伺服系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書以數(shù)控機床伺服系統(tǒng)為對象，在闡述伺服系統(tǒng)原理等基礎(chǔ)上，重點介紹了交直流電動機的速度控制系統(tǒng)、步進式伺服系統(tǒng)、直流伺服系統(tǒng)、交流伺服系統(tǒng)。還介紹了位置伺服系統(tǒng)的典型實例。    本書在著重基本概念與原理介紹的同時，注意實際應用。本書可作為機械設(shè)計制造及自動化專業(yè)應用型本科生的教材和參考書，也可供從事數(shù)控技術(shù)的工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

序前言第一章  概述  第一節(jié) 伺服系統(tǒng)的作用及組成  第二節(jié) 伺服系統(tǒng)的基本要求和特點    一 對伺服系統(tǒng)的基本要求    二 伺服系統(tǒng)的主要分類  第三節(jié) 伺服系統(tǒng)的分類    一 按調(diào)節(jié)理論分類    二 按使用的驅(qū)動元件分類    三 按進給驅(qū)動和主軸驅(qū)動分類    四 按反饋比較控制方式分類    習題和思考題第二章  伺服控制基礎(chǔ)知識  第一節(jié) 電力電子器件的應用    一 不可控器件    二 半控型器件    三 全控型器件  第二節(jié) 檢驗元件    一 速度檢測    二 角度檢測    三 位置檢測  習題和思考題第三章  步進電動機的控制  第一節(jié) 步進電動機的工作原理及驅(qū)動方法    一 步進電動機的種類    二 步進電動機的工作原理    三 步進電動機的種類    四 步進電動機驅(qū)動電源設(shè)計    五 步進電動機與微機的接口技術(shù)  第二節(jié) 步進電動機的開、閉環(huán)控制    一 步進電動機的開環(huán)控制    二 步進電動機的閉環(huán)控制  第三節(jié) 步進電動機的最佳點——位控制  第四節(jié) 步進電動機控制的程序設(shè)計    一 步進電動機控制信號的產(chǎn)生    二 步進電動機的運行控制及程序設(shè)計  習題和思考題第四章  直流電動機調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié) 直流電動機概述    一 直流電動機的基本結(jié)構(gòu)    二 永磁直流伺服電動機及工作原理  第二節(jié) 直流電動機的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)    一 調(diào)速的定義    二 直流電動機的調(diào)速方法    三 調(diào)速指標    四 單閉環(huán)直流調(diào)速方法  第三節(jié) 雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)    一 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成    二 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工作原理  第四節(jié) 直流脈寬調(diào)速控制系統(tǒng)    一 概述    二 PWM調(diào)速系統(tǒng)的控制電路  第五節(jié) 轉(zhuǎn)速、電充雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計法    一 工程設(shè)計方法的基本思路    二 典型系統(tǒng)及其參數(shù)與性能指標的關(guān)系    三 電流調(diào)節(jié)    四 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計    五 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和限幅時的超調(diào)量和計算  ……第五章  無刷直流電動機控制系統(tǒng)第六章  異步電動機調(diào)速系統(tǒng)及主軸驅(qū)動第七章  三相永磁同步伺服電動機的控制第八章  進給伺服系統(tǒng)第九章  基于DSP芯片為核心構(gòu)成的伺服系統(tǒng)參考文獻

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