非線性系統(tǒng)的魯棒控制及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書是關(guān)于非線性系統(tǒng)模糊魯棒控制方面的一部專著。全書共分9章。第1章為緒論。第2章為預(yù)備知識。第3章研究了非線性系統(tǒng)穩(wěn)定模糊控制器設(shè)計問題。第4章研究了非線性系統(tǒng)的兩種變結(jié)構(gòu)控制方案。第5章研究了非線性系統(tǒng)基于T-S模型的魯棒控制問題。第6章研究了非線性系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒穩(wěn)定控制與跟蹤控制問題。第7章研究了基于T-S模型的混沌系統(tǒng)控制、同步及保密通信問題。第8章研究了非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定模糊控制問題。第9章介紹了模糊動態(tài)模型在實際系統(tǒng)中的應(yīng)用。    本書適合控制等相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生作為參考書，也可供有關(guān)專業(yè)的科技人員參考。

書籍目錄

《電氣自動化新技術(shù)叢書》序言第4屆《電氣自動化新技術(shù)叢書》編輯委員會的話前言第1章 緒論  1.1 引言  1.2 模糊控制存在的問題  1.3 模糊-神經(jīng)和軟計算  1.4 模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合研究現(xiàn)狀  1.5 本書的安排第2章 預(yù)備知識  2.1 Mamdani模糊模型  2.2 Sugeno模糊模型  2.3 Tsukamoto模糊模型  2.4 非線性系統(tǒng)的T-S模糊建模  2.5 本章小結(jié)第3章 非線性系統(tǒng)穩(wěn)定模糊控制器設(shè)計  3.1 采用CDF法的模糊控制器設(shè)計  3.2 離散模糊系統(tǒng)的控制器與觀測器設(shè)計  3.3 本章小結(jié)第4章 非線性系統(tǒng)的兩種變結(jié)構(gòu)控制方案  4.1 非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制方案一  4.2 非線性系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制方案二  4.3 本章小結(jié)第5章 非線性系統(tǒng)基于T-S模型的魯棒控制  5.1 非線性系統(tǒng)的一種魯棒控制方案  5.2 基于T-S模型的魯棒H控制  5.3 采用并行分配補償法的H控制器設(shè)計  5.4 倒立擺系統(tǒng)的控制研究  5.5 本章小結(jié)第6章 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒穩(wěn)定控制與跟蹤控制  6.1 非線性系統(tǒng)的原數(shù)自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)控制  6.2 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒跟蹤控制  6.3 本章小結(jié)第7章 基于T-S模型的混沌系統(tǒng)控制、同步及保密通信第8章 非線性時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定模糊控制第9章 模糊動態(tài)模型的應(yīng)用附錄結(jié)束語參考文獻

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