應(yīng)用非線性控制(英文版)

內(nèi)容概要

本書(shū)詳細(xì)探討了現(xiàn)代非線性系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)技術(shù)，并提供了分析非線性系統(tǒng)的工具。主要內(nèi)容包括相平面分析、描述函數(shù)分析、反饋線性化、滑動(dòng)控制以及自適應(yīng)控制等。另外，還提供了大量例題與習(xí)題，便于教學(xué)。 本書(shū)結(jié)構(gòu)安排合理，實(shí)踐性強(qiáng)，適合作為高等院校理工科專(zhuān)業(yè)的教材，同時(shí)對(duì)非線性控制初學(xué)者以及相關(guān)工程技術(shù)人員來(lái)說(shuō)也是一本很好的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

Jean-Jacques E.Slotine于麻省理工學(xué)院獲得博士學(xué)位。現(xiàn)任麻省理工學(xué)院機(jī)械工程系及信息科學(xué)教授，非線性系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室主任。他的主要研究方向包括機(jī)器人學(xué)、非線性控制、學(xué)習(xí)系統(tǒng)等。

書(shū)籍目錄

1 Introduction 1.1 Why Nonlinear Control? 1.2 Nonlinear System Behavior 1.3 An Overview of the Book 1.4 Notes and ReferencesPart 1:Nonlinear Systems Analysis 2 Phase Plane Analysis  2.1 Concepts of Phase Plane Analysis   2.2 Constructing Phase Portraits  2.3 Determining Time from Phase Portraits  2.4 Phase Plane Analysis of Linear Systems  2.5 Phase Plane Analysis of Nonlinear Systems  2.6 Existence of Limit Cycles  2.7 Summary  2.8 Notes and References  2.9 Exercises3 Fundamentals of Lyapunov Theory4 Advanced Stability Theory5 Describing Function Analysis6 Feedback Linearization7 Sliding Control8 Adaptive Control9 Control of Multi-Input Physical systemsBibliographyindex

圖書(shū)封面

圖書(shū)標(biāo)簽Tags

無(wú)

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