迭代學(xué)習(xí)控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書全面系統(tǒng)深入地介紹了迭代學(xué)習(xí)控制的理論、方法及其實(shí)現(xiàn)技術(shù)。突出反映了該領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外的最新研究成果及其大量應(yīng)用實(shí)例，并將作者的研究成果融匯其中。    全書共分6章，第1章介紹迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀等，第2章介紹迭代學(xué)習(xí)控制的數(shù)學(xué)工具，第3章介紹迭代學(xué)習(xí)控制的研究?jī)?nèi)容，第4章介紹迭代學(xué)習(xí)控制與先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)合，第5章介紹迭代學(xué)習(xí)控制的應(yīng)用成果，第6章對(duì)迭代學(xué)習(xí)控制的研究方向進(jìn)行展望。    本書取材廣泛，結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)，深入淺出，理論聯(lián)系實(shí)際?？勺鳛橄嚓P(guān)專業(yè)研究生或高年級(jí)本科生的教材。亦可幫助科技人員了解并更好地應(yīng)用迭代學(xué)習(xí)控制。

書籍目錄

前言第1章  緒論  1.1 迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)及發(fā)展概況  1.2 研究?jī)?nèi)容及現(xiàn)狀  1.3 迭代學(xué)習(xí)控制原理  1.4 各章節(jié)內(nèi)容簡(jiǎn)介第2章  迭代學(xué)習(xí)控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.1 定義  2.2 定理  2.3 Roesser模型第3章  迭代學(xué)習(xí)控制理論  3.1 迭代學(xué)習(xí)律  3.2 2-D分析法  3.3 初值問(wèn)題  3.4 魯棒性  3.5 學(xué)業(yè)習(xí)速度第4章  迭代學(xué)習(xí)控制與其他先進(jìn)控制技術(shù)的結(jié)合  4.1 先進(jìn)控制技術(shù)發(fā)展概況  4.2 模糊學(xué)習(xí)控制  4.3 迭代學(xué)習(xí)控制與最優(yōu)化原則  4.4 迭代學(xué)習(xí)控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  4.5 迭代學(xué)習(xí)滑?？刂? 4.6 自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制第5章  迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)的應(yīng)用  5.1 迭代學(xué)習(xí)控制在機(jī)器人控制中的應(yīng)用  5.2 迭代學(xué)習(xí)控制在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用  5.3 迭代學(xué)習(xí)控制在倒立擺系統(tǒng)中的應(yīng)用  5.4 迭代學(xué)習(xí)控制在工業(yè)過(guò)程控制中的應(yīng)用  5.5 迭代學(xué)習(xí)控制在生產(chǎn)機(jī)械中的應(yīng)用  5.6 迭代學(xué)習(xí)控制在醫(yī)學(xué)方面的應(yīng)用  5.7 迭代學(xué)習(xí)在化學(xué)過(guò)程控制中的應(yīng)用  5.8 迭代學(xué)習(xí)控制在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用  5.9 迭代學(xué)習(xí)控制在電子產(chǎn)品中的應(yīng)用第6章  迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)研究方向展望  6.1 理論的完善  6.2 智能迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)的發(fā)展  6.3 推廣與應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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