機械原理

內容概要

　　本書主要介紹機構和機械的分析與綜合的基本理論與方法。全書包括機構的結構分析、運動分析、力分析，機構的型綜合、優(yōu)化方法簡介，以及連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、輪系等典型機構的分析與綜合。在此基礎上介紹了組合機構和傳動系統(tǒng)設計中的機械平衡、調速等機械動力學方面的內容?！　”緯奶攸c在于根據(jù)當今工程設計之要求對機械原理教材內容進行了取舍和增補，并按設計程序安排順序，根據(jù)科技發(fā)展之要求與現(xiàn)代計算機技術與方法相結合。本書全部采用解析方法，各章配有習題，附錄編有計算機程序。本書配有多媒體電子教案（索取方式請見本書末的“讀者信息反饋表”）。閱讀本書必須具備高等數(shù)學、理論方法、線性代數(shù)的算法語言等基礎知識。　　本書是作為高等院校工科大學教材編寫的，也可供工程技術人員自學參考。

書籍目錄

第2版前言第1版前言第一章　概論　　第一節(jié)　本課程的研究內容　第二節(jié)　機構的分析與綜合及其方法　第三節(jié)　學習本課程的目的與方法第二章　機構的結構分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　平面機構自由度及其計算　第三節(jié)　機構的組成　第四節(jié)　平面機構的高副低代　第五節(jié)　機構運動簡圖　習題第三章　平面機構的運動分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)?、蚣墮C構的運動分析　第三節(jié)　高級別機構的運動分析　第四節(jié)　多桿機構的運動分折　第五節(jié)　兩自由度機構的運動分析　第六節(jié)　高副機構的運動分析　第七節(jié)　速度瞬心及其位置確定　習題第四章　機構的力分析　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　運動副反力及構件組靜定條件　第三節(jié)　不考慮摩擦的機構力分析　第四節(jié)　考慮摩擦的機構力分析　第五節(jié)　機械效率與機械自鎖　習題第五章　機構的型綜合　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　機構型綜合的連桿組合法及其分類　第三節(jié)　機構型綜合的基本機構分類法　習題第六章　平面連桿機構　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　連桿機構的運動特性　第三節(jié)　機構綜合的位移矩陣法　第四節(jié)　機構綜合的代數(shù)式法　第五節(jié)　受控五桿機構簡介　習題第七章　優(yōu)化方法及機構優(yōu)化設計　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　優(yōu)化問題的幾何描述　第三節(jié)　約束最優(yōu)化的一般概念　第四節(jié)　隨機搜索法　第五節(jié)　復合形法　第六節(jié)　機構優(yōu)化設計　習題第八章　凸輪機構　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　從動件常用運動規(guī)律及其選擇　第三節(jié)　凸輪的輪廓曲線設計　第四節(jié)　凸輪機構的結構尺寸　第五節(jié)　圓柱凸輪機構簡介　習題第九章　直齒圓柱齒輪機構　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　漸開線及其特性　第三節(jié)　齒輪的基本參數(shù)　第四節(jié)　齒廓嚙合基本定律　第五節(jié)　漸開線齒廓傳動的特性　第六節(jié)　漸開線齒輪的嚙合傳動　　第七節(jié)　齒輪加工　第八節(jié)　根切現(xiàn)象及避免根切的條件　　第九節(jié)　無側隙嚙合方程式　第十節(jié)　齒輪機構的幾何尺寸計算　第十一節(jié)　齒輪機構的傳動設計　習題第十章　其他齒輪機構　第一節(jié)　斜齒圓柱齒輪機構　第二節(jié)　蝸桿蝸輪機構　第三節(jié)　錐齒輪機構　第四節(jié)　非漸開線齒廓的齒輪機構　第五節(jié)　非圓齒輪機構　習題第十一章　齒輪系　第一節(jié)　定軸輪系及其傳動比計算　第二節(jié)　周轉輪系及其傳動比計算　第三節(jié)　復合輪系及其傳動比計算　第四節(jié)　輪系的功用　第五節(jié)　行星輪系的效率及選型　第六節(jié)　行星輪系各輪齒數(shù)和行星輪數(shù)的選擇　第七節(jié)　漸開線少齒差行星傳動、擺線針輪傳動及諧波齒輪傳動　習題第十二章　組合機構及機構系統(tǒng)設計　　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　機構組合的方式　　第三節(jié)　常見組合機構的運動設計　第四節(jié)　機構系統(tǒng)的方案設計　第五節(jié)　機構系統(tǒng)的協(xié)調設計　習題第十三章　機械運轉及調速　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　機器運動的等效量及其動力學模型　第三節(jié)　機械的運動方程式　第四節(jié)　機械系統(tǒng)的真實運動規(guī)律　第五節(jié)　機械系統(tǒng)周期性速度波動的調節(jié)　習題第十四章　機械的平衡　第一節(jié)　概述　第二節(jié)　剛性轉子的平衡原理　第三節(jié)　轉子的平衡試驗及平衡精度　第四節(jié)　平面連桿機構質量矩平衡方法　第五節(jié)　平面連桿機構慣性力平衡的適用方法　習題附錄　附錄A　求解線性方程組的高斯主元消去法子程序　附錄B　優(yōu)化方法及其源程序　附錄C　位移矩陣法及其程序參考文獻讀者信息反饋表　

圖書封面

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