控制系統(tǒng)基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

從本書的體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)容取舍可見，作為自動控制理論課程的教材，本書具有如下特點：  1 書中對概念的定義嚴(yán)格，講述詳細(xì)，深入淺出，較少從純數(shù)學(xué)角度的堆導(dǎo)，側(cè)重從物理意義直觀地解釋問題，為說明概念的舉例，淺顯易懂。    2 全書的工程實踐背景強，例題量大，且結(jié)合工程實際。如在開關(guān)控制（第9章）一章中，給出了溫度開關(guān)控制、步進電動機開關(guān)控制的實際電路圖等，并進行分析，這對于未接觸過實際控制的在校學(xué)生，是很有啟發(fā)和幫助的。    3 全書的章節(jié)安排和內(nèi)容與國內(nèi)目前使用的大多數(shù)教材不同，如不包括穩(wěn)態(tài)誤閏分析、非線性系統(tǒng)分析等內(nèi)容，根軌跡的內(nèi)容也縮減為穩(wěn)定性分析（第8章）一章中的一節(jié)。在MATLAB控制系統(tǒng)工具箱普遍應(yīng)用的今天，對根軌跡內(nèi)容的縮減，可使學(xué)生把注意力集中在用根軌跡方法分析系統(tǒng)上，而不是如何繪制根軌跡上。    4 書中用大量篇幅（第9-13章）講述各種實用的控制器，包括開妝控制器、模擬控制器、數(shù)字控制器、模糊控制器。對這部分內(nèi)容的側(cè)重，有利于工程實踐觀念的培養(yǎng)。    5 書中將自動控制理論和自動控制系統(tǒng)緊密結(jié)合起來，通過控制系統(tǒng)的實例分析，不僅幫助理解控制理論，而且有助于掌握常見控制系統(tǒng)的工作原理。    6 在語言方面，全面文字流暢、易讀。本科生在學(xué)完大學(xué)英語，并掌握一定的專業(yè)詞匯后，較易閱讀本書。

書籍目錄

出版說明序PREFACE1 BASIC CONCEPTS  introduction  control terminology  examples of closed-loop control systems  problems2 BLOCK DIAGRAMS  introduction  definition of a block diagram    cumming point    takeoffpoint  block diagram pepresentation of an fquatuion  block diagram pepresentation of controol systems  transfer functions  ……3 LAPLACE TRANSFORMS4 MATHEMATICAL MODELING5 TRANSIENT RESPONSE6 FREQUENCY RESPONSE7 COMMON TRANSFER FUNCTIONS8 STABILITY9 CONTROLLERS：THE ON-OFF CONTROLLER10 ANALOG CONTROLLER I11 ANALOG CONTROLLER II12 DIGITAL CONTROLLER13 FUZZY CONTROLLER14 CONTROLLER TUNING AND SYSTEM DESIGN15 ADDITIONAL CONTROL TECHNIQUESBIBLIOGRAPHYAPPENDIX A MATLABGLOSSARYINDEX教輔材料申請表

圖書封面

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