計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

出版時(shí)間:2004-8  出版社:機(jī)械工業(yè)出版社  作者:夏揚(yáng) 編  

內(nèi)容概要

本書是普通高等教育應(yīng)用型人才培養(yǎng)(自動(dòng)化專業(yè))規(guī)劃教材之一。本書從工業(yè)控制應(yīng)用出發(fā),系統(tǒng)論述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理和設(shè)計(jì)方法。全書內(nèi)容包括:計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)引論,過(guò)程輸入/輸出通道,常用數(shù)字控制器設(shè)計(jì),復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計(jì),控制計(jì)算機(jī)的組成,控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性,網(wǎng)絡(luò)集成式分散控制系統(tǒng),計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。本書與已有的同類教材相比,增加了控制算法的仿真分析,并單設(shè)一章集中介紹控制計(jì)算機(jī)的組成。
本書可作為高等院校自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教材,也可供工業(yè)自動(dòng)控制及相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

序前言第一章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)引論  第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的原理與組成  第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類與特點(diǎn)  第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況及趨勢(shì)  思考題與習(xí)題第二章 過(guò)程輸入/輸出通道  第一節(jié) 信號(hào)的采樣與復(fù)現(xiàn)  第二節(jié) 模擬量輸入通道  第三節(jié) 模擬量輸出通道  第四節(jié) 數(shù)字量輸入/輸出通道  思考題與習(xí)題第三章 常用數(shù)字控制器設(shè)計(jì)  第一節(jié) 數(shù)字控制器連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)  第二節(jié) 數(shù)字PID控制  第三節(jié) 最少拍控制器  第四節(jié) 達(dá)林(Dahlin)算法  第五節(jié) 控制算法仿真  思考題與習(xí)題第四章 復(fù)雜數(shù)字控制器設(shè)計(jì)  第一節(jié) 純滯后系統(tǒng)的Smith控制算法  第二節(jié) 串級(jí)控制算法  第三節(jié) 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法  思考題與習(xí)題第五章 控制計(jì)算機(jī)的組成  第一節(jié) 控制計(jì)算機(jī)的構(gòu)成  第二節(jié) 控制計(jì)算機(jī)的種類  第三節(jié) 工業(yè)PC機(jī)  思考題與習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計(jì)  第一節(jié) 測(cè)量數(shù)據(jù)預(yù)處理  第二節(jié) 數(shù)字濾波  第三節(jié) 監(jiān)控組態(tài)軟件  思考題與習(xí)題第七章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠性  第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)可靠性概述  第二節(jié) 硬件系統(tǒng)可靠性技術(shù)  第三節(jié) 軟件可靠性技術(shù)  思考題與習(xí)題第八章 網(wǎng)絡(luò)集成式分散控制系統(tǒng)  第一節(jié) 數(shù)據(jù)通信與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)  第二節(jié) 集散控制系統(tǒng)  第三節(jié) 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)  思考題與習(xí)題第九章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程  第一節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法  第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)過(guò)程  第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)舉例  思考題與習(xí)題附錄 常用z變換參考文獻(xiàn)

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