智能控制技術(shù)

內(nèi)容概要

智能控制是近二十年來發(fā)展起來的一門新興學(xué)科。本書總結(jié)了近幾年來智能控制的研究成果，詳細(xì)闡述了智能控制的基本概念、工作原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。本書的主要內(nèi)容包括：能能控制的基本概念、模糊控制理論基礎(chǔ)、模糊控制系統(tǒng)、人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論和集成智能控制系統(tǒng)。本書在深入介紹智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論和實(shí)現(xiàn)手段的同時(shí)，還給出了大量的設(shè)計(jì)實(shí)例。   本書選材新穎，系統(tǒng)性強(qiáng)，突出理論聯(lián)系實(shí)際，敘述深入淺出，尤其適合于初學(xué)者學(xué)習(xí)智能控制技術(shù)。本書配有一定數(shù)量的習(xí)題和上機(jī)操作題。可作為高等院校工業(yè)自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、信息電子工程等專業(yè)的碩士研究生和高年級(jí)本科生的教材，也適合于從事工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀和參考。

書籍目錄

前言第一章 緒論  第一節(jié) 智能控制的發(fā)展過程  第二節(jié) 智能控制的幾個(gè)重要分支  第三節(jié) 智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理  習(xí)題和思考題第二章 模糊控制的理論基礎(chǔ)  第一節(jié) 引言  第二節(jié) 模糊集合論基礎(chǔ)  第三節(jié) 模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成  習(xí)題和思考題第三章 模糊控制系統(tǒng)  第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)的組成  第二節(jié) 模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)  第三節(jié) 模糊控制器的設(shè)計(jì)舉例  第四節(jié) 模糊PID控制器的設(shè)計(jì)  習(xí)題和思考題  上機(jī)實(shí)驗(yàn)題第五章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制論  第一節(jié) 引言  第二節(jié) 非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辯識(shí)  第三節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)機(jī)制  第四節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)  第五節(jié)* 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的自適應(yīng)控制  習(xí)題和思考題  上機(jī)實(shí)驗(yàn)題第六章* 集成智能控制系統(tǒng)  第一節(jié) 集成智能控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介  第二節(jié) 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制  第三節(jié) 智能控制的展望參考文獻(xiàn)

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