研究成果融匯其中。    全書共分6章，第1章介紹迭代學習控制技術的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀等，第2章介紹迭代學習控制的數(shù)學工具，第3章介紹迭代學習控制的研究內容，第4章介紹迭代學習控制與先進控制技術的結合，第5章介紹迭代學習控制的應用成果，第6章對迭代學習控制的研究方向進行展望。    本書取材廣泛，結構嚴謹，深入淺出，理論聯(lián)系實際?？勺鳛橄嚓P專業(yè)研究生或高年級本科生的教材。亦可幫助科技人員了解并更好地應用迭代學習控制。

書籍目錄

前言第1章  緒論  1.1 迭代學習控制技術及發(fā)展概況  1.2 研究內容及現(xiàn)狀  1.3 迭代學習控制原理  1.4 各章節(jié)內容簡介第2章  迭代學習控制理論的數(shù)學基礎  2.1 定義  2.2 定理  2.3 Roesser模型第3章  迭代學習控制理論  3.1 迭代學習律  3.2 2-D分析法  3.3 初值問題  3.4 魯棒性  3.5 學業(yè)習速度第4章  迭代學習控制與其他先進控制技術的結合  4.1 先進控制技術發(fā)展概況  4.2 模糊學習控制  4.3 迭代學習控制與最優(yōu)化原則  4.4 迭代學習控制與神經(jīng)網(wǎng)絡控制  4.5 迭代學習滑?？刂? 4.6 自適應迭代學習控制第5章  迭代學習控制技術的應用  5.1 迭代學習控制在機器人控制中的應用  5.2 迭代學習控制在伺服系統(tǒng)中的應用  5.3 迭代學習控制在倒立擺系統(tǒng)中的應用  5.4 迭代學習控制在工業(yè)過程控制中的應用  5.5 迭代學習控制在生產(chǎn)機械中的應用  5.6 迭代學習控制在醫(yī)學方面的應用  5.7 迭代學習在化學過程控制中的應用  5.8 迭代學習控制在電力系統(tǒng)中的應用  5.9 迭代學習控制在電子產(chǎn)品中的應用第6章  迭代學習控制技術研究方向展望  6.1 理論的完善  6.2 智能迭代學習控制技術的發(fā)展  6.3 推廣與應用參考文獻

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