開放式數(shù)控系統(tǒng)及SERCOS接口應用技術

內(nèi)容概要

驅動器的數(shù)字化、智能化及數(shù)字運動控制接口的發(fā)展和制造業(yè)對數(shù)控系統(tǒng)的開放性要求使當今的數(shù)字控制結構產(chǎn)生了重大的變化。SERCOS接口是目前性能最好的開放式數(shù)字運動控制接口國際標準、它的應用不僅提高了數(shù)控系統(tǒng)的速度、精度、可擴展性、可靠性及可維護生，而且實現(xiàn)了控制器與驅動器間的技術獨立性，推進了控制系統(tǒng)的軟件化，從而使數(shù)控系統(tǒng)具有更高的開放性和經(jīng)濟性。    本書闡述了現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)運動控制結構及其運動控制接口的特性。全面介紹了SERCOS接口技術的工作原理、協(xié)議結構、數(shù)據(jù)結構和過程命令、特性及其使用方法。最后本書提供了應用SoftSERCOS編寫運動控制程序的源代碼，以便幫助讀者提高對應用本項技術的興趣和信心。    本書可作為機械制造及自動化、機械電子工程、自動控制等專業(yè)研究生和本科生的教材，可供上述領域，特別是從事數(shù)控系統(tǒng)開發(fā)的科研、工程技術人員參考。

書籍目錄

前言第一章 數(shù)字運動控制技術及其接口  1.1 數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展    1.1.1 數(shù)字驅動給數(shù)控技術帶來的革命性變化    1.1.2 數(shù)字運動控制接口全面提升了數(shù)控系統(tǒng)的水平    1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)的開放性已成為當今發(fā)展的焦點  1.2 傳統(tǒng)控制結構存在的問題及對通信接口提出的要求    1.2.1 傳統(tǒng)的控制結構    1.2.2 下一代接口的設計準則  1.3 SERCOS接口的特性和能力    1.3.1 SERCOS接口特征    1.3.2 SERCOS接口的實際能力  1.4 通信總線的比較與選擇    1.4.1 對通信總結的正確理解    1.4.2 SERCOS與其他開放式運動控制總線的比較第二章 SERCOS接口技術  2.1 SERCOS接口工作原理    2.1.1 數(shù)據(jù)傳送    2.1.2 初始化    2.1.3 系統(tǒng)概述    2.1.4 錯誤和狀態(tài)信息  2.2 協(xié)議結構    2.2.1 報文結構    2.2.2 通信周期內(nèi)的時序    2.2.3 同步機制    2.2.4 非周期數(shù)據(jù)交換(服務通道)  2.3 過程命令    2.3.1 概述    2.3.2“測量”過程命令    ……  2.4 數(shù)據(jù)結構和內(nèi)容第三章 SERCOS接口的軟件驅動器 3.1 SERCOS接口的發(fā)展 3.2 系統(tǒng)參數(shù) 3.3 數(shù)字控制器與SERCOS之間的通信 3.4 DLL函數(shù)第四章 應用SoftSERCANS編寫運動控制程序 4.1 概述 4.2 RTX簡介 4.3 編程基本步驟 4.4 程序簡例參考文獻

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