智能控制基礎理論及應用

內容概要

本書結合作者的研究工作，詳細地介紹了智能控制的基本概念、原理、實現(xiàn)方法及其應用。內容包括：智能控制理論的數(shù)學基礎及其基本知識；模糊控制系統(tǒng)的組成、基本原理、設計方法及其提高控制系統(tǒng)性能的幾種改進方式；神經網絡控制的基本原理工作方式及其幾種典型應用；混沌控制的原理及其具有代表性的混沌控制方法；專家控制系統(tǒng)的原理、結構、主要控制方法及應用實例。    本書注重理論與工程實際相結合，在介紹理論的基礎上，還融入了作者及其他研究者的實際應用成果，對具體工程應用具有較大的參考價值。    本書可作為高等院校自動控制及其相關專業(yè)大學本科生及研究生的教材，也可供相關專業(yè)的科研人員、工程技術人員自學和參考。

書籍目錄

前言第一章 智能控制理論基礎 1.1 智能控制的基本概念 1.2 智能控制系統(tǒng)的特征和性能 1.3 智能控制系統(tǒng)的類型 1.4 智通控制的發(fā)展概況 1.5 集合及其運算 1.6 模糊解及其運算規(guī)則 1.7 隸屬函數(shù) 1.8 模糊矩陣與模糊關系 1.9 模糊向量 1.10  模糊邏輯與模糊推理 小結 習題第二章 模糊控制原理 2.1 基本模糊控制器的設計 2.2 自適應模糊控制器 2.3 模糊關系模型 2.4 基于T-S模型的模糊控制 2.5 改善模糊控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的方法 小結 習題第三章 神經網絡控制 3.1 神經元模型 3.2 經神網絡結構分類及其工作方式 3.3 神經網絡的應用 3.4 模糊神經網絡 3.5 神經元自適應PID控制 3.6 神經元自適應PSD控制 3.7 神經網絡內?？刂?3.8 神經網絡自適應控制 3.9 神經網絡PID控制 小結 習題第四章 混沌控制 4.1 混沌及混沌控制簡介 4.2 混沌的基本理論 4.3 混沌控制的基本理論 4.4 混沌反控制 小結 習題第五章 專家控制 5.1 專家系統(tǒng)概述 5.2 專家控制系統(tǒng) 5.3 知識庫的形成和推理機制 5.4 專家控制系統(tǒng)應用實例 小結 習題參考文獻

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