理論力學(xué)

內(nèi)容概要

　  本書(shū)是為適應(yīng)普通工科院校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)理論力學(xué)（50-76學(xué)時(shí)）的教學(xué)需要而編寫(xiě)的教材。    全書(shū)除結(jié)論外分為三部分內(nèi)容，共15章。第一部分為靜力學(xué)，內(nèi)容揚(yáng)靜力學(xué)基本要領(lǐng)和物體的受力分格、平面力系、空間力系、虛位移原理；第二部分為運(yùn)動(dòng)學(xué)，內(nèi)容包括點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的基本運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體平面運(yùn)動(dòng)；第三部分為動(dòng)力學(xué)，內(nèi)容包括質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)、動(dòng)量定理、動(dòng)量矩定理、動(dòng)能定理、達(dá)朗伯原理、機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)及拉格朗日方程。    本書(shū)可作為工科院校機(jī)電類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的理論力學(xué)課程教材，也可作為非機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)（如土建、水利、巖土等）的教材，同時(shí)可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

序前言結(jié)論靜力學(xué)  第一章 靜力學(xué)的基本概念和物體的受力分析    第一節(jié) 靜力學(xué)的基本概念    第二節(jié) 靜力學(xué)的基本公理    第三節(jié) 約束與約束力    第四節(jié) 物體的受力分析    思考題    習(xí)題  第二章 平面力系    第一節(jié) 力在軸上的投影與力的分解    第二節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩    第三節(jié) 力偶    第四節(jié) 平面力系的簡(jiǎn)化    第五節(jié) 平面力系的平衡    第六節(jié) 物體系統(tǒng)的平衡    第七節(jié) 有摩擦的平衡問(wèn)題    思考題    習(xí)題  第三章 空間力系    第一節(jié) 空間力的分解與投影    第二節(jié) 力對(duì)點(diǎn)之矩與力對(duì)軸之矩    第三節(jié) 力偶矩矢    第四節(jié) 空間力系的簡(jiǎn)化    第五節(jié) 空間力系的平衡    第六節(jié) 重心    思考題    習(xí)題  第四章 虛位移原理    第一節(jié) 虛位移與虛功的概念    第二節(jié) 虛位移原理    第三節(jié) 自由度與廣義坐標(biāo)、廣義力    思考題    習(xí)題運(yùn)動(dòng)學(xué)  第五章 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)    第一節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程    第二節(jié) 點(diǎn)的速度和加速度    第三節(jié) 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題舉例    思考題    習(xí)題  第六章 剛體的基本運(yùn)動(dòng)    第一節(jié) 剛體的平動(dòng)    第二節(jié) 剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)    第三節(jié) 輪系的傳動(dòng)比    思考題    習(xí)題  第七章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)    第一節(jié) 相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)    第二節(jié) 點(diǎn)的速度合成定理    第三節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為平動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理    第四節(jié) 牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理    思考題    習(xí)題  第八章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)    第一節(jié) 平面運(yùn)動(dòng)的概述和分解    第二節(jié) 平面圖形上積壓點(diǎn)的速度    第三節(jié) 平面圖形上各點(diǎn)加速度分析的基本點(diǎn)法    第四節(jié) 運(yùn)動(dòng)學(xué)綜合問(wèn)題舉例    思考題    習(xí)題動(dòng)力學(xué)  第九章 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)    第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)基本定律    第二節(jié) 質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程    思考題    習(xí)題  第十章 動(dòng)量定理    第一節(jié) 動(dòng)量與沖量的概念    第二節(jié) 動(dòng)量定理    第三節(jié) 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理    思考題    習(xí)題  第十一章 動(dòng)量矩定量    第一節(jié) 動(dòng)量矩的概念    第二節(jié) 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量     第三節(jié) 動(dòng)量矩定理    第四節(jié) 剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程    第五節(jié) 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理    第六節(jié)  剛體平運(yùn)動(dòng)微分方程    思考題      習(xí)題  第十二章 動(dòng)能定理    第一節(jié) 動(dòng)能的概念和計(jì)算    第二節(jié) 功的概念和計(jì)算    第三節(jié) 動(dòng)能定理    第四節(jié) 功率、功率方程和機(jī)械效率    第五節(jié) 勢(shì)力場(chǎng)、勢(shì)能和機(jī)械能守恒定律    第六節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍定理和綜合應(yīng)用    思考題    習(xí)題  第十三章 達(dá)朗伯原理    第一節(jié) 達(dá)朗伯原理    第二節(jié) 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化    第三節(jié) 達(dá)朗伯原理的應(yīng)用    第四節(jié) 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力    思考題    習(xí)題  第十四章 機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)    第一節(jié) 概述    第二節(jié) 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)    第三節(jié) 轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速    第四節(jié) 減振與隔振    思考題    習(xí)題  第十五章 拉格朗日方程    第一節(jié) 動(dòng)力學(xué)普遍方程    第二節(jié) 拉格朗日方程    思考題    習(xí)題  習(xí)題答案參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：插圖：四、力學(xué)的發(fā)展簡(jiǎn)史力學(xué)本身的發(fā)展有著悠久的歷史。它的發(fā)展是分析和綜合相結(jié)合的過(guò)程，也是人類(lèi)認(rèn)識(shí)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜逐步深化的過(guò)程。牛頓運(yùn)動(dòng)定律的建立是力學(xué)發(fā)展史上的一個(gè)里程碑。牛頓定律建立以前，力學(xué)研究的歷史大致可分為兩個(gè)時(shí)期：古代，從遠(yuǎn)古到公元5世紀(jì)，對(duì)平衡和運(yùn)動(dòng)有了初步的了解；中世紀(jì)，從6世紀(jì)到16世紀(jì)，這個(gè)時(shí)期對(duì)力、運(yùn)動(dòng)的認(rèn)識(shí)已有進(jìn)展，為牛頓定律的建立做了準(zhǔn)備。牛頓定律的建立及以后力學(xué)研究的歷史大致可分為四個(gè)時(shí)期：從17世紀(jì)初到18世紀(jì)末，經(jīng)典力學(xué)的建立和逐步完善；19世紀(jì)，力學(xué)各主要分支的建立；從1900年到1960年為近代力學(xué)，它和工程技術(shù)特別是航空、航天技術(shù)密切聯(lián)系；1960年以后為現(xiàn)代力學(xué)，力學(xué)同計(jì)算技術(shù)和自然科學(xué)的其他學(xué)科廣泛結(jié)合。理論力學(xué)屬于經(jīng)典力學(xué)的范疇，于1835年正式分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三個(gè)部分。靜力學(xué)靜力學(xué)發(fā)源于遠(yuǎn)古時(shí)期，人類(lèi)在生產(chǎn)勞動(dòng)和對(duì)自然現(xiàn)象觀察的基礎(chǔ)上積累了力學(xué)知識(shí)，逐漸形成一些概念，然后對(duì)一些現(xiàn)象的規(guī)律進(jìn)行描述。這種描述先是定性的，而后是定量的。阿基米德（約公元前287-前212）是幾何靜力學(xué)（簡(jiǎn)稱(chēng)為靜力學(xué)）的奠基人。阿基米德在研究杠桿平衡、平面圖形的重心位置時(shí)，先建立一些公設(shè)，而后用數(shù)學(xué)論證的方法導(dǎo)出一些定理。阿基米德和力學(xué)有關(guān)的著作有《平面圖形的平衡或其重心》、《力學(xué)（機(jī)械學(xué)）方法論》。伐里農(nóng)（1654-1722）發(fā)展了古希臘靜力學(xué)的幾何學(xué)觀點(diǎn)，提出力矩的概念和計(jì)算方法，并用以研究剛體平衡問(wèn)題。潘索（1777-1859）首次提出力偶的概念，提出了任意力系的簡(jiǎn)化和平衡理論，約束的定義以及解除約束原理。他的《靜力學(xué)原理》一書(shū)建立了靜力學(xué)的體系。亞里士多德（公元前384-前322）是靜力平衡條件的運(yùn)動(dòng)學(xué)方法的創(chuàng)始人。經(jīng)過(guò)一千多年的發(fā)展，斯蒂文（1548-1620）在前人用運(yùn)動(dòng)學(xué)觀點(diǎn)解釋平衡條件的基礎(chǔ)上，得出虛位移原理的初步形式，為分析靜力學(xué)提供了依據(jù)。

編輯推薦

《理論力學(xué)》是普通高等教育機(jī)電類(lèi)規(guī)劃教材。

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