離散時(shí)間控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書(shū)全面地介紹了離散時(shí)間控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)方法，重點(diǎn)介紹了控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論與基本概念，內(nèi)容涉及極點(diǎn)配置，狀態(tài)觀測(cè)器設(shè)計(jì)和二次最優(yōu)控制等。  本書(shū)適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)的教材。閱讀本書(shū)的讀者需要有控制系統(tǒng)及常用有控制系統(tǒng)及常微分方程的基礎(chǔ)知識(shí)，并且熟悉MATLAB計(jì)算。  本書(shū)的主要特點(diǎn)：  包括詳細(xì)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論的背景知識(shí)；通過(guò)狀態(tài)空間法和多項(xiàng)式方洗對(duì)帶有最小階觀測(cè)器的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)進(jìn)行深入分析；結(jié)合MATLAB來(lái)研究離散時(shí)間控制系統(tǒng)；包含大量實(shí)例和習(xí)題，方便教學(xué)。

作者簡(jiǎn)介

Katsuhiko ogata，明尼蘇達(dá)大學(xué)教授。1947年畢業(yè)于東京大學(xué)機(jī)械工程系，1953年于伊利諾伊大學(xué)厄巴綱-尚佩恩 分校獲機(jī)械工程碩士學(xué)位，1958年于加州大學(xué)伯克利分校獲工程科學(xué)博士學(xué)位。他的主要研究方向?yàn)殡x散時(shí)間控制系統(tǒng)領(lǐng)域，包括復(fù)雜設(shè)備的最優(yōu)控制、數(shù)學(xué)建模以及離散時(shí)

書(shū)籍目錄

Prefacechapter 1  Introduction to Discrete-Time Control Systems.   1-1  INTRODUCTION  1-2  DIGITAL CONTROL SYSTEMS  1-3  QUANTIZING AND QUANTIZATION ERROR  1-4  DATA ACQUISITION,CONVERSION,AND DISTRIBUTION SUYSTEMS  1-5  CONCLUDING COMMENTSchapter 2. The z Transform.   2-1  INTRODUCTION  2-2  THE Z TRANSFORM   2-3  Z TRANSFORMS OF ELEMENTARY FUNCTIONS   2-4  IMPO RTANT PROPERTIES AND THEOREMS OF THE Z TRANSFORM  2-5  THE INVERSE Z TRANSFORM  2-6  Z TRANSFORM METHOD FOR SOLVING DIFFERENCE EQUATIONS   2-7  CONCLUDING COMMENTS       EXAMPLE PROBLEMS AND SOLUTIONS        PROBLEMSchapter 3. z Plane Analysis of Discrete-Time Systems. chapter 4. Design of Discrete-Time Control Systems by Conventional Methods. chapter 5. State Space Analysis. chapter 6. Pole Placement and Observer Design. chapter 7. Polynomial Equations Approach to Control Systems Design. chapter 8. Quadratic Optimal Control Systems.Appendix A. Vector-Matrix Analysis. Appendix B. z Transforms Theory. Appendix C. Pole Placement Design with Vector Control. References. Index.

圖書(shū)封面

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無(wú)

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