開放式數(shù)控系統(tǒng)及SERCOS接口應(yīng)用技術(shù)

內(nèi)容概要

驅(qū)動器的數(shù)字化、智能化及數(shù)字運(yùn)動控制接口的發(fā)展和制造業(yè)對數(shù)控系統(tǒng)的開放性要求使當(dāng)今的數(shù)字控制結(jié)構(gòu)產(chǎn)生了重大的變化。SERCOS接口是目前性能最好的開放式數(shù)字運(yùn)動控制接口國際標(biāo)準(zhǔn)、它的應(yīng)用不僅提高了數(shù)控系統(tǒng)的速度、精度、可擴(kuò)展性、可靠性及可維護(hù)生，而且實(shí)現(xiàn)了控制器與驅(qū)動器間的技術(shù)獨(dú)立性，推進(jìn)了控制系統(tǒng)的軟件化，從而使數(shù)控系統(tǒng)具有更高的開放性和經(jīng)濟(jì)性。    本書闡述了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動控制結(jié)構(gòu)及其運(yùn)動控制接口的特性。全面介紹了SERCOS接口技術(shù)的工作原理、協(xié)議結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和過程命令、特性及其使用方法。最后本書提供了應(yīng)用SoftSERCOS編寫運(yùn)動控制程序的源代碼，以便幫助讀者提高對應(yīng)用本項(xiàng)技術(shù)的興趣和信心。    本書可作為機(jī)械制造及自動化、機(jī)械電子工程、自動控制等專業(yè)研究生和本科生的教材，可供上述領(lǐng)域，特別是從事數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的科研、工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第一章 數(shù)字運(yùn)動控制技術(shù)及其接口  1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展    1.1.1 數(shù)字驅(qū)動給數(shù)控技術(shù)帶來的革命性變化    1.1.2 數(shù)字運(yùn)動控制接口全面提升了數(shù)控系統(tǒng)的水平    1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的開放性已成為當(dāng)今發(fā)展的焦點(diǎn)  1.2 傳統(tǒng)控制結(jié)構(gòu)存在的問題及對通信接口提出的要求    1.2.1 傳統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)    1.2.2 下一代接口的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則  1.3 SERCOS接口的特性和能力    1.3.1 SERCOS接口特征    1.3.2 SERCOS接口的實(shí)際能力  1.4 通信總線的比較與選擇    1.4.1 對通信總結(jié)的正確理解    1.4.2 SERCOS與其他開放式運(yùn)動控制總線的比較第二章 SERCOS接口技術(shù)  2.1 SERCOS接口工作原理    2.1.1 數(shù)據(jù)傳送    2.1.2 初始化    2.1.3 系統(tǒng)概述    2.1.4 錯(cuò)誤和狀態(tài)信息  2.2 協(xié)議結(jié)構(gòu)    2.2.1 報(bào)文結(jié)構(gòu)    2.2.2 通信周期內(nèi)的時(shí)序    2.2.3 同步機(jī)制    2.2.4 非周期數(shù)據(jù)交換(服務(wù)通道)  2.3 過程命令    2.3.1 概述    2.3.2“測量”過程命令    ……  2.4 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容第三章 SERCOS接口的軟件驅(qū)動器 3.1 SERCOS接口的發(fā)展 3.2 系統(tǒng)參數(shù) 3.3 數(shù)字控制器與SERCOS之間的通信 3.4 DLL函數(shù)第四章 應(yīng)用SoftSERCANS編寫運(yùn)動控制程序 4.1 概述 4.2 RTX簡介 4.3 編程基本步驟 4.4 程序簡例參考文獻(xiàn)

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