電機自動控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書是參照全國工業(yè)自動化專業(yè)教材指導(dǎo)委員會有關(guān)“電力拖動自動控制系統(tǒng)”教學(xué)大綱編寫的，主要講授各類電動機自動控制系統(tǒng)的控制規(guī)律和設(shè)計方法以及有關(guān)的實驗內(nèi)容和方法，其特點是取材廣泛，內(nèi)容新穎。    本書可作為高等工科院校工業(yè)自動化、電機電器及其控制、電氣技術(shù)、機電一體化等專業(yè)的教材。也可供從事電機、電力拖動自動控制及機電一體化產(chǎn)品開發(fā)、設(shè)計、研究的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言第一章 緒論第二章 直流電動機控制系統(tǒng)  第一節(jié) 直流電動機控制基礎(chǔ)  第二節(jié) 脈沖寬度調(diào)制（PWM）原理  第三節(jié) 大功率開關(guān)管的特性和驅(qū)動控制電路  第四節(jié) 速度反饋單閉環(huán)直流電動機控制系統(tǒng)第三章 直流電動機轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制系統(tǒng)  第一節(jié) 轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制的基本組成結(jié)構(gòu)  第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能第四章 異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)  第一節(jié) 變頻調(diào)速的基本原理  第二節(jié) 變頻器的基本結(jié)構(gòu)  第三節(jié) 正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）  第四節(jié) 消除高次諧波的PWM控制  第五節(jié) 空間電壓矢量PWM控制  第六節(jié) 開環(huán)VVVF變頻器第五章 三相異步電動機矢量控制系統(tǒng)  第一節(jié) 三相異步電動機矢量控制的基本思想  第二節(jié) 三相交流電動機中的坐標(biāo)變換  第三節(jié) 三相異步電動機的數(shù)學(xué)模型  第四節(jié) 磁場定向矢量控制系統(tǒng)第六章 三相永磁同步伺服電動機的控制系統(tǒng)  第一節(jié) 三相永磁同步伺服電動機及其數(shù)學(xué)模型  第二節(jié) 三相永磁同步伺服電動機的控制策略  第三節(jié) 速度反饋信號的檢測和處理  第四節(jié) 伺服電動機轉(zhuǎn)子初始位置的檢測  第五節(jié) 交流伺服系統(tǒng)的電子齒輪功能第七章 三相永磁無刷直流電動機控制系統(tǒng)  第一節(jié) 三相永磁無刷直流電動機的組成結(jié)構(gòu)和工作原理  第二節(jié) 三相永磁無刷直流電動機的基本公式和數(shù)學(xué)模型  第三節(jié) 三相永磁無刷直流電動機的轉(zhuǎn)矩的波動  第四節(jié) 三相永磁無刷直流電動機的驅(qū)動控制  第五節(jié) 無位置傳感器的無刷直流電動的驅(qū)動控制  第六節(jié) 無刷直流電動機驅(qū)動控制的專用芯片介紹第八章 位置伺服系統(tǒng)  第一節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的基本性能指標(biāo)  第二節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的基本類型  第三節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型和控制方法  第四節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計  第五節(jié) 位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計實例第九章 電機自動控制系統(tǒng)實驗  第一節(jié) 直流電動機控制系統(tǒng)實驗  第二節(jié) 三相異步電動機變頻調(diào)速實驗  第三節(jié) 三相異步電動機矢量控制實驗  第四節(jié) 無刷直流電動機控制系統(tǒng)實驗  第五節(jié) 位置控制實驗參考文獻

圖書封面

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