離散時間控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書全面地介紹了離散時間控制系統(tǒng)的分析與設計方法，重點介紹了控制系統(tǒng)的基礎理論與基本概念，內(nèi)容涉及極點配置，狀態(tài)觀測器設計和二次最優(yōu)控制等。  本書適合作為高等院校相關專業(yè)的教材。閱讀本書的讀者需要有控制系統(tǒng)及常用有控制系統(tǒng)及常微分方程的基礎知識，并且熟悉MATLAB計算。  本書的主要特點：  包括詳細的控制系統(tǒng)設計理論的背景知識；通過狀態(tài)空間法和多項式方洗對帶有最小階觀測器的極點配置設計進行深入分析；結(jié)合MATLAB來研究離散時間控制系統(tǒng)；包含大量實例和習題，方便教學。

作者簡介

Katsuhiko ogata，明尼蘇達大學教授。1947年畢業(yè)于東京大學機械工程系，1953年于伊利諾伊大學厄巴綱-尚佩恩 分校獲機械工程碩士學位，1958年于加州大學伯克利分校獲工程科學博士學位。他的主要研究方向為離散時間控制系統(tǒng)領域，包括復雜設備的最優(yōu)控制、數(shù)學建模以及離散時

書籍目錄

Prefacechapter 1  Introduction to Discrete-Time Control Systems.   1-1  INTRODUCTION  1-2  DIGITAL CONTROL SYSTEMS  1-3  QUANTIZING AND QUANTIZATION ERROR  1-4  DATA ACQUISITION,CONVERSION,AND DISTRIBUTION SUYSTEMS  1-5  CONCLUDING COMMENTSchapter 2. The z Transform.   2-1  INTRODUCTION  2-2  THE Z TRANSFORM   2-3  Z TRANSFORMS OF ELEMENTARY FUNCTIONS   2-4  IMPO RTANT PROPERTIES AND THEOREMS OF THE Z TRANSFORM  2-5  THE INVERSE Z TRANSFORM  2-6  Z TRANSFORM METHOD FOR SOLVING DIFFERENCE EQUATIONS   2-7  CONCLUDING COMMENTS       EXAMPLE PROBLEMS AND SOLUTIONS        PROBLEMSchapter 3. z Plane Analysis of Discrete-Time Systems. chapter 4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods. chapter 5. State Space Analysis. chapter 6. Pole Placement and Observer Design. chapter 7. Polynomial Equations Approach to Control Systems Design. chapter 8. Quadratic Optimal Control Systems.Appendix A. Vector-Matrix Analysis. Appendix B. z Transforms Theory. Appendix C. Pole Placement Design with Vector Control. References. Index.

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