機器人學導論

內(nèi)容概要

本書源于斯坦福大學1983年至1985年秋季學期的“機器人學導論”的講義。    本書講述機器人操作臂的理論和工程技術問題，這屬于機器人學的子學科，是建立在幾個傳統(tǒng)學科基礎之上的。本書第1-8章介紹有關的機械工程和數(shù)學，第9-11章討論控制理論和方法，第12-13章介紹計算機科學的內(nèi)容。另外，每章的末尾都配有大量的習題、編程練習以及MATLAB練習，書后還附有部分習題的答案，便于讀者學習。

書籍目錄

前言1. Introduction. 2. Spatial Transformations. 3. Forward Kinematics. 4. Inverse Kinematics. 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians. 6. Dynamics. 7. Trajectory Planning. 8. Mechanical Design of Robots. 9. Linear Control. 10. Non-Linear Control. 11. Force Control. 12. Programming Languages and Systems. 13. Simulation and Off-Line Programming. A Trigonometric identitiesB The 24 angle-set conventionsC Some inverse-kinematic formulas Solutions to selected exercises索引

圖書封面

圖書標簽Tags

無

評論、評分、閱讀與下載

---

    機器人學導論 PDF格式下載

---