機(jī)器人感覺與多信息融合

內(nèi)容概要

　　《機(jī)器人感覺與多信息融合》是關(guān)于機(jī)器人各種感覺傳感器及機(jī)器人多感覺信息融合方面的專著，內(nèi)容包括觸覺和滑覺傳感器，人工皮膚觸覺，接近覺傳感器，力覺傳感器等。

書籍目錄

第一章 觸覺和滑覺傳感器第一節(jié) 觸覺傳感覺的一般要求第二節(jié) 觸覺傳感器開關(guān)第三節(jié) 壓阻式陣列觸覺傳感器第四節(jié) 光學(xué)式觸覺傳感器第五節(jié) 其他類型的觸覺傳感器第六節(jié) 觸覺圖像及其處理第七節(jié) 機(jī)器人專用滑覺傳感器小結(jié)第二章 人工皮膚觸覺第一節(jié) 人工皮膚觸覺的結(jié)構(gòu)第二節(jié) 信號的檢出與重構(gòu)第三節(jié) 傳感信號的特征提取的感覺輸出第四節(jié) 滑覺信號的模糊處理第五節(jié) 實(shí)驗(yàn)結(jié)果小結(jié)第三章 接近覺傳感器第一節(jié) 感應(yīng)式接近覺傳感器第二節(jié) 電容式接近覺傳感器第三節(jié) 超聲接近覺傳感器第四節(jié) 光接近覺傳感器第五節(jié)紅外反射光強(qiáng)法接近覺傳感器舉例第六節(jié) 接近覺、接觸覺，滑覺組合傳感器第七節(jié) 組合傳感器的信號處理第八節(jié) 由接近覺，接觸覺，滑覺組成的三感覺機(jī)械手小結(jié)……

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無

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