機械原理

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹機構(gòu)和機械的分析與綜合的基本理論與方法。全書包括機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析、運動分析、力分析，機構(gòu)的型綜合、優(yōu)化方法簡介，以及連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系等典型機構(gòu)的分析與綜合。在此基礎(chǔ)上介紹了組合機構(gòu)和傳動系統(tǒng)設(shè)計中的機械平衡、調(diào)速等機械動力學(xué)方面的內(nèi)容?！　”緯奶攸c在于根據(jù)當(dāng)今工程設(shè)計之要求對機械原理教材內(nèi)容進行了取舍和增補，并按設(shè)計程序安排順序，根據(jù)科技發(fā)展之要求與現(xiàn)代計算機技術(shù)與方法相結(jié)合。本書全部采用解析方法，各章配有習(xí)題，附錄編有計算機程序。本書配有多媒體電子教案（索取方式請見本書末的“讀者信息反饋表”）。閱讀本書必須具備高等數(shù)學(xué)、理論方法、線性代數(shù)的算法語言等基礎(chǔ)知識?！　”緯亲鳛楦叩仍盒９た拼髮W(xué)教材編寫的，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)參考。

書籍目錄

第2版前言第1版前言第一章　概論　　第一節(jié)　本課程的研究內(nèi)容　第二節(jié)　機構(gòu)的分析與綜合及其方法　第三節(jié)　學(xué)習(xí)本課程的目的與方法第二章　機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　平面機構(gòu)自由度及其計算　第三節(jié)　機構(gòu)的組成　第四節(jié)　平面機構(gòu)的高副低代　第五節(jié)　機構(gòu)運動簡圖　習(xí)題第三章　平面機構(gòu)的運動分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)?、蚣墮C構(gòu)的運動分析　第三節(jié)　高級別機構(gòu)的運動分析　第四節(jié)　多桿機構(gòu)的運動分折　第五節(jié)　兩自由度機構(gòu)的運動分析　第六節(jié)　高副機構(gòu)的運動分析　第七節(jié)　速度瞬心及其位置確定　習(xí)題第四章　機構(gòu)的力分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　運動副反力及構(gòu)件組靜定條件　第三節(jié)　不考慮摩擦的機構(gòu)力分析　第四節(jié)　考慮摩擦的機構(gòu)力分析　第五節(jié)　機械效率與機械自鎖　習(xí)題第五章　機構(gòu)的型綜合　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　機構(gòu)型綜合的連桿組合法及其分類　第三節(jié)　機構(gòu)型綜合的基本機構(gòu)分類法　習(xí)題第六章　平面連桿機構(gòu)　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　連桿機構(gòu)的運動特性　第三節(jié)　機構(gòu)綜合的位移矩陣法　第四節(jié)　機構(gòu)綜合的代數(shù)式法　第五節(jié)　受控五桿機構(gòu)簡介　習(xí)題第七章　優(yōu)化方法及機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　優(yōu)化問題的幾何描述　第三節(jié)　約束最優(yōu)化的一般概念　第四節(jié)　隨機搜索法　第五節(jié)　復(fù)合形法　第六節(jié)　機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計　習(xí)題第八章　凸輪機構(gòu)　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　從動件常用運動規(guī)律及其選擇　第三節(jié)　凸輪的輪廓曲線設(shè)計　第四節(jié)　凸輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)尺寸　第五節(jié)　圓柱凸輪機構(gòu)簡介　習(xí)題第九章　直齒圓柱齒輪機構(gòu)　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　漸開線及其特性　第三節(jié)　齒輪的基本參數(shù)　第四節(jié)　齒廓嚙合基本定律　第五節(jié)　漸開線齒廓傳動的特性　第六節(jié)　漸開線齒輪的嚙合傳動　　第七節(jié)　齒輪加工　第八節(jié)　根切現(xiàn)象及避免根切的條件　　第九節(jié)　無側(cè)隙嚙合方程式　第十節(jié)　齒輪機構(gòu)的幾何尺寸計算　第十一節(jié)　齒輪機構(gòu)的傳動設(shè)計　習(xí)題第十章　其他齒輪機構(gòu)　第一節(jié)　斜齒圓柱齒輪機構(gòu)　第二節(jié)　蝸桿蝸輪機構(gòu)　第三節(jié)　錐齒輪機構(gòu)　第四節(jié)　非漸開線齒廓的齒輪機構(gòu)　第五節(jié)　非圓齒輪機構(gòu)　習(xí)題第十一章　齒輪系　第一節(jié)　定軸輪系及其傳動比計算　第二節(jié)　周轉(zhuǎn)輪系及其傳動比計算　第三節(jié)　復(fù)合輪系及其傳動比計算　第四節(jié)　輪系的功用　第五節(jié)　行星輪系的效率及選型　第六節(jié)　行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇　第七節(jié)　漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪傳動及諧波齒輪傳動　習(xí)題第十二章　組合機構(gòu)及機構(gòu)系統(tǒng)設(shè)計　　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　機構(gòu)組合的方式　　第三節(jié)　常見組合機構(gòu)的運動設(shè)計　第四節(jié)　機構(gòu)系統(tǒng)的方案設(shè)計　第五節(jié)　機構(gòu)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)設(shè)計　習(xí)題第十三章　機械運轉(zhuǎn)及調(diào)速　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　機器運動的等效量及其動力學(xué)模型　第三節(jié)　機械的運動方程式　第四節(jié)　機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律　第五節(jié)　機械系統(tǒng)周期性速度波動的調(diào)節(jié)　習(xí)題第十四章　機械的平衡　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　剛性轉(zhuǎn)子的平衡原理　第三節(jié)　轉(zhuǎn)子的平衡試驗及平衡精度　第四節(jié)　平面連桿機構(gòu)質(zhì)量矩平衡方法　第五節(jié)　平面連桿機構(gòu)慣性力平衡的適用方法　習(xí)題附錄　附錄A　求解線性方程組的高斯主元消去法子程序　附錄B　優(yōu)化方法及其源程序　附錄C　位移矩陣法及其程序參考文獻讀者信息反饋表　

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