直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)

出版時間:2000-01-01  出版社:機械工業(yè)出版社  作者:郭慶鼎等編  
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內(nèi)容概要

編輯推薦:本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制、魯棒控制、H∞控制、預(yù)見控制、智能控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識準備。本書適合于從呈數(shù)控、自動化、電氣傳動技術(shù)的科技工作者和高等學(xué)校研究生

書籍目錄

前言
第1章 緒論
第2章 直線電動機
第3章 直線交流伺服系統(tǒng)的傳統(tǒng)控制方法
第4章 直線交流伺服系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法
第5章 直線交流伺服系統(tǒng)的H∞控制
第6章 直線交流伺服系統(tǒng)的智能控制
附錄 一種典型的直線永磁伺服系統(tǒng)介紹

圖書封面

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