出版時間:2004-5 出版社:機械工業(yè)出版社 作者:謝提 頁數(shù):422
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內(nèi)容概要
全書覆蓋面很廣,討論了對物理系統(tǒng)進行建模與仿真的方法(見第2章),如塊圖、改進后的用于建模的模擬方法以及最新的可視化仿真軟件。大量實例涉及各種行業(yè)的應用,反映了作者實用的、面向設計的寫作風格。 本書特色
·從系統(tǒng)建模的角度對機械電子學加以綜述,同時講述了一個優(yōu)質(zhì)的機電系統(tǒng)在設計、測試、實現(xiàn)時所需要 用到的所有工具。
·建模時對傳統(tǒng)的模擬方法加以改進,能夠直接利用圖示與其他的綜合信息創(chuàng)建出物理系統(tǒng)的基本塊圖模型。
·傳感器與驅(qū)動器部分有關子多種設備操作與選擇標準的描述。
·討論了機電系統(tǒng)設計中驅(qū)動器。轉(zhuǎn)換器、傳感器以及微控制器的用法。
·對經(jīng)典控制理論進行了回顧,闡述了機電系統(tǒng)中最常見的八種控制的設計步驟。
·通過具體案例分析了機器人操作、機床、飛行子系統(tǒng)等實際應用的元件集成細節(jié)以及設計思想。
書籍目錄
PrefaceChapter 1 Mechatronics System DesignChapter 2 Modeling and Simulation of Physical SystemsChapter 3 Sensors and TransducersChapter 4 Actuating DevicesChapter 5 Hardware Components for MechatronicsChapter 6 Signals,Systems,and ControlsChapter 7 Real-Time InterfacingChapter 8 Advanced Applications in MechatronicsChapter 9 Case StudiesIndex
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