裝配自動(dòng)化

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地介紹了裝配自動(dòng)化的基礎(chǔ)知識(shí)，裝配自動(dòng)化系統(tǒng)硬件及柔性裝配自動(dòng)化的概念。體現(xiàn)了傳統(tǒng)制造技術(shù)與IT技術(shù)的融合，突出機(jī)器人在自動(dòng)化裝配技術(shù)的應(yīng)用。同時(shí)提出了適合自動(dòng)化裝配的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)。本書共九章：第一章為裝配技術(shù)基礎(chǔ)；第二、三、四、五章講授自動(dòng)化裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式、組成部分及自動(dòng)化裝配中的物流系統(tǒng)；第六、七、八章講授裝配機(jī)器人及以機(jī)器人為核心組成的裝配工作站和裝配系統(tǒng)。其中第七章微機(jī)器人及微裝配技術(shù)反映了這一領(lǐng)域的最新成果。第九章講述裝配系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)及監(jiān)控方法。除理論知識(shí)外，本書還收入了大量生產(chǎn)中應(yīng)用的實(shí)例，以適應(yīng)先進(jìn)制造對(duì)裝配技術(shù)的要求。    本書為機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)的教材及相關(guān)專業(yè)的選修課教材。

書籍目錄

序前言第一章 裝配技術(shù)基礎(chǔ)  第一節(jié) 任務(wù)及應(yīng)用范圍  第二節(jié) 組織形式  第三節(jié) 聯(lián)接方法  第四節(jié) 裝配任務(wù)分析  第五節(jié) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的確定  第六節(jié) 裝配流程的確定  第七節(jié) 裝配工藝過(guò)程的確定第二章 裝配機(jī)的結(jié)構(gòu)形式  第一節(jié) 概念與劃分  第二節(jié) 單工位裝配機(jī)  第三節(jié) 多工位裝配機(jī)  第四節(jié) 各種結(jié)構(gòu)形式的評(píng)價(jià)與選擇第三章 自動(dòng)裝配機(jī)的部件  第一節(jié) 運(yùn)動(dòng)部件  第二節(jié) 夾緊和保持單元  第三節(jié) 定位機(jī)構(gòu)  第四節(jié) 聯(lián)接方法  第五節(jié) 位置誤差的補(bǔ)償設(shè)備  第六節(jié) 聯(lián)接控制單元  第七節(jié) 校準(zhǔn)單元  第八節(jié) 組合部件系統(tǒng)  第九節(jié) 控制第四章 聯(lián)接方法  第一節(jié) 聯(lián)接的種類  第二節(jié) 傳送設(shè)備  第三節(jié) 工件托盤  第四節(jié) 聯(lián)接料倉(cāng)第五章 零件的準(zhǔn)備  第一節(jié) 給料系統(tǒng)  第二節(jié) 零件儲(chǔ)倉(cāng)  第三節(jié) 配料第六章 裝配機(jī)器人  第一節(jié) 柔性自動(dòng)化的要求  第二節(jié) 裝配機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式  第三節(jié) 裝配機(jī)器人的控制  第四節(jié) 裝配機(jī)器人的傳感器  第五節(jié) 裝配機(jī)器人的視覺(jué)技術(shù)  第六節(jié) 機(jī)器人語(yǔ)言和離線編程第七章 微機(jī)器人與微裝配  第一節(jié) 微機(jī)器人概述  第二節(jié) 微機(jī)器人分類  第三節(jié) 微驅(qū)動(dòng)器  第四節(jié) 微定位機(jī)構(gòu)  第五節(jié) 微小目標(biāo)的抓取技術(shù)  第六節(jié) 視覺(jué)技術(shù)  第七節(jié) 控制系統(tǒng)第八章 裝配設(shè)備  第一節(jié) 概念上的劃分  第二節(jié) 裝配工位  第三節(jié) 裝配間  第四節(jié) 裝配中心  第五節(jié) 裝配系統(tǒng)第九章 可靠性及可用性  第一節(jié) 可靠性指標(biāo)  第二節(jié) 監(jiān)控系統(tǒng)參考文獻(xiàn)

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