自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

　  本書(shū)從實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，介紹了經(jīng)典控制理論的基本概念、基本分析方法及其應(yīng)用。書(shū)中包括控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、根軌跡分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)校正、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析等內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)的是物理概念和實(shí)際運(yùn)用。    本書(shū)強(qiáng)調(diào)理論的工程應(yīng)用。全書(shū)力求突出物理概念、盡量減少繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，敘述深入淺出，通俗易懂，具有一定的特色。書(shū)中緊密結(jié)合MATLAB系統(tǒng)仿真軟件在自動(dòng)控制方面的應(yīng)用，對(duì)各種分析和設(shè)計(jì)方法作了介紹。    本書(shū)力圖以簡(jiǎn)明、實(shí)用為特色，以符合工程需要為要旨。    本書(shū)適用于應(yīng)用型本科自動(dòng)化、機(jī)電一體化及相關(guān)專業(yè)，也可作為各類職業(yè)技術(shù)學(xué)院、?？茖W(xué)校、成人高校相關(guān)專業(yè)的教材。

書(shū)籍目錄

序前言第一章 自動(dòng)控制的一般概念  第一節(jié)  自動(dòng)控制的基本原理與方式  第二節(jié)  自動(dòng)控制的系統(tǒng)分類  第三節(jié)  對(duì)控制系統(tǒng)性能的要求  第四節(jié)  自動(dòng)控制理論發(fā)展簡(jiǎn)述  小結(jié)  習(xí)題第二章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  第一節(jié)  控制系統(tǒng)的微分方程  第二節(jié)  傳遞函數(shù)  第三節(jié)  框圖及其等效變換  第四節(jié)  信號(hào)流圖及梅遜公式  小結(jié)  習(xí)題第三章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法  第一節(jié)  典型輸入信號(hào)與階躍響應(yīng)性能指標(biāo)  第二節(jié)  一階系統(tǒng)分析  第三節(jié)  二階系統(tǒng)分析  第四節(jié)  高階系統(tǒng)分析  第五節(jié)  控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  第六節(jié)  控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  小結(jié)  習(xí)題 第四章 根軌跡分析法  第一節(jié)  根軌跡的基本概念  第二節(jié)  繪制根軌跡的基本方法  第三節(jié)  廣義根軌跡  第四節(jié)  用根軌跡法分析系統(tǒng)性能  小結(jié)  習(xí)題第五章 頻率特性法  第一節(jié)  頻率特性的基本概念  第二節(jié)  典型環(huán)節(jié)的頻率特性  第三節(jié)  系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性的繪制  第四節(jié)  頻率特性法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性  第五節(jié)  開(kāi)環(huán)頻率特性的系統(tǒng)性能指標(biāo)的關(guān)系  小結(jié)  習(xí)題第六章 控制系統(tǒng)的綜合校正  第一節(jié)  系統(tǒng)校正基礎(chǔ)  第二節(jié)  串聯(lián)超前校正  第三節(jié)  串聯(lián)滯后校正  第四節(jié)  串聯(lián)滯后-超前校正  第五節(jié)  串聯(lián)校正的希望特性設(shè)計(jì)法  第六節(jié)  PID控制器及串聯(lián)工程設(shè)計(jì)法  第七節(jié)  反饋校正  小結(jié)  習(xí)題……第七章 非線性系統(tǒng)第八章 采樣控制系統(tǒng)分析第九章 MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用附錄參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　  其它版本請(qǐng)見(jiàn)：《自動(dòng)控制原理（第2版）》

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