理論力學

內(nèi)容概要

　  本書是為適應普通工科院校機電類專業(yè)理論力學（50-76學時）的教學需要而編寫的教材。    全書除結論外分為三部分內(nèi)容，共15章。第一部分為靜力學，內(nèi)容揚靜力學基本要領和物體的受力分格、平面力系、空間力系、虛位移原理；第二部分為運動學，內(nèi)容包括點的運動學、剛體的基本運動、點的合成運動、剛體平面運動；第三部分為動力學，內(nèi)容包括質(zhì)點動力學、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗伯原理、機械振動基礎及拉格朗日方程。    本書可作為工科院校機電類各專業(yè)的理論力學課程教材，也可作為非機電類專業(yè)（如土建、水利、巖土等）的教材，同時可供有關工程技術人員參考。

書籍目錄

序前言結論靜力學  第一章 靜力學的基本概念和物體的受力分析    第一節(jié) 靜力學的基本概念    第二節(jié) 靜力學的基本公理    第三節(jié) 約束與約束力    第四節(jié) 物體的受力分析    思考題    習題  第二章 平面力系    第一節(jié) 力在軸上的投影與力的分解    第二節(jié) 力對點之矩    第三節(jié) 力偶    第四節(jié) 平面力系的簡化    第五節(jié) 平面力系的平衡    第六節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡    第七節(jié) 有摩擦的平衡問題    思考題    習題  第三章 空間力系    第一節(jié) 空間力的分解與投影    第二節(jié) 力對點之矩與力對軸之矩    第三節(jié) 力偶矩矢    第四節(jié) 空間力系的簡化    第五節(jié) 空間力系的平衡    第六節(jié) 重心    思考題    習題  第四章 虛位移原理    第一節(jié) 虛位移與虛功的概念    第二節(jié) 虛位移原理    第三節(jié) 自由度與廣義坐標、廣義力    思考題    習題運動學  第五章 點的運動學    第一節(jié) 點的運動方程    第二節(jié) 點的速度和加速度    第三節(jié) 點的運動學問題舉例    思考題    習題  第六章 剛體的基本運動    第一節(jié) 剛體的平動    第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動    第三節(jié) 輪系的傳動比    思考題    習題  第七章 點的合成運動    第一節(jié) 相對運動、絕對運動和牽連運動    第二節(jié) 點的速度合成定理    第三節(jié) 牽連運動為平動時點的加速度合成定理    第四節(jié) 牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成定理    思考題    習題  第八章 剛體的平面運動    第一節(jié) 平面運動的概述和分解    第二節(jié) 平面圖形上積壓點的速度    第三節(jié) 平面圖形上各點加速度分析的基本點法    第四節(jié) 運動學綜合問題舉例    思考題    習題動力學  第九章 質(zhì)點動力學    第一節(jié) 動力學基本定律    第二節(jié) 質(zhì)點運動微分方程    思考題    習題  第十章 動量定理    第一節(jié) 動量與沖量的概念    第二節(jié) 動量定理    第三節(jié) 質(zhì)心運動定理    思考題    習題  第十一章 動量矩定量    第一節(jié) 動量矩的概念    第二節(jié) 轉(zhuǎn)動慣量     第三節(jié) 動量矩定理    第四節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動微分方程    第五節(jié) 質(zhì)點系相對于質(zhì)心的動量矩定理    第六節(jié)  剛體平運動微分方程    思考題      習題  第十二章 動能定理    第一節(jié) 動能的概念和計算    第二節(jié) 功的概念和計算    第三節(jié) 動能定理    第四節(jié) 功率、功率方程和機械效率    第五節(jié) 勢力場、勢能和機械能守恒定律    第六節(jié) 動力學普遍定理和綜合應用    思考題    習題  第十三章 達朗伯原理    第一節(jié) 達朗伯原理    第二節(jié) 剛體慣性力系的簡化    第三節(jié) 達朗伯原理的應用    第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動反力    思考題    習題  第十四章 機械振動基礎    第一節(jié) 概述    第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的振動    第三節(jié) 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速    第四節(jié) 減振與隔振    思考題    習題  第十五章 拉格朗日方程    第一節(jié) 動力學普遍方程    第二節(jié) 拉格朗日方程    思考題    習題  習題答案參考文獻

章節(jié)摘錄

版權頁：插圖：四、力學的發(fā)展簡史力學本身的發(fā)展有著悠久的歷史。它的發(fā)展是分析和綜合相結合的過程，也是人類認識由簡單到復雜逐步深化的過程。牛頓運動定律的建立是力學發(fā)展史上的一個里程碑。牛頓定律建立以前，力學研究的歷史大致可分為兩個時期：古代，從遠古到公元5世紀，對平衡和運動有了初步的了解；中世紀，從6世紀到16世紀，這個時期對力、運動的認識已有進展，為牛頓定律的建立做了準備。牛頓定律的建立及以后力學研究的歷史大致可分為四個時期：從17世紀初到18世紀末，經(jīng)典力學的建立和逐步完善；19世紀，力學各主要分支的建立；從1900年到1960年為近代力學，它和工程技術特別是航空、航天技術密切聯(lián)系；1960年以后為現(xiàn)代力學，力學同計算技術和自然科學的其他學科廣泛結合。理論力學屬于經(jīng)典力學的范疇，于1835年正式分為靜力學、運動學、動力學三個部分。靜力學靜力學發(fā)源于遠古時期，人類在生產(chǎn)勞動和對自然現(xiàn)象觀察的基礎上積累了力學知識，逐漸形成一些概念，然后對一些現(xiàn)象的規(guī)律進行描述。這種描述先是定性的，而后是定量的。阿基米德（約公元前287-前212）是幾何靜力學（簡稱為靜力學）的奠基人。阿基米德在研究杠桿平衡、平面圖形的重心位置時，先建立一些公設，而后用數(shù)學論證的方法導出一些定理。阿基米德和力學有關的著作有《平面圖形的平衡或其重心》、《力學（機械學）方法論》。伐里農(nóng)（1654-1722）發(fā)展了古希臘靜力學的幾何學觀點，提出力矩的概念和計算方法，并用以研究剛體平衡問題。潘索（1777-1859）首次提出力偶的概念，提出了任意力系的簡化和平衡理論，約束的定義以及解除約束原理。他的《靜力學原理》一書建立了靜力學的體系。亞里士多德（公元前384-前322）是靜力平衡條件的運動學方法的創(chuàng)始人。經(jīng)過一千多年的發(fā)展，斯蒂文（1548-1620）在前人用運動學觀點解釋平衡條件的基礎上，得出虛位移原理的初步形式，為分析靜力學提供了依據(jù)。

編輯推薦

《理論力學》是普通高等教育機電類規(guī)劃教材。

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