工程矢量力學

前言

　　作為第一門力學專業(yè)課程，工程矢量力學的主要目標是，提高工科專業(yè)學生用簡單的、邏輯的方式分析力學問題的能力，以及通過對一些基本原理的透徹理解，提高解決力學問題的能力。本書適用于大學二年級或三年級學生的靜力學和動力學課程的教學，希望本書能幫助教師實現(xiàn)上述目標?！　”緯谝徊糠纸榻B的矢量分析，將貫穿整個靜力學和動力學的學習過程。這種矢量方法可以簡化力學基本原理的推導，使三維靜力學問題求解更簡單，也使得分析那些不能用標量方法求解的運動學和動力學問題成為可能。當然，本書的重點仍然是正確理解力學原理，及其在工程問題中的應用，矢量分析則只是一種方便的工具?！　”緯奶攸c之一是將質點力學從剛體力學中分出來，這就能夠比較早地研究簡單的實際應用問題，而比較難的概念可以稍后再講。例如：靜力學中質點靜力學講得最早（第2章），在介紹矢量加減法之后，馬上可以應用質點平衡原理研究僅包括共點力的實際問題。剛體靜力學在第3章和第4章講。在第3章中引入兩個矢量的標量積和矢量積，并用以定義力對點的矩和對軸的矩。在嚴格深入的討論力系等效之后，通過這些新概念就可以在第4章中直接給出許多剛體在一般力系作用下平衡問題的實際應用。顯然，在動力學中也利用了類似的辦法。力、質量、加速度、功、能、沖量和動量這些基本概念都是首先針對質點引入和使用的。因此，在面對剛體運動進行分析之前，學生可以熟練掌握三種動力學基本方法，并充分認識到各種方法的優(yōu)點。　　因為本課是第一門關于靜力學的課程，新概念都從簡單情況引入并逐步深入講解，另一方面，通過廣泛討論和強調一般的應用方法，使得定義逐步完善。例如：部分約束和靜不定概念，在書中很早給出，并在整個靜力學中反復使用。

內容概要

本套教材是McGraw-Hill于1998年出版的Vector Mechanics for Engineers第3版（米制）的中譯本，主要目標是提高工科專業(yè)學生用簡單的、邏輯的方式分析力學問題的能力，以及通過對一些基本原理的透徹理解，提高解決力學問題的能力。本教材的幾個主要特點是：①矢量分析貫穿整個靜力學和動力學，簡化了力學基本原理的推導，也使三維問題求解更簡單；②將質點力學剛體力學中分出來先講，可以比較早地研究簡單的實際應用問題，而比較難的概念可以稍后再講；③課文分成若干單元，每個單元包括理論內容、例題和習題，恰好可以作為一次課的內容；④每章都有需要借助計算機編程求解的習題。    本套教材包括靜力學和動力學兩冊。本書為靜力學部分，共10章，內容包括引言、質點靜力、等效力系、剛體平衡、結構靜力學分析、梁和索的平衡、質心和慣性矩，以及解平衡問題的虛功方法。    本套教材可作為高等院校機械、土建、水利、航空和力學等專業(yè)的物理（力學部分）、理論力學、工程力學的教材，也可作為有關技術人員的自學用書。

作者簡介

李俊峰，1964年生于黑龍江。清華大教授，博士生導師，工程動力學研究所所長，理論力學課程負責人、主講教授。
    李俊峰，1987年畢業(yè)于北京大學力學系力學專業(yè)，獲學士學位。1993年畢業(yè)于莫斯科大學力學數(shù)學系一般力學專業(yè)，獲博士學位。1993至1995年在清華大學工程力

書籍目錄

譯者簡介譯者的話作者的話前言符號表第1章 引言  1.1  什么是力學？  1.2  基本概念和原理  1.3  單位制  1.4  解題方法  1.5  數(shù)值精度第2章 質點靜力學  2.1  引言 平面力系  2.2  作用在質點上的力、兩個力的合力  2.3  矢量  2.4  矢量相加  2.5  多個共點力合成  2.6  力的分解  2.7  力的垂直分量、單位矢量  2.8  力的相加：x和y分量求和  2.9  質點平衡  2.10  牛頓第一定律  2.11  質點平衡問題、受力圖 空間力系  2.12  空間力的垂直分量  2.13  用大小和作用線上兩點確定力  2.14  空間共點力相加  2.15  空間質點的平衡  第2章復習和總結  復習題第3章 剛體：等效力系  3.1  引言  3.2  外力和內力  3.3  力的可傳遞原理、等效力系  3.4  兩個矢量的矢量積  3.5  矢量積的直角坐標分量表達  3.6  力對點的矩 二維問題  3.7  伐里農(nóng)定理  3.8  力矩的直角坐標分量  3.9  兩個矢量的標量積 標量積的應用  3.10  三個矢量的混合積  3.11  力對給定軸的力矩  3.12  力偶矩  3.13  等效力偶  3.14  力偶相加  3.15  力偶的矢量表示  3.16  將已力分解為作用在點O的力和力偶  3.17  將一個力系簡化為一個力和一個力偶  3.18  等效力系  3.19  等價的矢量系  3.20  力系的進一步化簡  3.21  將力系化簡為力螺旋  第3章復習和總結  復習題第4章 剛體的平衡 二維平衡問題 三維平衡問題第5章 分布力：質心和重心 面和線 三維體第6章 結構分析 桁架 框架和機構第7章 梁和繩索的內力 梁 繩索第8章 摩擦第9章 分布力系：慣性矩 面積的慣性矩 轉動慣量第10章 虛功方法附錄  A.1 美國傳統(tǒng)單位  A.2 單位制之間的轉換習題答案教師反饋表

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