虛擬樣機整機結構特性邊界元仿真

內容概要

本書分析了虛擬樣機整機結構特性仿真的建模過程；介紹了邊界元件的建模方法，并給出了一些相關的邊界元程序；論述了虛擬樣機整機特懷仿真邊界元建模過程及其整機中結合部處理方法；給出了機器人、機床和并聯(lián)機構的應用實例。本書可供高等院校機械類專業(yè)研究生及高年級本科生教學使用和科研及工程技術人員參考。

作者簡介

黃玉美，女，1941年生，河南人。西安理工大學教授，博士生導師。1964年赴日本東京都立大學訪問研究兩年。多年來從事數(shù)控裝備的設計方法，結合部理論與結合技術、整機特性預測及預測補償控制的共性技術研究和新型數(shù)控裝備的研究開發(fā)工作，先后負責研究，開發(fā)、試制了切削加工

書籍目錄

前言第1章 緒論  1.1 新產(chǎn)品的定型過程  1.2 市場竟爭的需求  1.3 傳統(tǒng)模式新產(chǎn)品的試制過程  1.4 現(xiàn)代模式的新產(chǎn)品試制過程第2章 虛擬樣整機結構特性仿真  2.1 整機結構特性仿真的特點  2.2 數(shù)值解析的建模與解析過程  2.3 整機特性仿真系統(tǒng)第3章 一維彈性問題的邊界元建模  3.1 梁的拉壓問題  3.2 梁的扭轉問題  3.3 梁彎曲靜態(tài)彎曲  3.4 含內部邊界的梁  3.5 彈性基梁  3.6 一維彈性問題的復合邊元件模型  3.7 變截面梁第4章 二維問題的邊界元法  4.1 二維拉普拉斯問題  4.2 非圓截面梁的扭轉  4.3 平面應力和平面應就業(yè)  4.4 平板的平面穩(wěn)態(tài)振動  4.5 平板彎曲的靜彈性問題  4.6 平板彎曲穩(wěn)態(tài)振動第5章 三維問題的邊界元法  5.1 三維拉普斯方程式  5.2 三維彈性問題  5.3 三維穩(wěn)態(tài)振動第6章 邊界元法計算機解析程序  6.1 概述  6.2 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM1  6.3 梁縱向振動邊界元程序BEM2     6.4 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM3  6.5 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM4  6.6 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM5  6.7 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM6  6.8 梁靜態(tài)拉壓邊界元程序BEM7  6.9 非圓截面梁的扭轉及截面極慣性短邊界元程序BEM8   6.10 平板平面應力及平面應變邊界元程序 BEM9  6.11 平板彎曲穩(wěn)態(tài)振動邊界元程序BEM10  6.12 程序文本  第7章 慮擬樣機整機特性邊界元建模方法  7.1 分析建模方法  7.2 柔性結合部  7.3 元件的邊界模型  7.4 元件的綱性結合方法  7.5 元件的柔性結合方法  7.6 具有多分支元件的結合方法  7.7 關節(jié)的結合方法  7.8 整機特性的邊界建模方法第8章 機器人及數(shù)控機床的應用  8.1 機器人的應用  8.2 并聯(lián)機構中的應用  8.3 數(shù)控機床的結構特點附錄   附錄A 基本解  附錄B 數(shù)值積分公式參考文獻

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