理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本書是天津大學(xué)國家工科基礎(chǔ)力學(xué)“教學(xué)基地”的研究成果之一。    全書共三篇，分別講述剛體靜力學(xué)、運動學(xué)和動力學(xué)的基本原理和實際應(yīng)用。書中貫穿牛頓力學(xué)和分的力學(xué)兩條主線，重點介紹最具有理論力學(xué)課程特點的基本內(nèi)容。以不同層次和角度論述了基本概念、基本公式和基本方法。    本書采用模塊式結(jié)構(gòu)，內(nèi)容豐富，通俗易懂，由淺入深，以務(wù)實、應(yīng)用為根本?？捎糜诠た聘叩仍盒８鲗I(yè)及高職、高專各專業(yè)的理論力學(xué)中學(xué)時課程使用，同時也供工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

前言緒論第一篇  靜力學(xué)引言  第1章  靜力學(xué)基礎(chǔ)    1.1  力與力的投影    1.2 力矩    1.3  約束與約束力    1.4  物體的受力分格和受力圖    習(xí)題  第2章  力系的簡化    2.1  匯交力系    2.2  力系    2.3  任意力系    2.4  平行力系與重心  第3章  力系的平衡    3.1  平面力系的平衡    3.2  靜定問題與超靜定問題    3.3  物系平衡的應(yīng)用    3.4  空間力的平衡  第4章  靜力學(xué)應(yīng)用問題    4.1  平面靜定桁架    4.2  摩擦    4.3  平衡問題第二篇  運動學(xué)引言  第5章  點的一般運動和剛體的基本運動    5.1  點的運動表示法    5.2  剛體的基本運動    5.3  定軸輪系的傳動化    5.4  以矢量表示剛體的角度和角加速度  第6章  點的合成運動    6.1  點的絕對運動、相對運動和牽連運動    6.2  點的速度合成定理    6.3  牽引運動為平移時點的加速度合成定理    6.4  牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理  第7章  剛體的平面運動    7.1  剛體平面運動的運動方程    7.2  求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法    7.3  求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法    7.4  平面圖形各點的加速度第三篇  動力學(xué)引言  第8章  動力學(xué)基礎(chǔ)    8.1  定律    8.2  質(zhì)點的運動微分方程    8.3  質(zhì)點動力學(xué)的兩類基本問題    8.4  質(zhì)點的相對運動微分方程    8.5  質(zhì)點系的基本特征  第9章  動能定理    9.1  力的功    9.2  質(zhì)點的動能定理    9.3  質(zhì)點系和剛體的動能    9.4  質(zhì)點系的動能定理    9.5  功率、功率方程    9.6  勢力場、勢能、機械能守恒定律  第10章  動量定理    10.1  動量    10.2  力的沖量    10.3  動力定理    10.4  質(zhì)心運動定理  第11章  動量矩定理    11.1 動量矩定理    11.2  微分方程    11.3  動量矩定理    11.4  微分方程    11.5 普通定理的綜合應(yīng)用  第12章  達朗貝爾定理  第13章  虛位移原理及動力學(xué)普通方程  第14章  振動附錄參考文獻

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